【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电梯式立体车库，具体说是电梯式立体车库的托盘驱动装置。
技术介绍
1、cn201411928y公开了一种多层多列电梯式立体车库，其提升机及其轿厢3（立体车库用电梯，下同）设置在提升机通道，在电梯轿厢即电梯井的左右两侧各布置n个停车位，提升机通道包括阁楼层（高出车库顶层）和负一层。所述的多层是指在上下方向（y轴方向）多停车位的排列；所述的多列是指在每层位于电梯井左右两侧的方向（x轴方向）多停车位的排列，比如cn201411928y的列数为2n；在前后方向（z轴方向）的停车位和电梯井的数量是固定的，均为一，故cn201411928y上的多停车位是在垂直于地面的平面即二维平面上布置。本文将按前后方向多停车位排列的数量单位定义为行；本文所述电梯井是指cn201411928y的提升机通道，本文所述的电梯轿厢是指运输轿车的轿厢（框架式轿厢）。随着经济和社会的发展，按二维平面布置的多层多列立体车库的容量，不能满足需要。
2、cn203669444u公开了一种立体车库载车盘横移控制装置，包括横向布置的若干个载车盘1和设置在所述载车盘下方的横移导轨2，每个所述载车盘底部均设有由横移电机3驱动的行走轮4，所述行走轮安装于所述横移导轨上。该载车盘仅能横移，不能实现前后移动。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种应用在多层多列多行立体车库的托盘驱动装置。
2、本技术的目的是这样实现的：包括电梯和若干个载车托盘（以下简称托盘），电梯井的左右两侧各布置n个停车位，其特
3、在每个停车位和电梯轿厢地板安装一个托盘驱动装置；所述托盘驱动装置由托架和安装在托架的一对驱动系统组成，所述托架是由矩形框架及其横向、纵向支撑梁组成，每向支撑梁至少为两根，同向支撑梁相互平行且在矩形框架内对称布置；所述一对驱动系统是指横向和纵向驱动系统，每向（个）驱动系统为电机及其减速机、传动轴、若干级传动齿轮和齿条齿轮（指与齿条配合的齿轮）依次传动组成，传动轴包括减速机输出轴，末级传动齿轮和齿条齿轮同轴并分别安装在同向支撑梁上，其余传动齿轮安装在传动轴上，末级传动齿轮和齿条齿轮同轴构成驱动齿轮，每个支撑梁至少安装两个驱动齿轮。
4、在每个托盘的下表面安装横向和纵向齿条，横向、纵向齿条的布置形式与横向、纵向支撑梁的布置形式相同，齿条的齿牙朝下，横向齿条和纵向齿条在相交区形成交叉齿（呈桩阵形），每向齿条与同向驱动系统的齿轮对应，当托盘（以其下表面）盖在托盘驱动装置及其托架上面时，对应着的齿条与齿条齿轮啮合，即所有的齿条齿轮都啮合在相应的齿条。当横向驱动系统的电机做正反转时，减速机、传动轴、若干级传动齿轮包括末级传动齿轮依次旋转，齿条齿轮同步旋转，驱动横向齿条和托盘在驱动装置（停车位或轿厢地板）上作左右横向移动。当一个齿条齿轮经过和纵向齿条相交区时，无论横向还是纵向齿轮均可通过交叉齿，其余的驱动齿轮中齿条齿轮与横向齿条啮合，继续驱动横向齿条。同理，当纵向驱动系统的电机做正反转时，齿条齿轮驱动纵向齿条、托盘在驱动装置（停车位或轿厢地板）上作纵向的移动，即托盘能在平面上实现在四个方向的移动。当托盘从一个托盘驱动装置向相邻的托盘驱动装置移动的过程中，该托盘齿条的相邻侧会先啮合到相邻托盘驱动装置正在旋转的驱动齿轮，这两个相邻的托盘驱动装置同时驱动该托盘，直到托盘完全移到相邻的托盘驱动装置上。
5、上述托盘驱动装置的运行方法，可使用通用的可编程控制器（plc）控制、微电脑控制或总线控制。
6、与现有技术相比，本技术的积极效果是：在通用的控制系统控制下，托盘载着货物（指车或货柜）能在平面上实现在四个方向的移动。
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1.一种托盘驱动装置，包括托盘及其驱动装置，其特征是：托盘驱动装置由托架和安装在托架的一对驱动系统组成，所述托架是由矩形框架及其横向、纵向支撑梁组成，每向支撑梁至少为两根，同向支撑梁相互平行且在矩形框架内对称布置；所述一对驱动系统是指横向和纵向驱动系统，每向驱动系统为电机及其减速机、传动轴、若干级传动齿轮和齿条齿轮依次传动组成，传动轴包括减速机输出轴，末级传动齿轮和齿条齿轮同轴并分别安装在同向支撑梁上，其余传动齿轮安装在传动轴上，末级传动齿轮和齿条齿轮同轴构成驱动齿轮，每个支撑梁至少安装两个驱动齿轮；
2.按照权利要求1所述的托盘驱动装置，其特征是：所述一对驱动系统中的传动齿轮均为用于相交轴间传动的伞齿轮；
【技术特征摘要】
1.一种托盘驱动装置，包括托盘及其驱动装置，其特征是：托盘驱动装置由托架和安装在托架的一对驱动系统组成，所述托架是由矩形框架及其横向、纵向支撑梁组成，每向支撑梁至少为两根，同向支撑梁相互平行且在矩形框架内对称布置；所述一对驱动系统是指横向和纵向驱动系统，每向驱动系统为电机及其减速机、传动轴、若干级传动齿轮和齿条齿...
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