一种机器人的姿态控制组件制造技术

本技术涉及控制技术领域，具体为一种机器人的姿态控制组件，包括底座板：所述底座板一侧连接有侧板，所述底座板表面抵合有支撑板，所述支撑板两端内部插设有螺纹杆，所述支撑板表面一侧连接有支撑架，所述支撑架一侧连接有第一控制器，所述第一控制器底端连接有第一轴承环。本技术经启动第一控制器使其带动第一轴承环一端活动连接的齿轮进行自转，并在支撑杆自转的同时带动起顶端连接的推进器进行角度调节效果，并通过支撑杆对推进器进行支撑，使其与其他零件进行间隔，避免在推进器转动时摩擦底部的其他零件造成磨损，导致推进器和其他零件损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制，具体为一种机器人的姿态控制组件。

技术介绍

1、船舶在长期的航运过程中船底会形成各种生物的附着，不仅会增加船舶重量更会增大船舶表面粗糙度增大航行阻力降低航速，附着物更会加速腐蚀船底等，一直是困扰船舶航运运营的严重问题，而通过水下清洁机器人在人工智能系统的控制下采用主动控制技术实现在船底不同表面位置控制刷子的空间角度和空间位置，使所以刷子的清洁表面与船体贴合，实现清洁效率和清洁效果的最大化，而姿态控制组件则是对机器人的推动器进行调节的组件。

2、在对现有的机器人的姿态控制组件进行使用时，其姿态控制组件的作用是对机器人的推动器进行角度调节的控制组件，但姿态控制组件在对推动器进行调节时，易造成推动器与其他零件之间相互摩擦，造成推动器和其他零件的摩损和损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人的姿态控制组件，以解决上述
技术介绍
中提出的姿态控制组件在对推动器进行调节时，易造成推动器与其他零件之间相互摩擦，造成推动器和其他零件的摩损和损坏的问题。

2、为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的姿态控制组件，包括底座板(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种机器人的姿态控制组件，其特征在于：所述底座板(1)表面两侧开设有螺纹孔，所述支撑板(3)两端表面开设有通孔，所述螺纹杆(4)一端穿过支撑板(3)开设的通孔转动连接于底座板(1)开设的螺纹孔内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的姿态控制组件，其特征在于：所述支撑架(5)的形状设置为凹形，所述第一控制器(6)一侧连接于支撑架(5)内表面一侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的姿态控制组件，其特征在于：所述固定齿环(9)和支撑杆(10)之间设置为固定连接，所述...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的姿态控制组件，包括底座板(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种机器人的姿态控制组件，其特征在于：所述底座板(1)表面两侧开设有螺纹孔，所述支撑板(3)两端表面开设有通孔，所述螺纹杆(4)一端穿过支撑板(3)开设的通孔转动连接于底座板(1)开设的螺纹孔内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的姿态控制组件，其特征在于：所述支撑架(5)的形状设置为凹形，所述第一控制器(6)一侧连接于支撑架(5)内表面一侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的姿态控制组件，其特征在于：所述固定齿环(9)和支撑杆(10)之间设置为固定连接，所述齿轮(8)和固定齿环(9)表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荷，
申请(专利权)人：刘荷，
类型：新型
国别省市：