【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机转速控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机正常运行中，扰动无法避免，正常情况下容易受到参数的不确定性,负载突变,摩擦力等扰动因素影响，使电机响应速度难以保持稳定的状态下稳定运行。传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative control,pid)技术是常用对电机进行控制的策略，但其控制方法难以消除外界扰动对电机影响，研究者引入adrc控制方法对电机进行控制，很大程度上减少了外界扰动和参数不确定性对电机的影响。
2、自抗扰(active disturbance rejection control,adrc)控制策略是在pid技术基础上进一步的发展，可应用于不同的环境下。adrc控制策略在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。adrc主要包含四个部分：跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律和补偿部分。
3、目前adrc控制技术在国内外发展迅速，但随着对电机高精度的要求条件下，
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【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转速控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述对非线性函数进行优化得到在原点处连续且可导的新型非线性函数，具体表达式如下：
3.如权利要求1或2所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述通过新型最速函数设计新型跟踪微分器，具体表达式如下：
4.如权利要求3所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述Caputo分数阶微积分，具体表达式如下：
5.如权利要求4所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述误差状态反馈控制律，具体表达式如下：
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转速控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述对非线性函数进行优化得到在原点处连续且可导的新型非线性函数，具体表达式如下：
3.如权利要求1或2所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述通过新型最速函数设计新型跟踪微分器，具体表达式如下：
4.如权利要求3所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述caputo分数阶微积分，具体表达式如下：
5.如权利要求4所述的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于：所述误差状态反馈控制律，具体表达式如下：
6.如权利要求5所述的永磁同步电机转速控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁树业，罗建，曹潇予，王伟，李星硕，陈遗志，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
国别省市：
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