【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化，具体为一种三维线圈柔性机械手的装置。
技术介绍
1、伴随着经济发展和科技水平的提高，越来越多的人开始注意生活质量，选择智能机械帮助我们完成繁重的工作，提高工作效率。例如使用机械手，无论是在工厂生产线上还是日常生活中，机械手都能帮助我们完成各种任务，但是市面上的机械手大多靠多种电机组合完成，结构较为复杂不够灵活且制造成本高，大大降低了实用性。
技术实现思路
1、针对以上所述，本技术提供了一种三维线圈柔性机械手的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三维线圈柔性机械手的装置，包括机械手，所述机械手内部自上而下设置有多个柔性三维立体线圈组，柔性三维立体线圈组两两之间设置有硅胶隔层，硅胶隔层中间设置有放置柔性三维立体线圈组的凹槽，所述凹槽上部两端设置有固定柔性三维立体线圈组的固定槽，所述柔性三维立体线圈组外部两端设置有固定装置与固定槽一一对应，柔性三维立体线圈组内部包括按正交分布方式组成的多个柔性平面线圈单元，多个所述柔性平面线圈单元分布于柔性三维立体线圈组内部前、后、左、右四侧，每个三维立体线圈组中的柔性平面线圈单元一一对应，机械手内部上端设置有用于监测柔性三维立体线圈组温度防止过热损伤的温度传感器、微控器，所述柔性三维立体线圈组的输出端分别连接温度传感器和微控器的输入端。
3、进一步，所述机械手由光敏硅胶基材制作而成。
4、进一步，所述柔性平面线圈单元通过光敏硅胶粘合组成柔性三维立体
5、进一步，所述柔性三维立体线圈组不少于2个。
6、进一步，所述柔性三维立体线圈组、温度传感器、微控器两端分别设置有电源适配线。
7、本技术的有益效果是：在使用时，微控器得到相关指令传送至柔性三维立体线圈组，随后独立形成s-n、n-s或无磁性线圈三种模式，利用相邻两层的线圈通过磁场同性相斥、异性相吸的原理，产生推力和拉力以改变柔性三维立体线圈组前后左右偏转以及长度变化以此完成各种扭曲造型，且机械手工作原理及结构简单，运行可控性好成本低，大大提高了实用性。
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1.一种三维线圈柔性机械手的装置，包括机械手，其特征在于：所述机械手内部自上而下设置有多个柔性三维立体线圈组，柔性三维立体线圈组两两之间设置有硅胶隔层，硅胶隔层中间设置有放置柔性三维立体线圈组的凹槽，所述凹槽上部两端设置有固定柔性三维立体线圈组的固定槽，所述柔性三维立体线圈组外部两端设置有固定装置与固定槽一一对应，柔性三维立体线圈组内部包括按正交分布方式组成的多个柔性平面线圈单元，多个所述柔性平面线圈单元分布于柔性三维立体线圈组内部前、后、左、右四侧，每个三维立体线圈组中的柔性平面线圈单元一一对应，机械手内部上端设置有用于监测柔性三维立体线圈组温度防止过热损伤的温度传感器、微控器，所述柔性三维立体线圈组的输出端分别连接温度传感器和微控器的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种三维线圈柔性机械手的装置，其特征在于：所述机械手由光敏硅胶基材制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种三维线圈柔性机械手的装置，其特征在于：所述柔性平面线圈单元通过光敏硅胶粘合组成柔性三维立体线圈组。
4.根据权利要求1所述的一种三维线圈柔性机械手的装置，其特征在于：所述柔
5.根据权利要求1所述的一种三维线圈柔性机械手的装置，其特征在于：所述柔性三维立体线圈组、温度传感器、微控器两端分别设置有电源适配线。
...【技术特征摘要】
1.一种三维线圈柔性机械手的装置，包括机械手，其特征在于：所述机械手内部自上而下设置有多个柔性三维立体线圈组，柔性三维立体线圈组两两之间设置有硅胶隔层，硅胶隔层中间设置有放置柔性三维立体线圈组的凹槽，所述凹槽上部两端设置有固定柔性三维立体线圈组的固定槽，所述柔性三维立体线圈组外部两端设置有固定装置与固定槽一一对应，柔性三维立体线圈组内部包括按正交分布方式组成的多个柔性平面线圈单元，多个所述柔性平面线圈单元分布于柔性三维立体线圈组内部前、后、左、右四侧，每个三维立体线圈组中的柔性平面线圈单元一一对应，机械手内部上端设置有用于监测柔性三维立体线圈组温度防止过热损伤的温度传感器、微控器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：蕲春县同富电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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