【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺母检测，特别是涉及一种螺母检测工装。
技术介绍
1、对螺母的检测通常包括外观检测，外观检测主要检的是螺母表面是否有斑疤或者毛刺，以及表面是否有缺损。
2、现有的螺母外观检测通常通过人工检测，在量非常大的时候，人工检测效率非常低，且人眼很容易疲劳，在疲劳状态下进行检测，很容易出现漏检或者错检，因此准确率较低。
技术实现思路
1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种螺母检测工装。
2、本技术的技术方案：一种螺母检测工装，包括操作台、转盘、转轴、固定架、支架、视觉相机a、视觉相机b和机械手。
3、操作台上对称设置两组输送组件，操作台上设置驱动两侧输送组件同步动作的电机a。转盘转动设置在操作台上，操作台的底部设置驱动转盘转动的电机b。
4、转轴围绕转盘的轴心间隔均匀设置在转盘内，转轴的顶端可拆卸设置承载盘，承载盘的顶端设置限位柱，转轴上设置齿轮a。固定架设置在转盘内，固定架上设置电机c，电机c驱动连接齿轮b，齿轮b位于各齿轮a之间并与各齿轮a均啮合连接。
5、支架设置在操作台上，视觉相机a设置在支架的竖端面上，视觉相机b设置在支架的横端底部。机械手对称设置在操作台上，且两侧机械手分别位于转盘与对应侧输送组件之间。
6、优选的，操作台上对称设置两个导向槽，输送组件位于导向槽内。输送组件包括传动辊与输送带，同侧导向槽内两侧传动辊通过输送带传动连接。
7、优选的，导向槽内设置支撑板，支撑板位
8、优选的，操作台上设置圆槽，转盘位于圆槽内并与其转动连接。
9、优选的，操作台上设置滑槽，滑槽内滑动设置接料盒。
10、优选的，转盘上可拆卸设置检修盖，各转轴均贯穿检修盖并与其转动连接，检修盖上设置散热孔，散热孔内设置防尘网。
11、优选的，操作台的底部设置若干支撑脚，各支撑脚的底部均设置防滑垫板。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
13、通过设置输送组件与机械手，利用机械手自动实现取放料，无需人工上下料，省时省力，通过设置转动的转盘，并在转盘内设置转动的转轴，转轴顶端设置承载盘以及限位柱，利用限位柱对待检测螺母进行限位，防止检测过程中螺母被甩飞，转轴转动带动承载盘转动进而驱动螺母转动，利用视觉相机a配合视觉相机b对螺母进行多角度检测，检测效率高，且准确度高。
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1.一种螺母检测工装，其特征在于，包括操作台(1)、转盘(6)、转轴(9)、固定架(13)、支架(16)、视觉相机A(17)、视觉相机B(18)和机械手(19)；
2.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装，其特征在于，操作台(1)上对称设置两个导向槽(101)，输送组件位于导向槽(101)内；输送组件包括传动辊(2)与输送带(3)，同侧导向槽(101)内两侧传动辊(2)通过输送带(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺母检测工装，其特征在于，导向槽(101)内设置支撑板(4)，支撑板(4)位于两侧传动辊(2)之间，且支撑板(4)的上表面与输送带(3)上部横端下表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装，其特征在于，操作台(1)上设置圆槽(102)，转盘(6)位于圆槽(102)内并与其转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装，其特征在于，操作台(1)上设置滑槽(103)，滑槽(103)内滑动设置接料盒(20)。
6.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装，其特征在于，转盘(6)上可拆卸设置检
7.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装，其特征在于，操作台(1)的底部设置若干支撑脚，各支撑脚的底部均设置防滑垫板。
...【技术特征摘要】
1.一种螺母检测工装，其特征在于，包括操作台(1)、转盘(6)、转轴(9)、固定架(13)、支架(16)、视觉相机a(17)、视觉相机b(18)和机械手(19)；
2.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装，其特征在于，操作台(1)上对称设置两个导向槽(101)，输送组件位于导向槽(101)内；输送组件包括传动辊(2)与输送带(3)，同侧导向槽(101)内两侧传动辊(2)通过输送带(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺母检测工装，其特征在于，导向槽(101)内设置支撑板(4)，支撑板(4)位于两侧传动辊(2)之间，且支撑板(4)的上表面与输送带(3)上部横端下表面滑动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈德通，李木盛，周学余，
申请(专利权)人：温州大通金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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