【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挂钩生产的，具体涉及一种挂钩半自动生产设备。
技术介绍
1、现有技术中，挂钩的结构如图2所示，挂钩的生产加工一般通过人工组装，组装过程包括钩子130穿过挂钩固定片120的穿钩孔121与挂钩固定片120连接，通过涂抹胶水将胶片110与挂钩固定片120粘连起来，并将钩子130固定在两者之间，形成挂钩成品，由于挂钩固定片120，胶片110及钩子130形状的限制，很难实现依靠机器批量化供料，因此大部分企业使用人工制作，但人工制作耗时高，效率低，品相差别大。另外，现有技术中，挂钩生产过程中的成品的下料机构需要竖直抓取挂钩成品后再水平移动至成品放置区，操作过程相对复杂。因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种下料机构及挂钩半自动生产设备，为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：提供了一种下料机构，包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，所述安装板上设置有对应产品工装位置的多个第一吸盘，所述第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，下料机构对应成品下料位设置，成品下料位位于传输链尾端且产品工装呈倾斜状态的位置，所述下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对成品下料位上的产品工装。
2、进一步的，下料气缸的设置方向为与水平方向的夹角30-60°。
3、另外，还提供了一种挂钩半自动生产设备，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，所述传输链上
4、进一步的，挂钩半自动生产设备还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，所述挂钩工装设置为多个，多个挂钩工装沿传输链布设，传输链带动挂钩工装逐一进入人工上料位，通过人工上料将挂钩钩体和固定片倒扣在挂钩工装中，然后传输链带动挂钩工装依次通过涂胶系统、胶片上料机构、压胶固化装置，下料机构完成挂钩的组装生产。
5、进一步的，胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并可通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机构动作保持联动，主动轴在第一摆臂动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。
6、进一步的，主动轴一端设置反向轴承，所述第一摆臂相应端通过该反向轴承与主动轴连接所述第一摆臂的自由端上设置有与联动杆铰接的铰接点，所述联动杆相应端通过该铰接点与第一摆臂铰接；所述摆动机构带动第一摆臂摆动一下时所述反向轴承转动的角度为10°。
7、进一步的，摆动机构包括第一支架、与第一支架连接并可绕连接点摆动的第二摆臂以及与第二摆臂自由端枢接的摆架，所述抓取机构设置于摆架并随摆架移动，所述摆架至少一端上设置有滑轨，所述第一支架对应滑轨连接有滑块，所述滑块可绕连接点转动，第二摆臂带动摆架移动，在滑轨和滑块配合下实现摆架上的抓取机构位置的切换。
8、进一步的，第二摆臂与第一支架的连接点位置设置有转轴，所述第二摆臂通过转轴与第一支架枢接并通过转轴与外部动力源连接，所述第二摆臂随转轴带动实现绕转轴轴心的摆动，其中，所述联动杆与摆动机构的铰接点位于第二摆臂上。
9、进一步的，涂胶系统包括注胶头及胶水涂抹结构，所述注胶头位于胶水涂抹结构的上方，所述注胶头通过管路与外部供胶结构连接，所述胶水涂抹结构包括对应注胶头设置用于接收涂胶头滴胶的收集槽、设置于收集槽底部用于吸收收集槽中胶水并将胶水涂抹至预定位置的涂胶头、以及用于带动收集槽和涂胶头上下移动的升降气缸，其中，所述收集槽槽底为均布有通孔的网状结构，所述涂胶头位于网状结构之下并与网状结构紧贴。
10、进一步的，胶水涂抹结构还包括辅助涂胶头与被涂胶物料分离的顶针，所述顶针具有针体、设置于针体前端用于顶持被涂胶物料的针头，所述针头与针体之间设置弹性件使得针头可相对于针体上下移动，所述顶针设置为多个，该多个针体对应挂钩工装上被涂胶物料边沿设置。
11、有益效果：
12、1、本技术的下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，在此位置下料机构无需抓取后上升再下降，只需在下料气缸来回伸缩的带动下吸取挂钩工装上的挂钩成品平移。
13、2、本技术的一种挂钩半自动生产设备降低了操作人员的劳动强度，使整个过程操作更简便，实现半自动化。
14、3、本技术的挂钩半自动生产设备的胶片上料机构只有一个为摆动机构提供动力的外部动力源，胶片上料机构的传输带在第一摆臂与摆动机构的联动下运转，无需额外的动力机构带动传输带运转，抓取机构抓取胶片后，传输带立即将传输带上的胶片向前移动，等待抓取机构的下次抓取，提高了工作效率。
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1.一种下料机构，其特征在于，包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，所述安装板上设置有对应产品工装位置的多个第一吸盘，所述第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，下料机构对应成品下料位设置，成品下料位位于传输链尾端且产品工装呈倾斜状态的位置，所述下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对成品下料位上的产品工装。
2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，下料气缸的设置方向为与水平方向的夹角30-60°。
3.一种挂钩半自动生产设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，所述传输链上设置有挂钩工装，各工位沿传输链依次布设，对应传输链上挂钩成品下料位设置权利要求1和2的任一项的下料机构。
4.根据权利要求3所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，所述挂钩工装设置为多个，多个挂钩工装沿传输链布设，传输链带动挂钩工装逐一进入人工上料位，
5.根据权利要求4所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并可通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机构动作保持联动，主动轴在第一摆臂动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。
6.根据权利要求5所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述主动轴一端设置反向轴承，所述第一摆臂相应端通过该反向轴承与主动轴连接所述第一摆臂的自由端上设置有与联动杆铰接的铰接点，所述联动杆相应端通过该铰接点与第一摆臂铰接；所述摆动机构带动第一摆臂摆动一下时所述反向轴承转动的角度为10°。
7.根据权利要求5所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述摆动机构包括第一支架、与第一支架连接并可绕连接点摆动的第二摆臂以及与第二摆臂自由端枢接的摆架，所述抓取机构设置于摆架并随摆架移动，所述摆架至少一端上设置有滑轨，所述第一支架对应滑轨连接有滑块，所述滑块可绕连接点转动，第二摆臂带动摆架移动，在滑轨和滑块配合下实现摆架上的抓取机构位置的切换。
8.根据权利要求7所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述第二摆臂与第一支架的连接点位置设置有转轴，所述第二摆臂通过转轴与第一支架枢接并通过转轴与外部动力源连接，所述第二摆臂随转轴带动实现绕转轴轴心的摆动，其中，所述联动杆与摆动机构的铰接点位于第二摆臂上。
9.根据权利要求4所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述涂胶系统包括注胶头及胶水涂抹结构，所述注胶头位于胶水涂抹结构的上方，所述注胶头通过管路与外部供胶结构连接，所述胶水涂抹结构包括对应注胶头设置用于接收涂胶头滴胶的收集槽、设置于收集槽底部用于吸收收集槽中胶水并将胶水涂抹至预定位置的涂胶头、以及用于带动收集槽和涂胶头上下移动的升降气缸，其中，所述收集槽槽底为均布有通孔的网状结构，所述涂胶头位于网状结构之下并与网状结构紧贴。
10.根据权利要求9所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述胶水涂抹结构还包括辅助涂胶头与被涂胶物料分离的顶针，所述顶针具有针体、设置于针体前端用于顶持被涂胶物料的针头，所述针头与针体之间设置弹性件使得针头可相对于针体上下移动，所述顶针设置为多个，该多个针体对应挂钩工装上被涂胶物料边沿设置。
...【技术特征摘要】
1.一种下料机构，其特征在于，包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，所述安装板上设置有对应产品工装位置的多个第一吸盘，所述第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，下料机构对应成品下料位设置，成品下料位位于传输链尾端且产品工装呈倾斜状态的位置，所述下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对成品下料位上的产品工装。
2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，下料气缸的设置方向为与水平方向的夹角30-60°。
3.一种挂钩半自动生产设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，所述传输链上设置有挂钩工装，各工位沿传输链依次布设，对应传输链上挂钩成品下料位设置权利要求1和2的任一项的下料机构。
4.根据权利要求3所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，所述挂钩工装设置为多个，多个挂钩工装沿传输链布设，传输链带动挂钩工装逐一进入人工上料位，通过人工上料将挂钩钩体和固定片倒扣在挂钩工装中，然后传输链带动挂钩工装依次通过涂胶系统、胶片上料机构、压胶固化装置，下料机构完成挂钩的组装生产。
5.根据权利要求4所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并可通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：荀恩雨，张鹏，钱胜达，刘玉亭，
申请(专利权)人：临沂雨诺日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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