【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储物流系统设备,尤其是一种基于amr仓储物流系统。
技术介绍
1、amr(自主移动机器人)是在自动导引运输车(简称agv)之后兴起的新一代移动机器人系统,具有智能感知、自主规划路径、灵活避障以及可安全地人机协作等能力。医院和医疗保健行业的运作日益趋近工厂,十分注重效率。越来越多的amr被用于接管无增值意义的任务,如移动材料和推推车。因此,医院应用amr确保物流优化,并帮助员工专注于其核心护理专业知识,为患者提供更好的护理服务。
2、现有的医院用仓储物流系统的控制终端一般设置在存储装置上,也就是病区功能墙内,通过病区功能墙上的指示灯、显示屏等人机交互模块,实现对存储装置内物资的余量进行统计,需要护理人员前往进行操作和控制,加大了护理人员的工作量。尤其是在晚上,由于病区功能墙上的指示灯和显示屏等光电子设备需要保持待机工作状态,造成院区更为复杂、严重的光污染,影响患者和护理人员的正常休息和工作。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷,本技术提供一种基于amr仓储物流系统
...【技术保护点】
1.一种基于AMR仓储物流系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于AMR仓储物流系统,其特征在于,所述机器人本体(210)上还设置有顶举机构(220)。
3.根据权利要求2所述的基于AMR仓储物流系统,其特征在于,所述存储空间(110)与所述存储容器(120)之间形成一个通道空间,至少允许所述AMR机器人(200)进入所述通道空间。
4.根据权利要求2所述的基于AMR仓储物流系统,其特征在于,所述可读/写存储器(130)设置在所述存储容器(120)的底部,所述读/写装置(230)设置在所述机器人本体(210)上、且正对
...【技术特征摘要】
1.一种基于amr仓储物流系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于amr仓储物流系统,其特征在于,所述机器人本体(210)上还设置有顶举机构(220)。
3.根据权利要求2所述的基于amr仓储物流系统,其特征在于,所述存储空间(110)与所述存储容器(120)之间形成一个通道空间,至少允许所述amr机器人(200)进入所述通道空间。
4.根据权利要求2所述的基于amr仓储物流系统,其特征在于,所述可读/写存储器(130)设置在所述存储容器(120)的底部,所述读/写装置(230)设置在所述机器人本体(210)上、且正对于所述顶举机构(220)的镂空区域(222)或透明区域,使得所述读/写装置(230)可识别、读取所述可读/写存储器(130)的数据。
5.根据权利要求1所述的基于amr仓储物流系统,其特征在于,所述存放机构(360)内设置有充电和/或数据传输接头(361)。
6.根据权利要求5所述的基于amr仓储物流系统,其特征在于,所述第一双向数传模块与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈梦丹,李超民,
申请(专利权)人:江苏振邦智慧城市信息系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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