【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输设备，尤其涉及一种布料运输用agv小车。
技术介绍
1、现在纺织业对布料进行加工前首先需要将布料卷原料从库房取出，然后放入工作台上进行铺开，然后再进行裁剪和加工，而现在的铺布一般采用人工取料、人工上料和人工铺布，布料卷原料的重量较重，体积较大，费时费力。
2、为了便于取料，通常采用agv小车来对货架上的布料进行搬运，但是在小车对货架上的布料进行取料搬运时，需要用堆垛机将货架上的布料放置在小车上，而堆垛机的占地面积比较的大，非常的占据仓库的空间，而agv小车不具备取料的功能。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种布料运输用agv小车。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种布料运输用agv小车，包括小车本体，所述小车本体的车头顶面嵌有控制面板，所述小车本体的车尾顶面升降连接底板，所述底板的顶面固定连接两个镜像对称的支撑腿，两个所述支撑腿之间设有驱动件，所述驱动件的外缘固定套接两个镜像对称的第一连接件，每个所述第一连接件的顶面各固定连接一个支撑梁，每个所述支撑梁的末端底面滑动连接一个第二连接件，所述第二连接件铰接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端固定连接在所述底座的顶面，每个所述支撑梁的顶面一端固定连接一个第一挡块，所述第一挡块的前侧开设弧形缺口，支撑梁的末端顶面升降连接第二挡块。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动件包括固定连接在其中一个所述支撑腿外侧的旋转电机，所述旋转电机的
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述小车本体的车尾顶面竖直开设第一凹槽，所述第一凹槽内垂直固定第一升降电机，所述第一升降电机的输出端传动连接第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述底板的底面固定连接，所述底板的底面边角处垂直固定第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定连接在所述小车本体的顶面。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑梁的顶面竖直开设第二凹槽，所述第二凹槽内垂直固定第二升降电机，所述第二升降电机的输出端传动连接第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二挡块的底面固定连接。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑梁的底面横向开设滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块固定连接在所述第二连接件的顶面。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述弧形缺口内粘贴缓冲海绵片。
8、本技术具有如下有益效果：
9、与现有技术相比，该布料运输用agv小车，通过在小车本体上升降连接底板，并在底板上通过驱动件连接支撑梁，便于对仓库货架上的布料进行取料，无需借助堆垛机进行取料，节省了堆垛机所占据的仓库面积，进而增加了仓库所存放布料的数量，同时也增加了小车本体的功能。
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1.一种布料运输用AGV小车，包括小车本体（1），所述小车本体（1）的车头顶面嵌有控制面板（2），其特征在于：所述小车本体（1）的车尾顶面升降连接底板（12），所述底板（12）的顶面固定连接两个镜像对称的支撑腿（14），两个所述支撑腿（14）之间设有驱动件，所述驱动件的外缘固定套接两个镜像对称的第一连接件（4），每个所述第一连接件（4）的顶面各固定连接一个支撑梁（7），每个所述支撑梁（7）的末端底面滑动连接一个第二连接件（9），所述第二连接件（9）铰接第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）的末端固定连接在所述底板的顶面，每个所述支撑梁（7）的顶面一端固定连接一个第一挡块（5），所述第一挡块（5）的前侧开设弧形缺口（6），所述支撑梁（7）的末端顶面升降连接第二挡块（8）。
2.根据权利要求1所述的一种布料运输用AGV小车，其特征在于：所述驱动件包括固定连接在其中一个所述支撑腿（14）外侧的旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出端传动连接转轴（3），所述转轴（3）的末端旋转贯穿所述支撑腿（14），并旋转连接在另一个所述支撑腿（14）的内侧，两个所述第一连接件（4
3.根据权利要求1所述的一种布料运输用AGV小车，其特征在于：所述小车本体（1）的车尾顶面竖直开设第一凹槽（15），所述第一凹槽（15）内垂直固定第一升降电机（16），所述第一升降电机（16）的输出端传动连接第一驱动轴（17），所述第一驱动轴（17）与所述底板（12）的底面固定连接，所述底板（12）的底面边角处垂直固定第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）固定连接在所述小车本体（1）的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种布料运输用AGV小车，其特征在于：所述支撑梁（7）的顶面竖直开设第二凹槽（20），所述第二凹槽（20）内垂直固定第二升降电机（22），所述第二升降电机（22）的输出端传动连接第二驱动轴（21），所述第二驱动轴（21）与所述第二挡块（8）的底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种布料运输用AGV小车，其特征在于：所述支撑梁（7）的底面横向开设滑槽（18），所述滑槽（18）内滑动连接滑块（19），所述滑块（19）固定连接在所述第二连接件（9）的顶面。
6.根据权利要求1所述的一种布料运输用AGV小车，其特征在于：所述弧形缺口（6）内粘贴缓冲海绵片。
...【技术特征摘要】
1.一种布料运输用agv小车，包括小车本体（1），所述小车本体（1）的车头顶面嵌有控制面板（2），其特征在于：所述小车本体（1）的车尾顶面升降连接底板（12），所述底板（12）的顶面固定连接两个镜像对称的支撑腿（14），两个所述支撑腿（14）之间设有驱动件，所述驱动件的外缘固定套接两个镜像对称的第一连接件（4），每个所述第一连接件（4）的顶面各固定连接一个支撑梁（7），每个所述支撑梁（7）的末端底面滑动连接一个第二连接件（9），所述第二连接件（9）铰接第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）的末端固定连接在所述底板的顶面，每个所述支撑梁（7）的顶面一端固定连接一个第一挡块（5），所述第一挡块（5）的前侧开设弧形缺口（6），所述支撑梁（7）的末端顶面升降连接第二挡块（8）。
2.根据权利要求1所述的一种布料运输用agv小车，其特征在于：所述驱动件包括固定连接在其中一个所述支撑腿（14）外侧的旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出端传动连接转轴（3），所述转轴（3）的末端旋转贯穿所述支撑腿（14），并旋转连接在另一个所述支撑腿（14）的内侧，两个所述第一连接件（4）均固定套接在所述转轴（3）的外缘。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾海宁，
申请(专利权)人：盐城家印机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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