行走机构耐久性试验装置制造方法及图纸

一种行走机构耐久性试验装置，属于液压元件的耐久性试验装置。该试验装置动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。优点：动力液压系统回路通过四个电磁换向阀控制行走机构的正反方向的交替旋转运动；加载液压系统回路通过四个单向阀的桥式回路使被动行走机构加载阀进行加载；液压泵采用电液比例压力流量控制，加载阀、背压调节阀为电液比例溢流阀可以通过计算机方便的进行控制；计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的显示在电脑屏幕上。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压元件的耐久性试验装置，特别是一种行走机构耐久性试验装置。
技术介绍
履带式行走是工程机械主要行走方式之一，如挖掘机、履带吊等行走都是履带式 行走。履带式行走主要是通过行走机构来带动履带行走的，其性能决定着履带行走的性能 及可靠性。目前国内还没有行走机构的耐久性试验装置。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种可以自动实现行走机构正、反向运转，正、反运 转时间可以自由设定，负载可以任意连续调节的行走机构耐久性试验装置。本专利技术的目的是要提供一种该试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统 回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路。动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走 机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制 动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。所述的动力液压系统回路包括液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向 阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动行走马达， 电机输出轴与液压泵的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱同时还与通过第一 流量传感器与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换向 阀连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀进油口和主动行走马达连接，第二电磁换 向阀同时与第四电磁换向阀的进油口和主动行走马达连接，第三电磁换向阀的出油口和第 四电磁换向阀出油口接油箱，主动行走马达与主动行走减速器连接，在主动行走减速器上 有液压制动器。所述的加载液压系统回路包括被动行走马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单 向阀、第五单向阀、补油泵、第六单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传 感器和加载阀，加载阀通过第二流量传感器与第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第 四单向阀和第五单向阀的一端连接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动 行走马达的一端连接，第五单向阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动行走马达的另 一端连接，第二单向阀和第三单向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之 间；补油泵、第六单向阀、第一过滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动行走马达与被 动行走减速器连接，在被行走减速器上有液压制动器。所述的制动液压系统回路包括二位四通电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位 四通电磁换向阀与主动行走机构和被动行走机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。所述泄漏测试回路包括第三过滤器和第三流量传感器，主动行走机构和被动行 走机构的泄露油通过第三过滤器和第三流量传感器进油箱。有益效果，由于采用了上述方案，本专利技术利用行走机构试验工装，行走减速器与行 走马达连接在一起构成行走机构，两件行走机构同时测试，主动行走马达带动行走主动行 走减速机，主动行走减速机通过连接轴带动被动行走机构转动，被动行走减速机通过被动 行走马达加载。主动行走机构的动力液压系统回路由液压泵供油，根据试验需要控制输出流量和 最高压力。控制回路由四个电磁阀组成，当第一电磁阀、第四电磁阀通电，第二电磁阀、第 三电磁阀断电，同时电磁阀通电打开行走减速机的制动器，行走马达带动行走减速机转动； 当第二电磁阀、第三电磁阀通电，第一电磁阀、第四电磁阀断电，主动行走马达带动被动行 走减速器向另一方向转动，通过控制这些电磁阀开关实现行走减速机的正反两个方向的运 动。被动行走机构加载液压回路是由第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向 阀、第三过滤器、背压调节阀、加载阀以及补油泵共同组成；其中四个第二单向阀、第三单向 阀、第四单向阀、第五单向阀组成桥式回路，使被动行走减速机在主动行走马达的带动下做 正反两个方向的往复运动时马达一个油口可以从油箱吸油，一个油口通过加载阀加载，加 载阀可以根据需要设定所需要的加载压力。补油泵是防止被动行走马达工作时，闭式回路 中的液压油的流量不能满足运动需要时，给被动行走减速机的回路补充足够的液压油，被 压调节阀设定补油压力。第三流量传感器可以测量马达的泄漏量。可以自动实现行走机构正、反向运转， 正、反运转时间可以自由设定，负载可以任意连续调节，达到了本专利技术的目的。优点动力液压系统回路通过四个电磁换向阀的开关控制实现了行走机构的正反 两个方向的交替旋转运动；加载液压系统回路通过四个单向阀组成的桥式回路使被动行走 机构上的马达上的两个油口一个从油箱吸油，一个油口通过加载阀进行加载；液压泵采用 电液比例压力流量控制，加载阀、背压调节阀为电液比例溢流阀可以通过计算机方便的进 行控制；计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的显示 在电脑屏幕上。附图说明图1是本专利技术试验液压系统原理图。图中1、液压泵；2、电机；3、安全阀；4、第一流量传感器；5、第一单向阀；6、第一 电磁换向阀；7、第二电磁换向阀；8、第三电磁换向阀；9、第四电磁换向阀；10、主动行走马 达；11、行走机构试验工装；12、被动行走马达；13、第二单向阀；14、第三单向阀；15、第四单 向阀；16、第五单向阀；17、补油泵；18、第六单向阀；19、第一过滤器；20、背压调节阀；21、 第二过滤器；22、第二流量传感器；23、加载阀；24、第三过滤器；25、第三流量传感器；26、二 位四通电磁换向阀；27、减压阀。具体实施方式实施例1 行走机构耐久性试验装置通过行走机构耐久性试验装置实现的。该试 验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路。动 力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系4统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动 行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。所述的动力液压系统回路包括液压泵1、电机2、安全阀3、第一流量传感器4、第 一单向阀5、第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀7、第三电磁换向阀8、第四电磁换向阀9和 主动行走马达10，电机输出轴2与液压泵1的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀3接 油箱；同时还与通过第一流量传感器4与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一 电磁换向阀6和第二电磁换向阀7连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀8进油口 和主动行走马达连接，第二电磁换向阀同时第四电磁换向阀9的进油口和主动行走马达10 连接，第三电磁换向阀8的出油口和第四电磁换向阀9出油口接油箱，主动行走马达与主动 行走减速器连接，在主动行走减速器上有液压制动器。所述的第一电磁换向阀、第二电磁换 向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均为二位二通电磁换向阀。所述的加载液压系统回路包括被动行走马达12、第二单向阀13、第三单向阀14、 第四单向阀15、第五单向阀16、补油泵17、第六单向阀18、第一过滤器19、背压调节阀20、 第二过滤器21、第二流量传感器22和加载阀23，加载阀23通过第二流量传感器22与第二 过滤器21连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀15和第五单向阀16的一端连接，第四 单向阀的另一端同时与第二单向阀13的一端和被动行走马达12的一端连接，第六单向阀 16的另一端同时与第三单向阀14的一端和被动行走马达12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走机构耐久性试验装置，其特征是：该试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：景军清，刘莹莹，王月行，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]