【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化组装，特别是涉及一种供料装置。
技术介绍
1、随着新能源电动汽车的蓬勃发展，对于电机的产量需求越来越大。具体说来，电机主要由转子和定子构成，常见的转子铁芯采用内插式磁钢块的结构形式，在转子铁芯内插入由永磁体材料制成的磁钢块，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出。因此，电机在生产过程中，需要对电机转子插装磁钢片。
2、然而，在将磁钢片插装入电机转子的实际装配作业中，来料的磁钢是整板的结构，因此在装配前需要将整板的磁钢分解为单片的磁钢片。传统分解磁钢片的方法是通过人工分解的方式将来料的整板磁钢进行分解，即由人工将整板的磁钢掰成条状的磁钢条，再逐片从条状的磁钢条将单片的磁钢片分出，然后人工将单片的磁钢片逐片装配到电机转子内。这种人工分解磁钢片的方式费时费力，导致磁钢片分解的效率很低，对于电机的批量化生产不利。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有人工分解磁钢片的方式费时费力，导致磁钢片分解的效率低下，进而影响电机批量化生产的问题，提供一种能够实现全自动分解磁钢片的自动供料装置。
2、根据本申请的一个方面，提供一种供料装置，用于分解条状物料组，所述条状物料组包括相邻且交替设置的多片片状物料和多片隔片，其特征在于，所述供料装置包括工作台和相邻地设于所述工作台上的第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件具有第一推杆，所述第二推料组件具有第二推杆，所述第一推杆用于可受控地相对所述工作台沿第一水平方向往复移
3、在其中一个实施例中，所述第一推料组件还包括传动连接于所述第一推杆的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一推杆往复移动，所述第二推料组件还包括传动连接于所述第二推杆的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二推杆往复移动，所述第一驱动件的最大行程与所述第二驱动件的最大行程不同。
4、在其中一个实施例中，所述工作台在所述第一位置处的下侧设有顶针，所述顶针能够可受控沿高度方向往复升降，以能循环往复地将被推送至所述第一位置处的不同所述片状物料向上顶升；
5、和/或，所述工作台在所述第二位置旁的下侧设有隔片排出管，所述隔片排出管开设有连通所述第二位置的排出通道，在外力的作用下，所述隔片能够从所述第二位置处落入所述排出通道以从所述供料装置排出。
6、在其中一个实施例中，所述工作台在所述第一位置处设有导向块，所述导向块内开设有连通外界环境的导向槽，所述导向块的上侧开设有连通所述导向槽的出料口，所述第一推杆能够推送所述片状物料至所述导向块的导向槽内，所述顶针能够承载被分解后的所述片状物料沿所述导向槽的侧壁向上移动，以将被分解后的所述片状物料从所述导向槽经所述出料口顶出至所述导向块外。
7、在其中一个实施例中，所述工作台在所述第二位置旁还设有吹嘴，所述吹嘴用于在所述隔片被推送至所述第二位置处时排出气流，以将所述隔片吹入所述排出通道中。
8、在其中一个实施例中，所述工作台上开设有沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设置的第一料道和与所述第一料道连通并垂直的第二料道，所述第一料道用于容纳所述条状物料组，所述第一推杆和所述第二推杆能够沿垂直于所述第一料道的方向穿过所述第一料道，并各自分别在所述第二料道中往复移动，以将所述条状物料组中的单片所述片状物料和单片所述隔片逐片分解至所述第二料道中在所述第一水平方向上的不同位置。
9、在其中一个实施例中，所述供料装置还包括线性移动组件和可活动地设在所述线性移动组件上的料盘，所述料盘能够在所述线性移动组件的带动下移动，以能依次将承载于所述料盘中的多条所述条状物料组逐条地对位于所述第一料道。
10、在其中一个实施例中，所述供料装置还包括推出组件，所述推出组件包括移载模组和可活动地连接于所述移载模组的拨杆，所述拨杆能够在所述移载模组的驱动下相对所述工作台活动靠近所述条状物料组并沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向推动所述条状物料组，以能依次将所述条状物料组中的所有所述片状物料逐片对位于所述第一推杆，且将所述条状物料组中的所有所述隔片逐片对位于所述第二推杆。
11、在其中一个实施例中，所述移载模组包括导轨、滑块、第三驱动件和第四驱动件，所述导轨沿所述第二水平方向设置，所述滑块可活动地设于所述导轨上并传动连接于所述第三驱动件，所述第四驱动件设于所述滑块上，所述拨杆传动连接于所述第四驱动件；
12、所述第三驱动件用于驱动所述滑块、所述第四驱动件和所述拨杆整体沿所述第二水平方向往复移动，所述第四驱动件用于驱动所述拨杆沿高度方向往复升降。
13、在其中一个实施例中，所述拨杆包括首尾连接的连接部和拨动部，所述连接部沿所述第一水平方向设置，所述拨动部沿高度方向设置，所述连接部的一端可活动地连接于所述移载模组，所述连接部的相对另一端连接于所述拨动部，所述拨动部远离所述连接部的一端用于拨动所述条状物料组。
14、上述供料装置，通过在工作台上设置具有第一推杆的第一推料组件和具有第二推杆的第二推料组件，使得第一推杆能够相对工作台沿第一水平方向往复移动以依次逐片地推送片状物料至工作台的第一位置，第二推杆能够相对工作台沿第一水平方向往复移动以依次逐片地推送片状物料至工作台的第二位置。从而能够实现对条状物料组(例如磁钢条)进行自动分解，无需人工手动分解即可将条状物料组上的片状物料(例如磁钢片)与隔片相互分解，进而能够对单片的磁钢片进行自动供料，以便于在后续的工序中将单片的磁钢片插装入电机转子中，因此极大地提高了磁钢片的分解效率，减小了人工劳动强度，降低了生产成本，有利于更好地实现电机的批量化生产。
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1.一种供料装置，用于分解条状物料组，所述条状物料组包括相邻且交替设置的多片片状物料和多片隔片，其特征在于，所述供料装置包括工作台和相邻地设于所述工作台上的第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件具有第一推杆，所述第二推料组件具有第二推杆，所述第一推杆用于可受控地相对所述工作台沿第一水平方向往复移动以依次逐片地推送所述片状物料至所述工作台上的第一位置，所述第二推杆用于可受控地沿所述第一水平方向相对所述工作台往复移动以依次逐片地推送所述隔片至所述工作台上的第二位置。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一推料组件还包括传动连接于所述第一推杆的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一推杆往复移动，所述第二推料组件还包括传动连接于所述第二推杆的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二推杆往复移动，所述第一驱动件的最大行程与所述第二驱动件的最大行程不同。
3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述工作台在所述第一位置处的下侧设有顶针，所述顶针能够可受控沿高度方向往复升降，以能循环往复地将被推送至所述第一位置处的不同所述片状物料向上顶
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述工作台在所述第一位置处设有导向块，所述导向块内开设有连通外界环境的导向槽，所述导向块的上侧开设有连通所述导向槽的出料口，所述第一推杆能够推送所述片状物料至所述导向块的导向槽内，所述顶针能够承载被分解后的所述片状物料沿所述导向槽的侧壁向上移动，以将被分解后的所述片状物料从所述导向槽经所述出料口顶出至所述导向块外。
5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述工作台在所述第二位置旁还设有吹嘴，所述吹嘴用于在所述隔片被推送至所述第二位置处时排出气流，以将所述隔片吹入所述排出通道中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述工作台上开设有沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设置的第一料道和与所述第一料道连通并垂直的第二料道，所述第一料道用于容纳所述条状物料组，所述第一推杆和所述第二推杆能够沿垂直于所述第一料道的方向穿过所述第一料道，并各自分别在所述第二料道中往复移动，以将所述条状物料组中的单片所述片状物料和单片所述隔片逐片分解至所述第二料道中在所述第一水平方向上的不同位置。
7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括线性移动组件和可活动地设在所述线性移动组件上的料盘，所述料盘能够在所述线性移动组件的带动下移动，以能依次将承载于所述料盘中的多条所述条状物料组逐条地对位于所述第一料道。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括推出组件，所述推出组件包括移载模组和可活动地连接于所述移载模组的拨杆，所述拨杆能够在所述移载模组的驱动下相对所述工作台活动靠近所述条状物料组并沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向推动所述条状物料组，以能依次将所述条状物料组中的所有所述片状物料逐片对位于所述第一推杆，且将所述条状物料组中的所有所述隔片逐片对位于所述第二推杆。
9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述移载模组包括导轨、滑块、第三驱动件和第四驱动件，所述导轨沿所述第二水平方向设置，所述滑块可活动地设于所述导轨上并传动连接于所述第三驱动件，所述第四驱动件设于所述滑块上，所述拨杆传动连接于所述第四驱动件；
10.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述拨杆包括首尾连接的连接部和拨动部，所述连接部沿所述第一水平方向设置，所述拨动部沿高度方向设置，所述连接部的一端可活动地连接于所述移载模组，所述连接部的相对另一端连接于所述拨动部，所述拨动部远离所述连接部的一端用于拨动所述条状物料组。
...【技术特征摘要】
1.一种供料装置，用于分解条状物料组，所述条状物料组包括相邻且交替设置的多片片状物料和多片隔片，其特征在于，所述供料装置包括工作台和相邻地设于所述工作台上的第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件具有第一推杆，所述第二推料组件具有第二推杆，所述第一推杆用于可受控地相对所述工作台沿第一水平方向往复移动以依次逐片地推送所述片状物料至所述工作台上的第一位置，所述第二推杆用于可受控地沿所述第一水平方向相对所述工作台往复移动以依次逐片地推送所述隔片至所述工作台上的第二位置。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一推料组件还包括传动连接于所述第一推杆的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一推杆往复移动，所述第二推料组件还包括传动连接于所述第二推杆的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二推杆往复移动，所述第一驱动件的最大行程与所述第二驱动件的最大行程不同。
3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述工作台在所述第一位置处的下侧设有顶针，所述顶针能够可受控沿高度方向往复升降，以能循环往复地将被推送至所述第一位置处的不同所述片状物料向上顶升；
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述工作台在所述第一位置处设有导向块，所述导向块内开设有连通外界环境的导向槽，所述导向块的上侧开设有连通所述导向槽的出料口，所述第一推杆能够推送所述片状物料至所述导向块的导向槽内，所述顶针能够承载被分解后的所述片状物料沿所述导向槽的侧壁向上移动，以将被分解后的所述片状物料从所述导向槽经所述出料口顶出至所述导向块外。
5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述工作台在所述第二位置旁还设有吹嘴，所述吹嘴用于在所述隔片被推送至所述第二位置处时排出气流，以将所述隔片吹入所述排出通道中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，田宁，单彤阳，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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