【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服驱动器，尤其是涉及一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
2、伺服驱动器在工作运行的过程中，运行时间过长以及功率过大均会产生较大热量，为了保障伺服驱动器的正常运行，因此需要对发电机安装散热通风装置，如公开号为cn216216252u的技术专利，其主要利用固定于发电机一侧的多个散热风扇以及缠绕式铺设于发电机机身的循环水管提供散热。
3、然而经过对上述专利以及发电机实际工作过程的研究，发现上述对比文件中依然存在一些不足之处：发电机在散热的过程中，主要是由其内部的定子、转子以及励磁机等部件运行发热，其热量集中于发电机中部区域，因此对比文件中位于发电机一侧的散热风扇的冷却效果较为有限，而且对比文件中的水箱容积有限，其内部又缺少冷却设备，当发电机大量散热时，水流循环会使水箱内部的水温快速上升，当水温上升至一定程度后缠绕设于发电机外的水管反而会影响发电机的散热，并且，当发电机在低功率运行时，其发热量较低，而对比文件中发电机罩于装置内，也会影响散热。因此，急需对现有的伺服驱动器散热通风装置进行改进，提供一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，其包括底座、伺服驱动器本体和伺服马达，所述伺服驱动器本体固定安装于底座的左上方，底座的左端外侧设置有活动承载组件，所述活动承载组件的中部设置有散热组件；
4、伺服马达，伺服马达固定设于固定架的顶端且位于活动承载组件的上端中心处，所述伺服马达的输出轴固定连接有驱动杆，驱动杆的中段凸出部外侧连接有推动杆，推动杆的右端安装有竖杆。
5、作为一种优选的实施方式，所述活动承载组件包括承载架、定位条和固定套，两个所述定位条分别固定安装于承载架底部前后两端内壁上，承载架的顶部左右两侧内壁上均焊接有固定套。
6、作为一种优选的实施方式，所述承载架的纵截面为拱形，承载架的中部开设有导向槽，导向槽的左右侧壁上均开设有限位槽，两个所述固定套呈错位设置，所述定位条与底座卡合滑动连接。
7、作为一种优选的实施方式，所述散热组件包括齿轮、弧形杆、散热扇和固定柱，齿轮的左右两侧均啮合连接有弧形杆，两个所述弧形杆的底部均固定连接有散热扇，两个所述散热扇的顶部左右两侧均焊接有固定柱。
8、作为一种优选的实施方式，所述齿轮焊接于驱动杆的底部，两个所述弧形杆靠近齿轮的一侧均呈啮齿状设计，所述弧形杆与固定套滑动连接，所述固定柱背离散热扇的一端延伸至承载架内壁的限位槽中。
9、作为一种优选的实施方式，所述固定架的两端分别与伺服马达和承载架焊接固定，所述驱动杆为“凹”字形设置。
10、作为一种优选的实施方式，所述推动杆的两端分别与驱动杆和竖杆转动相连，竖杆的底部与底座焊接固定。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果：
12、在本技术的方案中：
13、通过伺服马达控制齿轮转动，即可控制两个弧形杆在固定套的限位作用下分别带动前后两个散热扇在承载架中部的导向槽中按弧形轨迹进行往复滑动，可实现对伺服驱动器本体中部区域的多方位风冷散热以及通风，同时驱动杆转动时，通过推动杆还能够使整个活动承载组件以及散热组件进行小幅的左右滑动，散热范围更广，对伺服驱动器的风冷面积更大、效果也更理想；
14、该散热通风装置与目前包裹式装置所不同的是，装置的左右两端均为敞口式，并且装置的中部还开设有大面积的通槽，能够使该伺服驱动器充分暴露，在伺服驱动器本体低功率运行所造成的轻微热量散发时，热量可快速散发于外界空气中，能够实现自动散热的效果。
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1.一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，包括底座(1)、伺服驱动器本体(2)和伺服马达(5)，其特征在于：所述伺服驱动器本体(2)固定安装于底座(1)的左上方，底座(1)的左端外侧设置有活动承载组件(3)，所述活动承载组件(3)的中部设置有散热组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述散热组件(4)包括齿轮(41)、弧形杆(42)、散热扇(43)和固定柱(44)，齿轮(41)的左右两侧均啮合连接有弧形杆(42)，两个所述弧形杆(42)的底部均固定连接有散热扇(43)，两个所述散热扇(43)的顶部左右两侧均焊接有固定柱(44)。
3.根据权利要求2所述的一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述齿轮(41)焊接于驱动杆(7)的底部，两个所述弧形杆(42)靠近齿轮(41)的一侧均呈啮齿状设计，所述弧形杆(42)与固定套(33)滑动连接，所述固定柱(44)背离散热扇(43)的一端延伸至承载架(31)内壁的限位槽中。
4.根据权利要求1所述的一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述固定架(6
5.根据权利要求1所述的一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述推动杆(8)的两端分别与驱动杆(7)和竖杆(9)转动相连，竖杆(9)的底部与底座(1)焊接固定。
...【技术特征摘要】
1.一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，包括底座(1)、伺服驱动器本体(2)和伺服马达(5)，其特征在于：所述伺服驱动器本体(2)固定安装于底座(1)的左上方，底座(1)的左端外侧设置有活动承载组件(3)，所述活动承载组件(3)的中部设置有散热组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种布局紧凑的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述散热组件(4)包括齿轮(41)、弧形杆(42)、散热扇(43)和固定柱(44)，齿轮(41)的左右两侧均啮合连接有弧形杆(42)，两个所述弧形杆(42)的底部均固定连接有散热扇(43)，两个所述散热扇(43)的顶部左右两侧均焊接有固定柱(44)。
3.根据权利要求2所述的一种布局...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜铁军，严飞，张维鸽，
申请(专利权)人：西安铭朗电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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