定子冲片生产用接料转运装置制造方法及图纸

本申请涉及一种定子冲片生产用接料转运装置，属于定子冲片生产的技术领域，其包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台，工作台内设有旋转升降接料组件，旋转升降接料组件两侧分别设有推料组件和滑架组件，所述抓取转运机构包括固定在所述工作台上的支架，所述支架上固定有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组底部设有纵向抓取组件。本申请结构简单，使用方便，仅在夹持杆底端加装一个底托，利用底托将定子冲片托着，可以避免转运过程中，定子冲片脱落。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及定子冲片生产的，尤其是涉及一种定子冲片生产用接料转运装置。

技术介绍

1、电机通常包括壳体、转子和定子。定子一般由若干片定子冲片组合而成，其是电机的关键零部件，其材料、内圆尺寸、外圆尺寸、槽形大小等对电机的能耗、工作效率、噪音以及使用寿命有直接的影响。

2、在生产制造过程中，一般由裁切装置裁切出相应大小的定子冲片，然后依次进入到旋转升降接料组件中，可以由如图1所示的接料机构收集到整齐且数量相同的定子冲片，然后由推料组件将其推动到旁边的滑架组件上，并由后续的转运机构转运到焊接设备中，

3、现有的转运机构一般通过在三爪卡盘的爪块上安装夹杆，然后对堆叠好的定子冲片进行夹持转运，多层堆叠在一起的定子冲片在转运过程中，靠近下层的定子冲片容易出现脱落的现象。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种定子冲片生产用接料转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种定子冲片生产用接料转运装置采用如下的技术方案：

3、一种定子冲片生产用接料转运装置，包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台，工作台内设有旋转升降接料组件，旋转升降接料组件两侧分别设有推料组件和滑架组件，所述抓取转运机构包括固定在所述工作台上的支架，所述支架上固定有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组底部设有纵向抓取组件，所述纵向抓取组件包括基座，所述基座固定在所述丝杆直线模组中的螺母座上，所述基座内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端固定有平衡座，所述平衡座底部固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘的爪块上竖直固定有夹持杆，所述夹持杆底端固定有底托。

4、所述底托包括固定在所述夹持杆上的壳座，所述壳座内水平开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接于滑块，所述滑块一侧与所述滑槽内壁之间连接有弹簧，所述弹簧的弹力方向指向弹簧的伸展方向，所述滑块远离所述弹簧的一侧开设有斜面，所述壳座上对应所述滑块斜面底端的位置竖直滑移连接有卸力块，所述卸力块顶端与所述滑块的斜面相适配。

5、优选的，所述壳座位于所述弹簧上方的位置开设有缺口，所述缺口内安装有电磁铁，所述电磁铁能够吸附并固定滑块。

6、通过采用上述技术方案，电磁铁通电将滑块吸住，避免后续夹持杆上升时，滑块碰撞到定子冲片。

7、优选的，为了避免滑块划伤定子冲片，所述滑块中斜面的上边缘处开设有圆角。

8、优选的，为了减少噪音的产生，所述卸力块底端表面包裹有橡胶垫。

9、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该定子冲片生产用接料转运装置结构简单，使用方便，仅在夹持杆底端加装一个底托，利用底托将定子冲片托着，可以避免转运过程中，定子冲片脱落；

10、底托的设置不影响转运装置的使用，在将定子冲片放入到焊接设备中时，底托中的卸力块先接触到焊接设备的摆放台，并在夹持杆继续往下运动的过程中，卸力块推动滑块往壳座内部收缩，最终，滑块脱离定子冲片，此时松开夹持杆，定子冲片可以整齐地摆放在焊接设备上的摆放台上。

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【技术保护点】

1.一种定子冲片生产用接料转运装置，包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台(1)，工作台(1)内设有旋转升降接料组件(11)，旋转升降接料组件(11)两侧分别设有推料组件(12)和滑架组件(13)，其特征在于：所述抓取转运机构包括固定在所述工作台(1)上的支架(2)，所述支架(2)上固定有丝杆直线模组(3)，所述丝杆直线模组(3)底部设有纵向抓取组件(4)，所述纵向抓取组件(4)包括基座(41)，所述基座(41)固定在所述丝杆直线模组(3)中的螺母座上，所述基座(41)内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端固定有平衡座(42)，所述平衡座(42)底部固定有三爪卡盘(43)，所述三爪卡盘(43)的爪块上竖直固定有夹持杆(44)，所述夹持杆(44)底端固定有底托(5)。

2.根据权利要求1所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述底托(5)包括固定在所述夹持杆(44)上的壳座(51)，所述壳座(51)内水平开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接于滑块(52)，所述滑块(52)一侧与所述滑槽内壁之间连接有弹簧(53)，所述弹簧(53)的弹力方向指向弹簧(53)的伸展方向，所述滑块(52)远离所述弹簧(53)的一侧开设有斜面，所述壳座(51)上对应所述滑块(52)斜面底端的位置竖直滑移连接有卸力块(54)，所述卸力块(54)顶端与所述滑块(52)的斜面相适配。

3.根据权利要求2所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述壳座(51)位于所述弹簧(53)上方的位置开设有缺口，所述缺口内安装有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)能够吸附并固定滑块(52)。

4.根据权利要求2所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述滑块(52)中斜面的上边缘处开设有圆角。

5.根据权利要求2所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述卸力块(54)底端表面包裹有橡胶垫。

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【技术特征摘要】

1.一种定子冲片生产用接料转运装置，包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台(1)，工作台(1)内设有旋转升降接料组件(11)，旋转升降接料组件(11)两侧分别设有推料组件(12)和滑架组件(13)，其特征在于：所述抓取转运机构包括固定在所述工作台(1)上的支架(2)，所述支架(2)上固定有丝杆直线模组(3)，所述丝杆直线模组(3)底部设有纵向抓取组件(4)，所述纵向抓取组件(4)包括基座(41)，所述基座(41)固定在所述丝杆直线模组(3)中的螺母座上，所述基座(41)内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端固定有平衡座(42)，所述平衡座(42)底部固定有三爪卡盘(43)，所述三爪卡盘(43)的爪块上竖直固定有夹持杆(44)，所述夹持杆(44)底端固定有底托(5)。

2.根据权利要求1所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述底托(5)包括固定在所述夹持杆(44)上的壳座(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小松，许科，
申请(专利权)人：常州铭哲机电有限公司，
类型：新型
国别省市：