【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，具体涉及一种灌装码垛系统。
技术介绍
1、灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，大多配合码垛机配套使用。
2、现有的灌装码垛机上使用的抓桶机械抓手存在一些问题，尤其是采用袋装的粉剂或颗粒即袋装灌装物，由于袋装的形态可以在一定范围内变化，使得机械爪抓的袋体两侧的时候受力不均匀，容易脱落，且有时候形状也不规则，需要人工码垛，费时费力，因此，本领域技术人员提供了一种灌装码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种提升袋装灌装物的一致性进而避免机械爪脱落的问题产生的灌装码垛系统。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种灌装码垛系统，包括传送组和机械爪；
4、所述传送组包括底座、第一电机、传动带体、机架、形状调节组件和多个辊体，所述底座包括载物区和传送区，所述载物区靠近机械爪设置；多个所述辊体平行设置在载物区和传送区上，所述传动带体套设在传送区的辊体上；所述第一电机带动传送区的辊体转动；
5、所述形状调节组件通过机架连接在传送区的底座上方，所述形状调节组件包括抚平模组，所述抚平模组包括抚平辊组、支架和第一弹性件，所述支架的中部转动连接在机架上，所述抚平辊组转动连接在支架的一端上，所述第一弹性件连
6、所述抚平辊组上具有多个转动设置的抚平辊。
7、优选地，所述形状调节组件还包括压平模组，所述压平模组包括压平辊、连杆、第二调节柱和两个的滑块，所述滑块分别连接在连杆的两端，所述连杆通过第二调节柱可调节连接在机架上；所述机架上设置有两组的垂直滑轨，所述压平辊的两端转动连接在滑块上，两个所述滑块分别设置在两个垂直滑轨内。
8、优选地，所述压平模组还包括杆体和弹簧；所述连杆的两端上分别开设有通孔，所述杆体末端的直径大于通孔直径，所述杆体穿过通孔与滑块连接，所述弹簧套设在滑块与连杆之间的杆体上。
9、优选地，所述压平辊的外周具有柔性层。
10、优选地，所述第二调节柱有两个。
11、优选地，所述抚平模组还包括转轴和调节摇柄，所述转轴的一端转动连接在支架上，中部转动连接在机架上，中部至自由端的转轴侧壁上设置有螺纹，所述调节摇柄中部开设有与螺纹配合的螺纹孔，所述调节摇柄设置在转轴的自由端上；
12、所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设在中部至调节摇柄的转轴上。
13、优选地，所述灌装码垛系统还包括整平组，所述整平组包括机台、第二电机和多个矩形辊筒，多个所述矩形辊筒设置在机台上且与辊体等高设置；所述第二电机带动矩形辊筒转动。
14、优选地，所述整平组还包括两个第一挡板，两个所述第一挡板分别设置在机台上方的两侧上。
15、优选地，所述传送组还包括两个的第二挡板，两个所述第二挡板分别设置在传动带体的两侧上；两个所述第二挡板之间的间隔小于两个所述第一挡板之间的间隔。
16、优选地，所述第一挡板、第二挡板在远离载物区的一端上设置有向外延伸的外扩部。
17、本技术的有益效果在于：通过载物区和传送区的设置，能够使得载物区无动力，保证传送区送达的袋装灌装物能够在载物区等待机械爪，载物区与传送区的一体化设计，能够大大的节约空间和采购成本；通过多个抚平辊和第一弹性件的设置，能够使得不规则形状的袋体灌装物经过抚平辊的抚平，配合弹性件能够多次捶打，使得袋装灌装物更加平整，方便机械爪抓取。
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1.一种灌装码垛系统，其特征在于，包括传送组和机械爪；
2.根据权利要求1所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述形状调节组件还包括压平模组，所述压平模组包括压平辊、连杆、第二调节柱和两个的滑块，所述滑块分别连接在连杆的两端，所述连杆通过第二调节柱可调节连接在机架上；所述机架上设置有两组的垂直滑轨，所述压平辊的两端转动连接在滑块上，两个所述滑块分别设置在两个垂直滑轨内。
3.根据权利要求2所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述压平模组还包括杆体和弹簧；所述连杆的两端上分别开设有通孔，所述杆体末端的直径大于通孔直径，所述杆体穿过通孔与滑块连接，所述弹簧套设在滑块与连杆之间的杆体上。
4.根据权利要求2所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述压平辊的外周具有柔性层。
5.根据权利要求2所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述第二调节柱有两个。
6.根据权利要求1所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述抚平模组还包括转轴和调节摇柄，所述转轴的一端转动连接在支架上，中部转动连接在机架上，中部至自由端的转轴侧壁上设置有螺纹，所述调节摇柄中部开设有与
7.根据权利要求1所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述灌装码垛系统还包括整平组，所述整平组包括机台、第二电机和多个矩形辊筒，多个所述矩形辊筒设置在机台上且与辊体等高设置；所述第二电机带动矩形辊筒转动。
8.根据权利要求7所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述整平组还包括两个第一挡板，两个所述第一挡板分别设置在机台上方的两侧上。
9.根据权利要求8所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述传送组还包括两个的第二挡板，两个所述第二挡板分别设置在传动带体的两侧上；两个所述第二挡板之间的间隔小于两个所述第一挡板之间的间隔。
10.根据权利要求9所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述第一挡板、第二挡板在远离载物区的一端上设置有向外延伸的外扩部。
...【技术特征摘要】
1.一种灌装码垛系统，其特征在于，包括传送组和机械爪；
2.根据权利要求1所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述形状调节组件还包括压平模组，所述压平模组包括压平辊、连杆、第二调节柱和两个的滑块，所述滑块分别连接在连杆的两端，所述连杆通过第二调节柱可调节连接在机架上；所述机架上设置有两组的垂直滑轨，所述压平辊的两端转动连接在滑块上，两个所述滑块分别设置在两个垂直滑轨内。
3.根据权利要求2所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述压平模组还包括杆体和弹簧；所述连杆的两端上分别开设有通孔，所述杆体末端的直径大于通孔直径，所述杆体穿过通孔与滑块连接，所述弹簧套设在滑块与连杆之间的杆体上。
4.根据权利要求2所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述压平辊的外周具有柔性层。
5.根据权利要求2所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述第二调节柱有两个。
6.根据权利要求1所述的灌装码垛系统，其特征在于，所述抚平模组还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小波，郭桂花，
申请(专利权)人：厦门丹桂康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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