【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爪扣生产的，具体涉及一种爪扣工装及爪扣半自动生产设备。
技术介绍
1、现有技术中，优于爪扣免打孔、不伤墙以及安装方便的特点，被广泛的应用于日常生活中，因此，随着爪扣的需求量日益增大，爪扣通过人工组装不能够满足正常需求。并且，人工组装需要进行人工涂胶、涂抹胶水以及压胶等工序，人工操作费时费力且效率低下、产品质量参差不齐。另外，爪扣生产设备在生产组装过程中没有根据各个工位设计特定的工装。因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种爪扣工装及爪扣半自动生产设备，为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：提供了一种爪扣工装，用于爪扣半自动生产设备，包括工装底板、设置于工装底板上的工装槽，所述工装槽槽型与胶片形状吻合，环绕工装槽内壁设置有用于承托胶片边沿的承托台阶，所述工装槽槽底上设置有用于承载爪扣的承载孔，所述承载孔的形状与爪扣外廓形状吻合，承载孔周围设有孔隙，所述孔隙间设有连接承载孔与工装槽的连接条。
2、进一步的，承载孔对应所承载爪扣的底部一侧形成开口。
3、进一步的，工装底板上设置有多个工装槽，多个工装槽并排设置。
4、另外，本技术还提供一种爪扣半自动生产设备，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，所述爪扣工装设置于传输链上。
5、进一步的，爪扣半自动生产设备的各工位沿传输链依次布设，还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机
6、进一步的，胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并可通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机构动作保持联动，主动轴在第一摆臂动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。
7、进一步的，主动轴一端设置反向轴承，所述第一摆臂相应端通过该反向轴承与主动轴连接所述第一摆臂的自由端上设置有与联动杆铰接的铰接点，所述联动杆相应端通过该铰接点与第一摆臂铰接。
8、进一步的，摆动机构包括第一支架、与第一支架连接并可绕连接点摆动的第二摆臂以及与第二摆臂自由端枢接的摆架，所述抓取机构设置于摆架并随摆架移动，所述摆架至少一端上设置有滑轨，所述第一支架对应滑轨连接有滑块，所述滑块可绕连接点转动，第二摆臂带动摆架移动，在滑轨和滑块配合下实现摆架上的抓取机构位置的切换；所述第二摆臂与第一支架的连接点位置设置有转轴，所述第二摆臂通过转轴与第一支架枢接并通过转轴与外部动力源连接，所述第二摆臂随转轴带动实现绕转轴轴心的摆动，其中，所述联动杆与摆动机构的铰接点位于第二摆臂上。
9、进一步的，涂胶系统包括注胶头及胶水涂抹结构，所述注胶头位于胶水涂抹结构的上方，所述注胶头通过管路与外部供胶结构连接，所述胶水涂抹结构包括对应注胶头设置用于接收涂胶头滴胶的收集槽、设置于收集槽底部用于吸收收集槽中胶水并将胶水涂抹至预定位置的涂胶头、以及用于带动收集槽和涂胶头上下移动的升降气缸，其中，所述收集槽槽底为均布有通孔的网状结构，所述涂胶头位于网状结构之下并与网状结构紧贴；所述胶水涂抹结构还包括辅助涂胶头与被涂胶物料分离的顶针，所述顶针具有针体、设置于针体前端用于顶持被涂胶物料的针头，所述针头与针体之间设置弹性件使得针头可相对于针体上下移动，所述顶针设置为多个，该多个针体对应子母扣工装上被涂胶物料边沿设置。
10、进一步的，下料机构包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，所述安装板上设置有对应爪扣工装位置的多个第一吸盘，所述第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，位于传输链尾端且爪扣工装呈倾斜状态的位置为爪扣成品下料位，所述下料气缸的设置方向与爪扣成品下料位的爪扣工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对爪扣成品下料位上的爪扣工装。
11、有益效果：
12、1、本技术的爪扣工装根据爪扣的形状特制，与爪扣半自动生产设备的其他装置相互适配。防止爪扣在传输过程中从爪扣工装上脱落的同时注重轻量化，并且后续下料时方便吸取。
13、2、本技术的爪扣半自动生产设备降低了操作人员的劳动强度，使整个过程操作更简便，实现半自动化。
14、3、本技术的爪扣半自动生产设备的涂胶系统还设置了顶针，当涂胶头涂完胶后，弹性件使得针头可相对于针体向下移动，对被涂胶物料施加一个顶持力，防止涂胶物料与涂胶头粘连。
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1.一种爪扣工装，用于爪扣半自动生产设备，其特征在于，包括工装底板、设置于工装底板上的工装槽，所述工装槽槽型与胶片形状吻合，环绕工装槽内壁设置有用于承托胶片边沿的承托台阶，所述工装槽槽底上设置有用于承载爪扣的承载孔，所述承载孔的形状与爪扣外廓形状吻合，承载孔周围设有孔隙，所述孔隙间设有连接承载孔与工装槽的连接条。
2.根据权利要求1所述的爪扣工装，其特征在于，所述承载孔对应所承载爪扣的底部一侧形成开口。
3.根据权利要求1所述的爪扣工装，其特征在于，所述工装底板上设置有多个工装槽，多个工装槽并排设置。
4.一种爪扣半自动生产设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，爪扣工装设置于传输链上。
5.根据权利要求4所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，各工位沿传输链依次布设，还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，对应传输链上爪扣成品下料位设置的下料机构，所述爪扣工装设置为多个，多个爪扣工装沿传输链布设，传输链带动爪扣工装逐一
6.根据权利要求5所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，所述胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机构动作保持联动，主动轴在第一摆臂动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。
7.根据权利要求6所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，所述主动轴一端设置反向轴承，所述第一摆臂相应端通过该反向轴承与主动轴连接所述第一摆臂的自由端上设置有与联动杆铰接的铰接点，所述联动杆相应端通过该铰接点与第一摆臂铰接。
8.根据权利要求6所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，所述摆动机构包括第一支架、与第一支架连接并可绕连接点摆动的第二摆臂以及与第二摆臂自由端枢接的摆架，所述抓取机构设置于摆架并随摆架移动，所述摆架至少一端上设置有滑轨，所述第一支架对应滑轨连接有滑块，所述滑块可绕连接点转动，第二摆臂带动摆架移动，在滑轨和滑块配合下实现摆架上的抓取机构位置的切换；所述第二摆臂与第一支架的连接点位置设置有转轴，所述第二摆臂通过转轴与第一支架枢接并通过转轴与外部动力源连接，所述第二摆臂随转轴带动实现绕转轴轴心的摆动，其中，所述联动杆与摆动机构的铰接点位于第二摆臂上。
9.根据权利要求5所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，所述涂胶系统包括注胶头及胶水涂抹结构，所述注胶头位于胶水涂抹结构的上方，所述注胶头通过管路与外部供胶结构连接，所述胶水涂抹结构包括对应注胶头设置用于接收涂胶头滴胶的收集槽、设置于收集槽底部用于吸收收集槽中胶水并将胶水涂抹至预定位置的涂胶头、以及用于带动收集槽和涂胶头上下移动的升降气缸，其中，所述收集槽槽底为均布有通孔的网状结构，所述涂胶头位于网状结构之下并与网状结构紧贴；所述胶水涂抹结构还包括辅助涂胶头与被涂胶物料分离的顶针，所述顶针具有针体、设置于针体前端用于顶持被涂胶物料的针头，所述针头与针体之间设置弹性件使得针头可相对于针体上下移动，所述顶针设置为多个，该多个针体对应子母扣工装上被涂胶物料边沿设置。
10.根据权利要求5所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，所述下料机构包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，所述安装板上设置有对应爪扣工装位置的多个第一吸盘，所述第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，位于传输链尾端且爪扣工装呈倾斜状态的位置为爪扣成品下料位，所述下料气缸的设置方向与爪扣成品下料位的爪扣工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对爪扣成品下料位上的爪扣工装。
...【技术特征摘要】
1.一种爪扣工装，用于爪扣半自动生产设备，其特征在于，包括工装底板、设置于工装底板上的工装槽，所述工装槽槽型与胶片形状吻合，环绕工装槽内壁设置有用于承托胶片边沿的承托台阶，所述工装槽槽底上设置有用于承载爪扣的承载孔，所述承载孔的形状与爪扣外廓形状吻合，承载孔周围设有孔隙，所述孔隙间设有连接承载孔与工装槽的连接条。
2.根据权利要求1所述的爪扣工装，其特征在于，所述承载孔对应所承载爪扣的底部一侧形成开口。
3.根据权利要求1所述的爪扣工装，其特征在于，所述工装底板上设置有多个工装槽，多个工装槽并排设置。
4.一种爪扣半自动生产设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，爪扣工装设置于传输链上。
5.根据权利要求4所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，各工位沿传输链依次布设，还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，对应传输链上爪扣成品下料位设置的下料机构，所述爪扣工装设置为多个，多个爪扣工装沿传输链布设，传输链带动爪扣工装逐一进入人工上料位，通过人工上料将爪扣倒扣在爪扣工装中，然后传输链带动爪扣工装依次通过涂胶系统、胶片上料机构、压胶固化装置，下料机构完成爪扣的组装生产。
6.根据权利要求5所述的爪扣半自动生产设备，其特征在于，所述胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机构动作保持联动，主动轴在第一摆臂动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：荀恩雨，张鹏，钱胜达，刘玉亭，
申请(专利权)人：临沂雨诺日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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