【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，具体为一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构。
技术介绍
1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机器人是由机器人本体和控制柜于焊接装置结合组成的用于焊接的机器设备，焊接机器人是金属构件焊接加工中常用的设备，现有的焊接机器人通过自动焊接的方式，解放了人力，对工作人员起到了防护的作用，焊接机器人通常配备夹持机构用以对工件进行夹持放置。
2、现有的焊接机器人使用过程中结构简单，灵活性差，只能将物件在固定方位进行焊接，无法进行全方位的焊接，并且只能对规则工件进行夹持，每次夹持不同形状的工件时，更换夹持机构操作繁琐，费时费力。
3、因此，我们提出一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，以解决上述
技术介绍
提出的结构简单，灵活性差，只能将物件在固定方位进行焊接，无法进行全方位的焊接，并且只能对规则工件进行夹持，每次夹持不同形状的工件时，更换夹持机构操作繁琐，费时费力的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱，所述底座的顶部中央固定安装有焊接机器人，所述支撑柱的顶部侧壁固定安装有电机框，所述电机框的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸出电机框的侧壁固定安装有滑竿，所述滑竿上滑动安装有滑块，所述
3、优选的，所述倾斜机构包括第三电机、固定罩、圆盘、圆杆、转轴和第一齿轮，所述第三电机固定安装在固定罩的侧壁，所述第三电机的输出端与圆盘固定连接，所述圆盘上固定安装有圆杆，所述第一齿轮通过转轴与固定罩铰接，所述第一齿轮上部开设有环形槽，所述圆杆在环形槽内转动。
4、优选的，所述倾斜机构还包括第二齿轮、倾斜板和伸缩杆，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的底部固定安装有倾斜板，所述倾斜板的底部固定安装有伸缩杆。
5、优选的，所述旋转机构包括保护壳和第四电机，所述保护壳的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与保护框固定连接。
6、优选的，所述夹持调节机构包括移动柱、套柱、螺丝和夹垫，所述移动柱螺纹安装在双向螺纹杆上，所述套柱在移动柱内滑动连接，且套柱通过螺丝与移动柱固定连接，所述套柱的侧壁固定安装有夹垫。
7、优选的，所述异形夹持机构包括支撑块、第一蜗轮、第二蜗轮、第三蜗轮、弧形夹、第五电机和蜗杆，所述支撑块上固定安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第二蜗轮啮合，所述第三蜗轮与第二蜗轮啮合，所述弧形夹分别与第二蜗轮和第一蜗轮铰接，所述第五电机固定安装在第一蜗轮左侧，所述第五电机的输出端与蜗杆固定连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于更换部件的焊接机器人夹持机构，具有高灵活性，能将物件在全方位进行焊接，并且既能对规则工件进行夹持，也能对不规则工件进行夹持，更换夹持机构操作简单，省时省力；
9、1.设置有第三电机、圆杆、第一齿轮、第二齿轮和倾斜板，第三电机转动带动圆杆转动，进而带动第一齿轮转动，又第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，导致倾斜板左右倾斜，进而调整工件焊接角度；
10、2.设置有移动柱、套柱和螺丝，套柱与移动柱滑动连接，根据需要夹持的工件的形状转动套柱，转动到合适角度后，通过螺丝将套柱固定住，方便对不同形状工件进行夹持；
11、3.设置有第四电机，由于第四电机和保护框固定连接，当第四电机开始转动时，带动保护框转动，进而调整工件焊接角度，使得工件可以被全方位焊接；
12、4.设置有第一蜗轮、第二蜗轮、第三蜗轮、弧形夹、第五电机和蜗杆，第五电机启动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动第三蜗轮转动，第三蜗轮转动带动第二蜗轮转动，第二蜗轮转动带动第一蜗轮转动，进而调整两个弧形夹之间的间距，对工件进行夹持。
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1.一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，所述底座(1)的顶部中央固定安装有焊接机器人(3)，所述支撑柱(2)的顶部侧壁固定安装有电机框(4)，所述电机框(4)的内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端延伸出电机框(4)的侧壁固定安装有滑竿(6)，所述滑竿(6)上滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定安装有倾斜机构(8)，所述倾斜机构(8)的底部固定安装有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)的底部固定安装有保护框(10)，所述保护框(10)的一侧固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定安装有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)上螺纹安装有夹持调节机构(13)，所述夹持调节机构(13)的底部侧壁固定安装有异形夹持机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述倾斜机构(8)包括第三电机(801)、固定罩(802)、圆盘(803)、圆杆(804)、转轴(805)和第一齿轮(806)，所述第三电机(801)固定
3.根据权利要求1所述的一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述倾斜机构(8)还包括第二齿轮(807)、倾斜板(808)和伸缩杆(809)，所述第二齿轮(807)与第一齿轮(806)啮合，所述第二齿轮(807)的底部固定安装有倾斜板(808)，所述倾斜板(808)的底部固定安装有伸缩杆(809)。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述旋转机构(9)包括保护壳(901)、第四电机(902)和(903)，所述保护壳(901)的内部固定安装有第四电机(902)，所述第四电机(902)的输出端与保护框(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述夹持调节机构(13)包括移动柱(131)、套柱(132)、螺丝(133)和夹垫(134)，所述移动柱(131)螺纹安装在双向螺纹杆(12)上，所述套柱(132)在移动柱(131)内滑动连接，且套柱(132)通过螺丝(133)与移动柱(131)固定连接，所述套柱(132)的侧壁固定安装有夹垫(134)。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述异形夹持机构(14)包括支撑块(141)、第一蜗轮(142)、第二蜗轮(143)、第三蜗轮(144)、弧形夹(145)、第五电机(146)和蜗杆(147)，所述支撑块(141)上固定安装有第一蜗轮(142)，所述第一蜗轮(142)与第二蜗轮(143)啮合，所述第三蜗轮(144)与第二蜗轮(143)啮合，所述弧形夹(145)分别与第二蜗轮(143)和第一蜗轮(142)铰接，所述第五电机(146)固定安装在第一蜗轮(142)左侧，所述第五电机(146)的输出端与蜗杆(147)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，所述底座(1)的顶部中央固定安装有焊接机器人(3)，所述支撑柱(2)的顶部侧壁固定安装有电机框(4)，所述电机框(4)的内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端延伸出电机框(4)的侧壁固定安装有滑竿(6)，所述滑竿(6)上滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定安装有倾斜机构(8)，所述倾斜机构(8)的底部固定安装有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)的底部固定安装有保护框(10)，所述保护框(10)的一侧固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定安装有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)上螺纹安装有夹持调节机构(13)，所述夹持调节机构(13)的底部侧壁固定安装有异形夹持机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述倾斜机构(8)包括第三电机(801)、固定罩(802)、圆盘(803)、圆杆(804)、转轴(805)和第一齿轮(806)，所述第三电机(801)固定安装在固定罩(802)的侧壁，所述第三电机(801)的输出端与圆盘(803)固定连接，所述圆盘(803)上固定安装有圆杆(804)，所述第一齿轮(806)通过转轴(805)与固定罩(802)铰接，所述第一齿轮(806)上部开设有环形槽，所述圆杆(804)在环形槽内转动。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换部件的焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述倾斜机构(8)还包括第二齿轮(807)、倾斜板(808)和伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云，杨慧，吴勇，
申请(专利权)人：浙江正川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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