【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下机器人，具体涉及一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人。
技术介绍
1、水下机器人是一种新型的水利水电工程设施的检测手段，解决了多年来依靠人工进行安全评估的不足，以水库大坝为例，水库大多建造时间较早，以现在的安全标准评估，多数水库大坝存在不同程度的安全隐患。
2、授权公告号为cn209667337u的中国专利公布了一种混合供电的水下检测机器人，旨在提出一种新的供电解决方案，以更安全、稳定的供电方式解决水下机器人续航能力不足的问题，其技术方案要点是：包括机架、连接于机架的电子舱、连接于机架且与电子舱通过电线互相连接的电池舱、连接于机架且与电子舱通过线缆连接的推进器，其中电池舱包括舱体、连接于舱体的电池组、连接于舱体的外部供电模块、连接于舱体且对外部供电模块冷却的散热机构。
3、但是上述装置不便于对电源电量进行检测，不便于及时更换电源，不便于对电池进行保护。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，以解决现有技术中水下检测机器人电池更换不方便，电量不便于检测的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，包括装置本体，装置本体为框架结构，装置本体沿水平方向开设有贯穿槽；贯穿槽内中从上到下依次安装有电源、密封回形板和备用电源；密封回形板的上端和电源的下端面密封连接，密封回形板的下端和
4、所述密封回形板内相对的两个内壁面各自固定安装有一个第二固定板，两个第二固定板的下端各自通过一个伸缩装置共同连接有一个支撑板，支撑板的两侧各自连接有一个导电块；每一个导电块设置在备用电源的一个导电接头的上方，电源的一个导电接头的下方；两个导电块之间通过绝缘板连接，每一个导电块连接有连通管，连通管的外端连接有机器人；
5、所述密封回形板内设置有控制器和电池剩余电量检测装置，控制器和电池剩余电量检测装置电连接，控制器和两个伸缩装置电连接。
6、本专利技术的进一步改进在于：
7、优选的，每一个导电块通过导电环和导电块连接。
8、优选的，所述导电接头沿长度方向开设有通槽，导电块能够插入在通槽中。
9、优选的，所述密封回形板相对的两个侧壁外部各自开设有滑槽，所述贯穿槽相对的两个内侧壁各自设置有一个连接板，连接板连接有滑动板，滑动板插入在滑槽中；
10、所述密封回形板的相对两侧壁外固定设置有第一固定板，每一个第一固定板通过弹簧和滑动板连接。
11、优选的，所述装置本体的外壁向外凸出。
12、优选的，所述装置本体相对的两个侧壁均开设有通孔。
13、优选的，所述密封回形板和电源的连接处通过胶垫密封，所述密封回形板和备用电源的连接处通过胶垫密封。
14、优选的，装置本体的上端设置有螺栓和压块，压块和电池的上端相抵。
15、优选的，装置本体相对的两个侧壁上开设有若干个第二通孔。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
17、本专利技术公开了一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，装置本体上设有贯穿槽；两个伸缩装置均安装在密封回型板内，两个伸缩装置的伸缩端均连接支撑板；绝缘板安装在支撑板上，绝缘板的两端均设有导电块；两个连接板并排安装在贯穿槽内，两个连接板分别连接两个滑动板；两个滑动板分别滑动连接密封回型板的外周面；电源和备用电源分别压紧密封回型板的两端，电源和备用电源相互靠近的端面均设有电池剩余电量检测装置；装置本体上设有限位组件。本专利技术结构简单，便于使用，便于对电池进行保护且提高装置续航。本专利技术通过外部供电模块与散热机构的设计，大大增强了水下机器人的续航能力和可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，包括装置本体(1)，装置本体(1)为框架结构，装置本体(1)沿水平方向开设有贯穿槽(101)；贯穿槽(101)内从上到下依次安装有电源(4)、密封回形板(8)和备用电源(20)；密封回形板(8)的上端和电源(4)的下端面密封连接，密封回形板(8)的下端和备用电源(20)的上端面密封连接；电源(4)的下端面设置有两个导电接头(17)，备用电源(20)的上端面设置有两个导电接头(17)；
2.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，每一个导电块(14)通过导电环(141)和导电块(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，所述导电接头(17)沿长度方向开设有通槽，导电块(14)能够插入在通槽中。
4.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，所述密封回形板(8)相对的两个侧壁外部各自开设有滑槽(801)，所述贯穿槽(101)相对的两个内侧壁各自设置有一个连接板(9)，连
5.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，所述装置本体(1)的外壁向外凸出。
6.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，所述装置本体(1)相对的两个侧壁均开设有通孔(102)。
7.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，所述密封回形板(8)和电源(4)的连接处通过胶垫密封，所述密封回形板(8)和备用电源(20)的连接处通过胶垫密封。
8.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，装置本体(1)的上端设置有螺栓和压块，压块和电池(4)的上端相抵。
9.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，装置本体(1)相对的两个侧壁上开设有若干个第二通孔(102)。
...【技术特征摘要】
1.一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，包括装置本体(1)，装置本体(1)为框架结构，装置本体(1)沿水平方向开设有贯穿槽(101)；贯穿槽(101)内从上到下依次安装有电源(4)、密封回形板(8)和备用电源(20)；密封回形板(8)的上端和电源(4)的下端面密封连接，密封回形板(8)的下端和备用电源(20)的上端面密封连接；电源(4)的下端面设置有两个导电接头(17)，备用电源(20)的上端面设置有两个导电接头(17)；
2.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，每一个导电块(14)通过导电环(141)和导电块(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，所述导电接头(17)沿长度方向开设有通槽，导电块(14)能够插入在通槽中。
4.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用混合供电式水下检测机器人，其特征在于，所述密封回形板(8)相对的两个侧壁外部各自开设有滑槽(801)，所述贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟哲，司广全，童博，赵勇，谢小军，王团结，王新，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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