【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池喷印，特别涉及一种飞墨喷印机构。
技术介绍
1、在动力锂电池的生产过程中，需要对动力锂电池的外壳进行喷印，以便于对动力锂电池的外壳涂覆一层绝缘膜，以确保动力锂电池的正常使用，现有的喷印方式通常采用飞墨喷印，即通过喷头以飞沫方式将相应涂层墨水喷出，由其自然覆盖在动力锂电池表面已形成绝缘膜，进而完成对动力锂电池的喷印，在喷印过程中为了使涂层墨水完全将动力锂电池的外壳涂覆，避免动力锂电池的外壳存在喷印缺口，因此在飞墨喷印过程中，多余的喷墨会掉落于输送线上，导致污染输送线，同时随着喷墨的堆积新放置于输送线的待喷印的动力锂电池的外壳也会被残存的飞墨污染，造成喷印出来的绝缘膜厚度不一的情况，容易在使用过程中造成绝缘膜开裂，因此需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种飞墨喷印机构，旨在提供一种能对输送线进行喷墨保护的飞墨喷印机构。
2、为实现上述目的，本技术提出一种飞墨喷印机构，包括运料装置、喷印装置、放垫材装置、收垫材装置、第一递料装置和第二递料装置，喷印装置设于运料装置上方，运料装置用于运送动力锂电池，喷印装置用于对动力锂电池进行喷涂，放垫材装置用于将垫材放置于运料装置处，第一递料装置用于将待喷印的动力锂电池放置于垫材上，第二递料装置用于将完成喷印的动力锂电池移送至下一工位，收垫材装置用于将垫材由运料装置处收回。
3、具体地，所述运料装置包括运料架，运料架处设有运料电机，运料架的两端分别设有主动辊和传动辊，主动辊和传动辊之间套设有传
4、具体地，所述第一递料装置和所述放垫材装置设于所述运料装置的一端，所述第二递料装置和所述收垫材装置设于运料装置的另一端。
5、具体地，所述喷印装置包括多个相邻设置的喷印模组，各喷印模组均包括喷印支架、喷印头和固化头，喷印支架设于所述运料装置处，喷印头和固化头相邻设于喷印支架，喷印头和固化头均朝向运料装置设置。
6、具体地，所述放垫材装置、所述收垫材装置、所述第一递料装置和所述第二递料装置均包括连接基座、第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂和抓取件，连接基座处设有基座驱动电机，基座驱动连接与第一轴机械臂的一端传动连接，第一轴机械臂的另一端与第二轴机械臂的一端传动连接，第二轴机械臂的另一端与第三轴机械臂传动连接，第三轴机械臂的驱动端与抓取件传动连接。
7、具体地，所述第一轴机械臂的端部设有第一轴驱动电机，第一轴驱动电机的电机轴端与所述第二轴机械臂传动连接。
8、具体地，所述第二轴机械臂的端部设有第二轴驱动电机，第二轴驱动电机的电机轴端与所述第三轴机械臂传动连接。
9、具体地，所述第三轴机械臂的端部设有第三驱动旋转电机，第三驱动旋转电机的电机轴端与所述抓取件传动连接。
10、具体地，抓取件包括吸盘组件和夹取组件，吸盘组件设于所述放垫材装置和所述收垫材装置，夹取组件设于所述第一递料装置和所述第二递料装置。
11、具体地，所述吸盘组件包括吸盘架和若干吸头，吸盘架与所述第三驱动旋转电机传动连接，吸头设于吸盘架处；所述夹取组件包括夹料驱动气缸和夹料板，夹料驱动气缸与第三驱动旋转电机传动连接，夹料驱动气缸的驱动端与夹料板传动连接。
12、本技术技术方案通过放垫材装置在运料装置处放置垫材，再由第一递料装置将待喷印的动力锂电池放置于垫材上，通过运料装置和喷印装置配合完成对动力锂电池的喷印，再由第二递料装置对完成喷印的动力锂电池移动至下一工位，同时配合收垫材装置对垫材进行回收，通过垫材对运料装置进行保护，防止多余的喷墨污染运料装置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞墨喷印机构，其特征在于：包括运料装置、喷印装置、放垫材装置、收垫材装置、第一递料装置和第二递料装置，喷印装置设于运料装置上方，运料装置用于运送动力锂电池，喷印装置用于对动力锂电池进行喷涂，放垫材装置用于将垫材放置于运料装置处，第一递料装置用于将待喷印的动力锂电池放置于垫材上，第二递料装置用于将完成喷印的动力锂电池移送至下一工位，收垫材装置用于将垫材由运料装置处收回。
2.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述运料装置包括运料架，运料架处设有运料电机，运料架的两端分别设有主动辊和传动辊，主动辊和传动辊之间套设有传送皮带，运料电机的电机轴端与主动辊传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述第一递料装置和所述放垫材装置设于所述运料装置的一端，所述第二递料装置和所述收垫材装置设于运料装置的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述喷印装置包括多个相邻设置的喷印模组，各喷印模组均包括喷印支架、喷印头和固化头，喷印支架设于所述运料装置处，喷印头和固化头相邻设于喷印支架，喷印头和
5.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述放垫材装置、所述收垫材装置、所述第一递料装置和所述第二递料装置均包括连接基座、第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂和抓取件，连接基座处设有基座驱动电机，基座驱动连接与第一轴机械臂的一端传动连接，第一轴机械臂的另一端与第二轴机械臂的一端传动连接，第二轴机械臂的另一端与第三轴机械臂传动连接，第三轴机械臂的驱动端与抓取件传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述第一轴机械臂的端部设有第一轴驱动电机，第一轴驱动电机的电机轴端与所述第二轴机械臂传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述第二轴机械臂的端部设有第二轴驱动电机，第二轴驱动电机的电机轴端与所述第三轴机械臂传动连接。
8.根据权利要求5所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述第三轴机械臂的端部设有第三驱动旋转电机，第三驱动旋转电机的电机轴端与所述抓取件传动连接。
9.根据权利要求5所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：抓取件包括吸盘组件和夹取组件，吸盘组件设于所述放垫材装置和所述收垫材装置，夹取组件设于所述第一递料装置和所述第二递料装置。
10.根据权利要求9所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘架和若干吸头，吸盘架与第三驱动旋转电机传动连接，吸头设于吸盘架处；所述夹取组件包括夹料驱动气缸和夹料板，夹料驱动气缸与第三驱动旋转电机传动连接，夹料驱动气缸的驱动端与夹料板传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种飞墨喷印机构，其特征在于：包括运料装置、喷印装置、放垫材装置、收垫材装置、第一递料装置和第二递料装置，喷印装置设于运料装置上方，运料装置用于运送动力锂电池，喷印装置用于对动力锂电池进行喷涂，放垫材装置用于将垫材放置于运料装置处，第一递料装置用于将待喷印的动力锂电池放置于垫材上，第二递料装置用于将完成喷印的动力锂电池移送至下一工位，收垫材装置用于将垫材由运料装置处收回。
2.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述运料装置包括运料架，运料架处设有运料电机，运料架的两端分别设有主动辊和传动辊，主动辊和传动辊之间套设有传送皮带，运料电机的电机轴端与主动辊传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述第一递料装置和所述放垫材装置设于所述运料装置的一端，所述第二递料装置和所述收垫材装置设于运料装置的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述喷印装置包括多个相邻设置的喷印模组，各喷印模组均包括喷印支架、喷印头和固化头，喷印支架设于所述运料装置处，喷印头和固化头相邻设于喷印支架，喷印头和固化头均朝向运料装置设置。
5.根据权利要求1所述的一种飞墨喷印机构，其特征在于：所述放垫材装置、所述收垫材装置、所述第一递料装置和所述第二递料装置均包括连接基座、第一轴机械臂、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤明，周完成，
申请(专利权)人：广东科雷明斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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