一种防止机器人失控的快速断电电路制造技术

本技术涉及机器人控制电路技术领域，具体地说，涉及一种防止机器人失控的快速断电电路，包括干预单元和供电单元，干预单元包括遥控模块和接收模块，供电单元包括用于提供电源的控制柜和为机器人供电的电源电路，供电单元连接接收模块和电源电路，接收模块连接电源电路。本技术中，通过工作人员按下遥控模块，设置在控制柜上的接收模块接收到信号后控制继电器动作，快速断开控制柜与电源电路的连接，使得机器人失电停止动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人控制电路，具体地说，涉及一种防止机器人失控的快速断电电路。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其具有高精度、高速度、高可靠性、不疲劳等特点，可以实现24小时不间断工作，大大提高了生产效。

2、在工业机器人工作过程中，会因为程序错误、传感器错误、电路板损坏等原因导致机器人失控，为了减少因失控所带来的损失，如cn208172596u中涉及一种工业机器人的急停控制电路，包括伺服驱动器，还包括安全继电器，所述的安全继电器的两组输入信号分别串联、并分别将电柜和示教器的急停信号串联输入；所述安全继电器的两组安全输出信号接到伺服驱动器安全转矩切断功能的两组安全输入信号上，但当工业机器人是因为电路板损坏导致的失控时，其通过电路板控制伺服驱动器运作的方式就无法实现，不能控制工业机器人停止。

3、为了确保能够快速停止失控机器人的动作，提出一种防止机器人失控的快速断电电路。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种防止机器人失控的快速断电电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供一种防止机器人失控的快速断电电路，包括干预单元和供电单元，所述干预单元包括遥控模块和接收模块，所述供电单元包括用于提供电源的控制柜和为机器人供电的电源电路，所述供电单元连接所述接收模块和所述电源电路，所述接收模块连接所述电源电路；</p>

3、所述接收模块根据所述遥控模块发送的信息，相应控制所述电源电路中电控制器件的动作，断开所述控制柜与所述电源电路的连接。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述遥控模块包括芯片u1和整形电路ic1，其中，

5、所述芯片u1接电阻r1、电位器vr1、电容c3并接所述整形电路ic1，所述整形电路ic1接三极管q1基极，所述三极管q1集电极接红外发射管d1，所述红外发射管d1接电阻r2，所述电阻r2接电容c1、c2并接按键s1，所述三极管q1发射极接电池bt并接所述电容c1另一端、所述电容c2另一端，所述电池bt接所述按键s1另一端。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述接收模块包括芯片u2和集成电路ic2，其中，

7、所述芯片u2的1脚接电容c15，所述芯片u2的2脚接电容c14，所述芯片u2的3脚接电容c12；

8、所述芯片u2的4脚接电阻r11、二极管d3、继电器j1并接所述控制柜，所述电阻r11接电容c11并接红外接收管d2，所述二极管d3、所述继电器j1均接所述芯片u2的8脚；

9、所述芯片u2的5脚接电位器vr2，所述芯片u2的6脚接所述电位器vr2另一端并接电容c13，所述芯片u2的7脚接所述红外接收管d2另一端、所述电容c13另一端、所述电容c14另一端、所述电容c15另一端并接所述控制柜；

10、所述集成电路ic2并联有电阻r13，所述电阻r13一端接电阻r12，所述电阻r12接所述电容c11另一端，所述电阻r13另一端接所述电容c12另一端。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述电源电路包括电感l11和整流桥bg，其中，

12、所述电感l11一端接电容c21两端、电阻r23、r25、触点j1-1并接所述控制柜的n线，所述电阻r23接电阻r24，所述电阻r24接所述电阻r25另一端，所述触点j1-1接所述控制柜的l线；

13、所述电感l11另一端接所述整流桥bg、电容c24、c25、电阻r21，所述整流桥bg接电容c22、c23、所述电阻r21另一端、电阻r22，所述电阻r22接电容c28并接所述电容c22另一端、所述电容c23另一端，所述电容c28接所述电容c24另一端、所述电容c25另一端并接所述控制柜的地线。

14、作为本技术方案的进一步改进，所述继电器j1为电磁型继电器。

15、与现有技术相比，本技术的有益效果：

16、该防止机器人失控的快速断电电路中，通过工作人员按下遥控模块，设置在控制柜上的接收模块接收到信号后控制继电器动作，快速断开控制柜与电源电路的连接，使得机器人失电停止动作。

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【技术保护点】

1.一种防止机器人失控的快速断电电路，其特征在于：包括干预单元和供电单元，所述干预单元包括遥控模块和接收模块，所述供电单元包括用于提供电源的控制柜和为机器人供电的电源电路，所述供电单元连接所述接收模块和所述电源电路，所述接收模块连接所述电源电路；

2.根据权利要求1所述的防止机器人失控的快速断电电路，其特征在于：所述遥控模块包括芯片U1和整形电路IC1，其中，

3.根据权利要求1所述的防止机器人失控的快速断电电路，其特征在于：所述接收模块包括芯片U2和集成电路IC2，其中，

4.根据权利要求1所述的防止机器人失控的快速断电电路，其特征在于：所述电源电路包括电感L11和整流桥BG，其中，

5.根据权利要求3所述的防止机器人失控的快速断电电路，其特征在于：所述继电器J1为电磁型继电器。

【技术特征摘要】

1.一种防止机器人失控的快速断电电路，其特征在于：包括干预单元和供电单元，所述干预单元包括遥控模块和接收模块，所述供电单元包括用于提供电源的控制柜和为机器人供电的电源电路，所述供电单元连接所述接收模块和所述电源电路，所述接收模块连接所述电源电路；

2.根据权利要求1所述的防止机器人失控的快速断电电路，其特征在于：所述遥控模块包括芯片u1和整形电路ic1，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：