【技术实现步骤摘要】
本技术属于光伏电池片检测，具体为一种湿法花篮视觉检测装置。
技术介绍
1、目前光伏行业中主流的电池片制造技术比如perc，topcon,abc等，在生产过程中，对湿法工序花篮中的电池片都需要加装机器视觉检测，并通过机器视觉检出电池片状态异常的花篮，异常通常包括：带液碎片，缺片，错齿，叠片，破片等。现有车间湿法(制绒下料/碱抛下料/rca下料)的花篮检测主要通过2台线阵相机+2个fa定焦线扫镜头+1台大背光模式对花篮中电池片的带液碎片、缺片、双片和错齿4种ng项目来完成。如专利cn217638757u公开了光伏晶硅电池片花篮视觉检测系统，包括固定机架、电动滑轨装置、工业相机及板形背光源，通过工业相机在板形背光源的背光作用下持续对光伏晶硅电池片花篮进行图像采样，最终得到完整的关于光伏晶硅电池片花篮的采样图像。但是，车间现有的检测方案受限于：(1)花篮有约200mm的纵深；(2)相机镜头景深小；(3)相机镜头定焦且无法自动对焦；(4)花篮不做旋转(5)相机无法整体前后移动，这5方面的原因，导致花篮的中后部大片区域处在相机的景深之外，使得相机无法检测到花篮内中后部大片区域的带液碎片的情况，导致大量带液碎片的花篮流到后工序，并造成批量的电池片不良及舟污染。
2、因此，亟需对现有的检测方案进行改进，以使相机具备检测花篮整个纵深内的带液碎片的能力。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种湿法花篮视觉检测装置，通过电机的旋转带动工业相机的镜头对焦环的转动，实现了工
2、本技术采用以下技术方案：
3、一种湿法花篮视觉检测装置，包括竖直立柱、固定在所述竖直立柱上的直线移动模组以及固定在所述直线移动模组的移动端的视觉检测组件；所述视觉检测组件包括固定在所述直线移动模组的移动端上的安装座、固定在所述安装座上的工业相机、设置在所述工业相机的镜头上的对焦环以及固定套装在所述对焦环上的第一齿轮，所述第一齿轮由驱动机构驱动转动。
4、进一步的，所述工业相机上固定有电机安装板，所述驱动机构包括安装在所述电机安装板上的电机和固定在所述电机的输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。
5、进一步的，所述工业相机的上方和下方均固定有光源。
6、进一步的，所述安装座呈“匚”字型，包括平行设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过呈l型的相机安装板固定所述工业相机，所述安装座的上开口端和下开口端均固定有光源安装板，所述光源固定在所述光源安装板上。
7、进一步的，所述电机为微型步进电机。
8、进一步的，还包括移载平台，待检测花篮设置在所述移载平台上，并随所述移载平台移动到与所述工业相机正对的位置，所述光源的出光方向朝向待检测花篮。
9、进一步的，所述直线移动模组为电动滑轨。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
11、(1)本技术的湿法花篮视觉检测装置在对焦环上固定有第一齿轮，通过驱动机构带动第一齿轮旋转，进而带动工业相机镜头上的对焦环进行转动，从而实现工业相机对不同物距下的目标的快速自动对焦，让工业相机具备看清楚有纵深分布特点的目标的能力。
12、(2)使用本技术对花篮进行检测时，当移载平台携带待检测花篮移动至拍照位时，发送拍照的触发信号给工业相机，微型步进电机的输出轴转动至第一位置，并通过第一齿轮带动对焦环转动，使工业相机的焦点对准花篮的前半部分，通过直线移动模组带动工业相机完成对花篮前半部分的图像采集并完成检测；随后微型步进电机的输出轴转动至第二位置，并通过第一齿轮带动对焦环转动，使工业相机的焦点对准花篮的后半部分，通过直线移动模组带动工业相机完成对花篮后半部分的图像采集并完成检测，完成一个花篮内电池片检测的全过程。
13、(3)本技术的湿法花篮视觉检测装置的镜头可以实现快速自动对焦，使工业相机的焦点可以快速自动对准花篮在纵深方向上的任何一个位置，完成花篮整个纵深空间内的视觉检测，弥补了相机景深小的缺点，且具有成本低，易操作，稳定性好的特点。
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1.一种湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，包括竖直立柱、固定在所述竖直立柱上的直线移动模组以及固定在所述直线移动模组的移动端的视觉检测组件；所述视觉检测组件包括固定在所述直线移动模组的移动端上的安装座、固定在所述安装座上的工业相机、设置在所述工业相机的镜头上的对焦环以及固定套装在所述对焦环上的第一齿轮，所述第一齿轮由驱动机构驱动转动。
2.根据权利要求1所述的湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机上固定有电机安装板，所述驱动机构包括安装在所述电机安装板上的电机和固定在所述电机的输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机的上方和下方均固定有光源。
4.根据权利要求3所述的湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，所述安装座呈“匚”字型，包括平行设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过呈L型的相机安装板固定所述工业相机，所述安装座的上开口端和下开口端均固定有光源安装板，所述光源固定在所述光源安装板上。
5.根据权利要求2所述的湿
6.根据权利要求3所述的湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，还包括移载平台，待检测花篮设置在所述移载平台上，并随所述移载平台移动到与所述工业相机正对的位置，所述光源的出光方向朝向待检测花篮。
7.根据权利要求1所述的湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，所述直线移动模组为电动滑轨。
...【技术特征摘要】
1.一种湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，包括竖直立柱、固定在所述竖直立柱上的直线移动模组以及固定在所述直线移动模组的移动端的视觉检测组件；所述视觉检测组件包括固定在所述直线移动模组的移动端上的安装座、固定在所述安装座上的工业相机、设置在所述工业相机的镜头上的对焦环以及固定套装在所述对焦环上的第一齿轮，所述第一齿轮由驱动机构驱动转动。
2.根据权利要求1所述的湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机上固定有电机安装板，所述驱动机构包括安装在所述电机安装板上的电机和固定在所述电机的输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的湿法花篮视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机的上方和下方均固定有光源。
...【专利技术属性】
技术研发人员：岳胜斌，
申请(专利权)人：滁州捷泰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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