【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种阀传动装置，尤其涉及一种电动球阀用谐波电传动装置。
技术介绍
1、阀门是流体输送系统中的控制部件，具有调节、截止、稳定各种类型流谐波减速器体的流动的功能。电动阀门电动机输出端通过联轴器与减速器输入端连接的方式，不仅整体体积大、重量大，安装调试也不方便，成本也较高；而且电动机未设置超扭矩保护功能，电流超载甚至可以烧毁定子绕组；阀门位置信号反馈功能单一，采用远程位置信号显示功能或就地显示功能；阀门开关实现方式单一，纯手动方式，如靠人力用手轮转动实现开关阀；纯电动方式，如靠电动机驱动实现开关阀。
2、cn2262636y提供了一种将电动机、行星减速器和谐波减速器整合为一体的结构形式，利用电动机转子轴伸端驱动行星减速器，再由行星减速器与谐波减速器连接实现两级减速，最后通过输出轴传动控制阀门开关，增加了角度传感器和电子控制器；但该结构能实现阀门位置的精准显示但传感器等电子元器件在恶劣工况环境下的使用寿命较短，无法保证控制的可靠性。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种电动球阀用谐波电传动装置及使用该传动装置的闸阀。
2、本专利技术是通过如下技术方案来实现的：
3、一种电动球阀用谐波电传动装置，包括驱动电机，谐波减速器，位置指示机构及扭矩保护机构组成，主要部件包括盖帽1001、端盖1002、机壳1003、定子1004、转子1005，刚轮1006、柔轮1007、波发生器1008、连接法兰1009、带花键套输出轴1010、花键轴1011、线管1
4、所述驱动电机由盖帽(1001)、端盖(1002)、机壳(1003)、定子(1004)、转子(1005)组成，盖帽(1001)通过螺纹与端盖(1002)连接，转子(1005)为并突出机壳(1003)，定子(1004)固定在机壳(1003)内壁，在特殊情况下实现紧急开关阀，螺帽1001后拆下可用手动方式(需安装手轮)转动转子1005。
5、所述谐波减速器包括刚轮(1006)、柔轮(1007)、波发生器(1008)、连接法兰(1009)、带花键套输出轴(1010)，转子(1005)通过轴键与波发生器(1008)连接，波发生器装在柔轮(1007)内侧，柔轮(1007)为外齿结构，与内齿结构的刚轮1006通过齿轮啮合连接，柔轮(1007)外圆设有均匀分布的圆孔，用圆柱销将与带花键套输出轴(1010)连接。
6、所述位置指示机构及扭矩保护机构由花键轴(1011)、线管(1012)、力矩开关装置(1013)、位置指示机构(1014)、弹簧(1015)、穿销(1016)、带花键离合套(1017)、轴承(1018)等组成，力矩开关装置(1013)安装在连接法兰(1009)底部，力矩开关装置(1013)设有支座(10131)并安装在连接法兰(1009)上，微动开关一(10132)位于支座(10131)和开关力矩杠杆(10134)中间，并用小弹簧(10133)进行压紧。
7、带花键套输出轴1010外圆有两个轴承1018，轴承1018安装在连接法兰1009内壁上，带花键套输出轴1010为内花键，与外花键结构的花键轴1011通过花键啮合实现传递扭矩，带花键离合套1017与花键轴1011通过圆锥销进行径向固定，带花键离合套1017端面有花键，与端面同样带有花键的带花键联轴器10143通过花键啮合传递扭矩，带花键联轴器10143外圆设有两个垫块10142，两个垫块10142安装角度为90°，位置指示机座10141设有两个微动开关二10144，两个微动开关二10144安装角度为180°，分别对应球阀的开阀到位和关阀到位信号，当垫块10142随带花键联轴器10143旋转时会触发微动开关二10144，反馈信号会通过信号线传递至控制端，显示此时阀门对应的开阀到位或关阀到位信号，同时带花键联轴器10143上设有位置指示针10145，位置指示针10145与垫块10142安装角度为145°，位置指示机座10141上设有两个视察窗10146，当垫块10142触发开阀(或关阀)微动开关二10144时，位置指示针10145旋转到开阀(或关阀)视察窗，可通过视察窗观察位置指示针10145是否到位判断阀门是否开阀或关阀到位。
8、连接法兰9通过螺柱与机壳3进行固定，位置指示机座10141通过螺栓与连接法兰9固定，弹簧1015套在穿销1016上并安装在花键轴1011内腔，当负载过大时，带花键离合套1017与带花键联轴器10143的花键啮合部位会发生错齿，造成弹簧1015压缩，此时带花键离合套1017会触碰到力矩开关装置1013触发信号给控制端使电动机立即断电，实现过扭矩保护功能。
9、本技术采用就地和远程双开、关位置显示功能，就地位置显示采用机械式结构，远程位置显示采用电子信号反馈形式。本技术设有超扭矩保护装置，通过机械结构实现超载保护功能，机械复原后可继续使用，避免电动机烧毁造成经济损失。本技术设有电动和手动两种方式进行阀门开关，正常使用时采用电动方式，特殊情况下采用手动方式进行阀门的开关操作，保证战时的紧急情况的可靠性。
10、本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本技术的其它实施方案。本申请旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
11、应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动球阀用谐波电传动装置，包括驱动电机，谐波减速器，位置指示机构及扭矩保护机构组成；其特征在于：所述驱动电机由盖帽(1001)、端盖(1002)、机壳(1003)、定子(1004)、转子(1005)组成，盖帽(1001)通过螺纹与端盖(1002)连接，转子(1005)为并突出机壳(1003)，定子(1004)固定在机壳(1003)内壁；
2.根据权利要求1所述的一种电动球阀用谐波电传动装置，其特征在于：带花键套输出轴(1010)外圆有两个轴承(1018)承载，连接法兰(1009)内壁，带花键套输出轴(1010)作为内花键与外花键结构的花键轴(1011)通过花键啮合实现传递扭矩，带花键离合套(1017)与花键轴(1011)通过圆锥销进行径向固定，带花键离合套(1017)端面有花键，与端面同样带有花键的带花键联轴器(10143)通过花键啮合传递扭矩，带花键联轴器(10143)外圆设有两个垫块(10142)，两个垫块(10142)安装角度为90°，位置指示机座(10141)设有两个微动开关二(10144)，对应球阀的开阀到位和关阀到位信号。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述的一种电动球阀用谐波电传动装置，其特征在于：所述两视察窗(10146)位于位置指示机座(10141)上，垫块(10142)触发开阀(或关阀)微动开关二(10144)，位置指示针(10145)旋转到开阀(或关阀)视察窗，可通过视察窗观察位置指示针(10145)是否到位判断阀门是否开阀或关阀到位。
5.根据权利要求3所述的一种电动球阀用谐波电传动装置，其特征在于：连接法兰(1009)通过螺柱与机壳(1003)进行固定，位置指示机座(10141)通过螺栓与连接法兰(1009)固定，弹簧(1015)套在穿销(1016)上并安装在花键轴(1011)内腔，带花键离合套(1017)与带花键联轴器(10143)的花键啮合部位为可错齿设计，带花键离合套(1017)会在弹簧(1015)压缩时，可触碰到力矩开关装置(1013)触发过扭矩保护功能信号，控制端使电动机立即断电。
...【技术特征摘要】
1.一种电动球阀用谐波电传动装置，包括驱动电机，谐波减速器，位置指示机构及扭矩保护机构组成；其特征在于：所述驱动电机由盖帽(1001)、端盖(1002)、机壳(1003)、定子(1004)、转子(1005)组成，盖帽(1001)通过螺纹与端盖(1002)连接，转子(1005)为并突出机壳(1003)，定子(1004)固定在机壳(1003)内壁；
2.根据权利要求1所述的一种电动球阀用谐波电传动装置，其特征在于：带花键套输出轴(1010)外圆有两个轴承(1018)承载，连接法兰(1009)内壁，带花键套输出轴(1010)作为内花键与外花键结构的花键轴(1011)通过花键啮合实现传递扭矩，带花键离合套(1017)与花键轴(1011)通过圆锥销进行径向固定，带花键离合套(1017)端面有花键，与端面同样带有花键的带花键联轴器(10143)通过花键啮合传递扭矩，带花键联轴器(10143)外圆设有两个垫块(10142)，两个垫块(10142)安装角度为90°，位置指示机座(10141)设有两个微动开关二(10144)，对应球阀的开阀到位和关阀到位信号。
3.根据权利要求2所述的一种电动球阀用谐波电传动装置，其特征在于：所述两个微动开关二(10144)安装角度为180°，当垫块(10142)随带花...
【专利技术属性】
技术研发人员：周爽，庞旭东，李嘉，丁万鑫，曲洺剑，
申请(专利权)人：辽宁五寰特种材料与智能装备产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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