【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制药，特别的涉及一种适用性强的药瓶拿取装置。
技术介绍
1、药物是用以预防、治疗及诊断疾病的物质，在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴，药瓶为盛装药水或药丸的容器，在医药制造企业，通过对药物加工放入至药瓶中，进行批量拿取再进行转运等操作，现有的拿取装置在进行使用时，一般对单一型号的药瓶进行拿取，但是制造企业需要对统一高度，不同直径的药瓶进行拿取时，容易导致夹取不稳定。
2、因此，提出一种适用性强的药瓶拿取装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用性强的药瓶拿取装置，改善了制造企业需要对同一高度，不同直径的药瓶进行拿取时，容易导致夹取不稳定的问题。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种适用性强的药瓶拿取装置，包括：定位杆，所述定位杆的上端固定连接有伺服电机；夹持机构，所述夹持机构设置于定位杆的内部，所述夹持机构的表面贯穿至定位杆的外部；其中，所述夹持机构包括设置于定位杆内部的移动组件，所述移动组件的下端贯穿至定位杆的下端并连接有吸附组件，所述吸附组件用于对药瓶盖上方进行吸附，所述吸附组件的表面连接有夹持组件，所述夹持组件用于对药瓶身进行夹持。
3、优选的，所述吸附组件包括连接于移动组件表面的圆管，所述圆管内部设置有通气管，所述通气管的下端贯穿至圆管的下端并连通有吸盘，所述通气管与圆管的内部连通，所述通气管的上端固定连接有活塞，所述活塞滑动
4、优选的，所述夹持组件包括固定连接于圆管表面的上固定杆以及固定连接于通气管表面的下固定杆，所述上固定杆的另一端铰接有第一铰接杆，所述下固定杆的另一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆与第一铰接杆的表面铰接，所述第一铰接杆的下端固定连接有夹持块，夹持块的相对侧设置有内凹的卡槽片，通过卡槽片，将会卡在药瓶瓶颈处，使得药瓶将会被较为稳妥的夹持在两个夹持块之间。
5、优选的，所述移动组件包括开设于定位杆表面的滑槽以及滑动连接于定位杆内壁的螺纹套，所述螺纹套的两端均固定连接有滑动连接于滑槽内壁的滑竿，所述滑竿的下端固定连接有底座，所述螺纹套的内壁螺纹连接有固定连接于伺服电机输出轴的螺纹杆，启动伺服电机2带动螺纹杆314跟随转动，螺纹杆314配合与其螺纹连接的螺纹套313进行上下移动，螺纹套313带动两端的滑竿312在滑槽311的内壁跟随移动，同时带动底座315同步移动。
6、优选的，所述圆管的内壁下端固定连接有密封环，所述密封环的内壁与通气管的表面滑动连接，密封环保障活塞下端之间的气体密封效果。
7、优选的，所述活塞的上端固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于圆管的内顶壁，通过弹簧达到辅助活塞进行复位操作。
8、本技术的有益效果是：
9、1、通过设置移动组件和夹持组件，能够在移动组件和夹持组件的共同作用下，对药瓶进行拿取操作，相对于传统装置需要对同一高度，不同直径的药瓶进行拿取时，容易导致夹取不稳定，该装置达到了通过吸附组件在进行工作时，将会同步带动夹持组件进行工作，当夹持组件在工作时，将会使得夹持块相对侧的卡槽片，将会卡在瓶颈处，保持药瓶不会发生掉落，且在药瓶被夹持住的同时，将会被吸盘较为牢固地吸附瓶盖上方，从而对药瓶整体有较好的拿取效果，进而通过吸附组件与夹持组件的配合保障拿取药瓶稳定的效果。
10、2、通过设置吸附组件与移动组件，能够在吸附组件与移动组件的共同作用下，通过启动伺服电机带动螺纹杆同步转动，配合与其螺纹连接的螺纹套上下移动，通过滑竿带动底座同步移动，圆管跟随底座下移，当与瓶盖接触时，将会使得圆管继续保持下移状态，此时通气管与瓶盖接触无法移动，相对圆管保持上移效果，从而使通气管内部将会形成负压，通过吸盘与瓶盖吸附，进而保持对药瓶良好的定位吸附效果。
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1.一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述吸附组件(33)包括连接于移动组件(31)表面的圆管(331)，所述圆管(331)内部设置有通气管(332)，所述通气管(332)的下端贯穿至圆管(331)的下端并连通有吸盘(333)，所述通气管(332)与圆管(331)的内部连通，所述通气管(332)的上端固定连接有活塞(335)，所述活塞(335)滑动连接于圆管(331)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述夹持组件(32)包括固定连接于圆管(331)表面的上固定杆(321)以及固定连接于通气管(332)表面的下固定杆(322)，所述上固定杆(321)的另一端铰接有第一铰接杆(323)，所述下固定杆(322)的另一端铰接有第二铰接杆(324)，所述第二铰接杆(324)与第一铰接杆(323)的表面铰接，所述第一铰接杆(323)的下端固定连接有夹持块(325)。
4.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述移动组
5.根据权利要求2所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述圆管(331)的内壁下端固定连接有密封环(334)，所述密封环(334)的内壁与通气管(332)的表面滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述活塞(335)的上端固定连接有弹簧(336)，所述弹簧(336)固定连接于圆管(331)的内顶壁。
...【技术特征摘要】
1.一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述吸附组件(33)包括连接于移动组件(31)表面的圆管(331)，所述圆管(331)内部设置有通气管(332)，所述通气管(332)的下端贯穿至圆管(331)的下端并连通有吸盘(333)，所述通气管(332)与圆管(331)的内部连通，所述通气管(332)的上端固定连接有活塞(335)，所述活塞(335)滑动连接于圆管(331)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述夹持组件(32)包括固定连接于圆管(331)表面的上固定杆(321)以及固定连接于通气管(332)表面的下固定杆(322)，所述上固定杆(321)的另一端铰接有第一铰接杆(323)，所述下固定杆(322)的另一端铰接有第二铰接杆(324)，所述第二铰接杆(324)与第一铰接杆(323)的表面铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：席柏林，
申请(专利权)人：苏州锦新纳米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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