【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻孔加工领域，特别是一种pcb板运料装置及钻孔加工系统。
技术介绍
1、现有技术通过人工或者上下料设备为钻孔加工设备提供上下料服务，具体可以通过上下料设备的输送带与钻孔设备实现板料交互。
2、但是，现有技术中输送带在输送时pcb板的传输过程中位置容易出现偏移，这样会导致上板时pcb板会出现水平方向的偏移进而影响钻孔设备的加工精度。
技术实现思路
1、本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种pcb板运料装置及钻孔加工系统，以解决现有技术中pcb板在传输过程中位置容易出现偏移，进而影响钻孔设备的加工精度的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种pcb板运料装置，包括：安装架；运料机构，装设于所述安装架，用于朝第一方向运送pcb板；拾料机构，装设于所述安装架，且位于所述运料机构顶部，所述拾料机构包括升降组件、摆正组件和取料组件，所述升降组件驱动连接于所述摆正组件以及所述取料组件；其中，所述摆正组件用于调整所述pcb板沿第一方向的位置，所述取料组件用于取放所述pcb板。
3、进一步地，所述摆正组件包括：距离调节组件和至少两块调节板，至少两块所述调节板沿所述距离调节组件的长度方向上间隔设置，所述距离调节组件与至少一块调节板连接，所述距离调节组件用于调节两块所述调节板之间的距离，使两块所述调节板能配合调整pcb板的位置。
4、进一步地，所述取料组件包括：支撑杆和驱动件，所述驱动件与所述支撑杆的一端连接，所述驱动件用于带动所述支撑杆
5、进一步地，所述驱动件为直线驱动件，所述支撑杆的一端与所述直线驱动件的输出端铰接，所述取料组件还包括连杆，所述连杆的一端与所述直线驱动件的固定端铰接，所述连杆的另一端与所述支撑杆铰接。
6、进一步地，所述取料组件还包括夹持件，所述夹持件一端与所述驱动件的固定端固定连接，所述夹持件另一端用于配合所述支撑杆夹持pcb板。
7、进一步地，所述拾料机构还包括两条在所述第一方向上延伸的连接梁，两条所述连接梁在所述距离调节组件的长度方向上间隔设置，所述距离调节组件与两条所述连接梁连接，两块所述调节板分别装设于两条所述连接梁，所述取料组件至少设有四个，其中一半数量的所述取料组件间隔设于其中一条所述连接梁上，另外一半数量的所述取料组件间隔设于另一条所述连接梁上。
8、进一步地，任一所述连接梁上的所述调节板，均位于该所述连接梁上的相邻两个所述取料组件之间。
9、进一步地，还包括顶升机构，所述顶升机构可升降地设于所述安装架上，所述顶升机构用于顶升所述运料机构上的所述pcb板，以供所述拾料机构取放料。
10、进一步地，所述运料机构包括两个第一传送带组件，两个所述第一传送带组件在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，所述顶升机构包括顶升驱动件和升降座，所述顶升驱动件装设于所述安装架上，所述升降座装设于所述顶升驱动件上，且所述升降座位于两个第一传送带组件之间。
11、第二方面，本技术实施例还提供了一种钻孔加工系统，包括上述第一方面所展示的pcb板运料装置。
12、与现有技术相比，本技术实施例提供的一种pcb板运料装置及钻孔加工系统的有益效果在于：
13、本技术实施例提供的pcb板运料装置包括安装架，以及装设于安装架上的运料机构和拾料机构，运料机构用于朝第一方向运输pcb板，拾料机构装设于运料机构顶部，拾料机构包括升降组件，和升降组件连接的摆正组件与取料组件；具体地，当pcb板被运料机构运输至拾料机构底部时，利用升降组件带动摆正组件和取料组件下降；随后利用摆正组件调整pcb板的位置；最后利用取料组件取走pcb板，并将pcb板转交至钻孔加工设备上；由此可见，本实施例的pcb板运料装置在将pcb板被转交至钻孔加工设备之前，会利用摆正组件调节好pcb板的位置，这样钻孔加工设备对板进行钻孔时，孔位就不会钻歪，从而提高了钻孔设备的加工精度。
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1.一种PCB板运料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，所述摆正组件包括：距离调节组件和至少两块调节板，至少两块所述调节板沿所述距离调节组件的长度方向上间隔设置，所述距离调节组件与至少一块调节板连接，所述距离调节组件用于调节两块所述调节板之间的距离，使两块所述调节板能配合调整PCB板的位置。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，所述取料组件包括：支撑杆和驱动件，所述驱动件与所述支撑杆的一端连接，所述驱动件用于带动所述支撑杆绕所述驱动件的输出端转动，以使所述支撑杆与所述PCB板相抵。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，所述驱动件为直线驱动件，所述支撑杆的一端与所述直线驱动件的输出端铰接，所述取料组件还包括连杆，所述连杆的一端与所述直线驱动件的固定端铰接，所述连杆的另一端与所述支撑杆铰接。
5.根据权利要求3所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，所述取料组件还包括夹持件，所述夹持件一端与所述驱动件的固定端固定连接，所述夹持件另一端用于配合所述
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，所述拾料机构还包括两条在所述第一方向上延伸的连接梁，两条所述连接梁在所述距离调节组件的长度方向上间隔设置，所述距离调节组件与两条所述连接梁连接，两块所述调节板分别装设于两条所述连接梁，所述取料组件至少设有四个，其中一半数量的所述取料组件间隔设于其中一条所述连接梁上，另外一半数量的所述取料组件间隔设于另一条所述连接梁上。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，任一所述连接梁上的所述调节板，均位于该所述连接梁上的相邻两个所述取料组件之间。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构可升降地设于所述安装架上，所述顶升机构用于顶升所述运料机构上的所述PCB板，以供所述拾料机构取放料。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板运料装置，其特征在于，所述运料机构包括两个第一传送带组件，两个所述第一传送带组件在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，所述顶升机构包括顶升驱动件和升降座，所述顶升驱动件装设于所述安装架上，所述升降座装设于所述顶升驱动件上，且所述升降座位于两个第一传送带组件之间。
10.一种钻孔加工系统，其特征在于，包括：上述权利要求1-9任一项所述的PCB板运料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板运料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种pcb板运料装置，其特征在于，所述摆正组件包括：距离调节组件和至少两块调节板，至少两块所述调节板沿所述距离调节组件的长度方向上间隔设置，所述距离调节组件与至少一块调节板连接，所述距离调节组件用于调节两块所述调节板之间的距离，使两块所述调节板能配合调整pcb板的位置。
3.根据权利要求2所述的一种pcb板运料装置，其特征在于，所述取料组件包括：支撑杆和驱动件，所述驱动件与所述支撑杆的一端连接，所述驱动件用于带动所述支撑杆绕所述驱动件的输出端转动，以使所述支撑杆与所述pcb板相抵。
4.根据权利要求3所述的一种pcb板运料装置，其特征在于，所述驱动件为直线驱动件，所述支撑杆的一端与所述直线驱动件的输出端铰接，所述取料组件还包括连杆，所述连杆的一端与所述直线驱动件的固定端铰接，所述连杆的另一端与所述支撑杆铰接。
5.根据权利要求3所述的一种pcb板运料装置，其特征在于，所述取料组件还包括夹持件，所述夹持件一端与所述驱动件的固定端固定连接，所述夹持件另一端用于配合所述支撑杆夹持pcb板。
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种pcb板运料装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建刚，吴景辉，刘浩，刘克佳，徐畅，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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