一种能同时适配多种类型电动机的控制电路及其系统技术方案

本技术提供了一种能同时适配多种类型电动机的控制电路及其系统，通过一体化闸门控制器中直流有刷电机接口增加不同外部控制电路，并从元器件和成本上去兼容设计，使用同一主电路和控制电路的相同部件的不同接线方式去适配多种类型电动机控制，并能适配多种RTU遥测终端机等设备不同类型控制接口实现远程控制正反转运行，通过电子开关组成H桥控制电路，从软硬件上进一步防止正反转同时导通的风险实现设备双重自锁控制正反转运行的可靠性；同时使用设备常用接口来实现现场手动控制以及监测情况。简化传统手动或电动控制的电机闸门改造中，因电动机的不同类型，改造适配元器件清单采购多样化，控制电路设计多样化导致改造施工难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动阀门，具体涉及一种能同时适配多种类型电动机的控制电路及其系统。

技术介绍

1、闸门是用于关闭和开放泄(放)水通道的控制设施；水工建筑物的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。当前时间上的闸门种类包括传统手动闸门、电动闸门、一体化闸门等。其中，传统手动闸门的控制方式是传统手动闸门的三相异步交流电动启闭机改造，通过传统的交流接触器去驱动启闭机正反转现场手动控制。一体化闸门的控制方式是一体化闸门中直流电机直接驱动控制。

2、目前传统电动闸门控制电路设计和装置只适配单一的电机配套(比如：只能驱动三相异步交流电机或只能驱动直流有刷电机)，对于改造闸门存在多种电路控制方式，不利于闸门智能化改造。而一体化闸门中遥测终端机因电机驱动电路内置，导致只能固定驱动直流电机中某一类型的，不能适配现有电动闸门的改造电机多样性(三相异步交流电机、大功率直流有刷电机、直流有刷电机、步进电机等)，导致无法改造和施工难度大。

3、有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

1、本技术公开了一种能同时适配多种类型电动机的控制电路及其系统，能有效解决现有技术中的传统手动或电动控制的电机闸门，对于改造闸门存在多种电路控制方式，不利于闸门智能化改造；不能适配现有电动闸门的改造电机多样性，导致无法改造和施工难度大的问题。

2、本技术公开了一种能同时适配多种类型电动机的控制电路,包括：3p保险丝、断路器、第一直流控制交流接触器、第二直流控制交流接触器、m-反转控制接口、以及m+正转控制接口；

3、其中，所述3p保险丝的第一端与供电电源电气连接，所述3p保险丝的第二端与所述断路器的第一端可移动地电气连接，所述断路器的第二端与所述第一直流控制交流接触器的主触点的第一端、所述第二直流控制交流接触器的主触点的第一端电气连接，所述第一直流控制交流接触器的主触点的第二端、所述第二直流控制交流接触器的主触点的第二端用于与不同的电动机可移动地电气连接，所述m-反转控制接口与所述第一直流控制交流接触器的常闭辅助触点的第一端电气连接，所述第一直流控制交流接触器的常闭辅助触点的第二端与所述第二直流控制交流接触器的控制线圈的第一端电气连接，所述第二直流控制交流接触器的控制线圈的第二端与所述第一直流控制交流接触器的控制线圈的第二端电气连接到公共地，所述m+正转控制接口与所述第二直流控制交流接触器的常闭辅助触点的第一端电气连接，所述第二直流控制交流接触器的常闭辅助触点的第二端与所述第一直流控制交流接触器的控制线圈的第一端电气连接，所述第一直流控制交流接触器的控制线圈的第二端与所述第二直流控制交流接触器的控制线圈的第二端电气连接到公共地，所述m-反转控制接口、所述m+正转控制接口用于与远程遥测终端设备连接；

4、当连接的电动机为大功率直流有刷电机时，所述第一直流控制交流接触器的主触点和所述第二直流控制交流接触器的主触点配置为，调整内部的六对主触点去切换直流电流换向，从而实现直流有刷电机正反转运行；

5、当连接的电动机为三相异步交流电机时，所述第一直流控制交流接触器的主触点和所述第二直流控制交流接触器的主触点配置为，对调内部的三相中其中任意一相的接线，实现三相异步交流电机的正反转运行；

6、当连接的电动机为单相交流电机时，所述第一直流控制交流接触器的主触点和所述第二直流控制交流接触器的主触点配置为，分别导通单相交流电机中的两组正反转线圈的通电，实现单相交流电机的正反转运行。

7、优选地，还包括按键组件，所述按键组件用于与远程遥测终端设备连接。

8、优选地，所述按键组件包括上升按键、停止按键、下降按键、正转控制接口、停止控制接口、以及反转控制接口，其中，所述上升按键的第一端与所述正转控制接口电气连接，所述停止按键的第一端与所述停止控制接口电气连接，所述下降按键的第一端与所述反转控制接口电气连接，所述上升按键的第二端、所述停止按键的第二端、所述下降按键的第二端与所述第一直流控制交流接触器、所述第二直流控制交流接触器电气连接，所述正转控制接口、所述停止控制接口、所述反转控制接口用于与远程遥测终端设备连接。

9、本技术还公开了一种能同时适配多种类型电动机的控制系统，包括远程遥测终端设备以及如上任意一项所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制电路，其中，所述m-反转控制接口、所述m+正转控制接口与所述远程遥测终端设备连接，进行数据交互。

10、优选地，还包括指示灯模块，其中，所述远程遥测终端设备的输出端与所述指示灯模块的输入端电气连接。

11、优选地，还包括声音预警模块，其中，所述远程遥测终端设备的输出端与所述声音预警模块的输入端电气连接。

12、综上所述，本实施例提供的一种能同时适配多种类型电动机的控制电路及其系统，通过一体化闸门控制器中直流有刷电机接口(m+和m-接口)通过增加不同外部控制电路，并从元器件和成本上去兼容设计，尽量使用同一主电路和控制电路的相同部件的不同接线方式去适配多种类型电动机控制，并且能适配多种rtu遥测终端机等设备不同类型控制接口(继电器接口、直流有刷电机m+和m-接口)实现远程控制正反转运行，同时由于m+和m-接口是通过rtu内部的直流有刷电机的驱动器控制，通过电子开关组成h桥控制电路，从软硬件上进一步防止正反转同时导通的风险实现设备双重自锁控制正反转运行的可靠性；同时使用rtu遥测终端机等设备常用接口(d i、do)来实现现场手动控制以及监测情况。从而解决了现有技术中的传统手动或电动控制的电机闸门，对于改造闸门存在多种电路控制方式，不利于闸门智能化改造；不能适配现有电动闸门的改造电机多样性，导致无法改造和施工难度大的问题。

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【技术保护点】

1.一种能同时适配多种类型电动机的控制电路,其特征在于，包括：3P保险丝、断路器、第一直流控制交流接触器、第二直流控制交流接触器、M-反转控制接口、以及M+正转控制接口；

2.根据权利要求1所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制电路,其特征在于，还包括按键组件，所述按键组件用于与远程遥测终端设备连接。

3.根据权利要求2所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制电路,其特征在于，所述按键组件包括上升按键、停止按键、下降按键、正转控制接口、停止控制接口、以及反转控制接口，其中，所述上升按键的第一端与所述正转控制接口电气连接，所述停止按键的第一端与所述停止控制接口电气连接，所述下降按键的第一端与所述反转控制接口电气连接，所述上升按键的第二端、所述停止按键的第二端、所述下降按键的第二端与所述第一直流控制交流接触器、所述第二直流控制交流接触器电气连接，所述正转控制接口、所述停止控制接口、所述反转控制接口用于与远程遥测终端设备连接。

4.一种能同时适配多种类型电动机的控制系统，其特征在于，包括远程遥测终端设备以及如权利要求1至3任意一项所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制电路，其中，所述M-反转控制接口、所述M+正转控制接口与所述远程遥测终端设备连接，进行数据交互。

5.根据权利要求4所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制系统,其特征在于，还包括指示灯模块，其中，所述远程遥测终端设备的输出端与所述指示灯模块的输入端电气连接。

6.根据权利要求4所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制系统,其特征在于，还包括声音预警模块，其中，所述远程遥测终端设备的输出端与所述声音预警模块的输入端电气连接。

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【技术特征摘要】

1.一种能同时适配多种类型电动机的控制电路,其特征在于，包括：3p保险丝、断路器、第一直流控制交流接触器、第二直流控制交流接触器、m-反转控制接口、以及m+正转控制接口；

2.根据权利要求1所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制电路,其特征在于，还包括按键组件，所述按键组件用于与远程遥测终端设备连接。

3.根据权利要求2所述的一种能同时适配多种类型电动机的控制电路,其特征在于，所述按键组件包括上升按键、停止按键、下降按键、正转控制接口、停止控制接口、以及反转控制接口，其中，所述上升按键的第一端与所述正转控制接口电气连接，所述停止按键的第一端与所述停止控制接口电气连接，所述下降按键的第一端与所述反转控制接口电气连接，所述上升按键的第二端、所述停止按键的第二端、所述下降按键的第二端与所述第一直流控制交流...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑武，唐仕斌，苏伟钦，
申请(专利权)人：厦门四信物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：