【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航标船，具体而言，涉及一种智能航标船及风险检测方法。
技术介绍
1、现有的航标船智能程度低，不能及时检测航标船与过往船只的距离，容易使航标船与过往船只发生碰撞，并且现有的航标船，主要依靠电池供电，航标船上的设备供电的持续性和稳定性差，当电池不能及时为航标船上的设备进行供电时，导致航标船上的设备不能进行工作，使用电池供电废弃的电池还带来了严重的环境污染。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种智能航标船及风险检测方法，能够避免碰撞过往船只，保障航标船与过往船只的安全，减少了对电池供电的依赖，提高了船舶设备供电的持续性和稳定性，水斗式水力发电可以提供持续稳定的电力供应，无需外部电网或电池，确保航标设备在各种天气和水流条件下都能正常运行，减少了电池的污染，在不污染水域环境的同时促进航道的智慧建设，实现对当前航道情况的自动判别与危险报警。
2、为了实现上述技术目的，本专利技术提供了一种智能航标船，包括：船体，所述船体上设置有主控制器、超声波感应装置，所述主控制器电性连接有所述超声波感应装置，所述超声波感应装置用于发出超声波与接收超声波；
3、所述主控制器用于通过所述超声波感应装置发出的超声波与接收的超声波检测所述航标船与过往船只的距离；
4、所述船体为双体船，所述双体船由两个单船体横向固联在一起，两个所述单船体之间设置有水斗水轮机发电装置，所述船体包括甲板，所述甲板上方设置有太阳能发电装置和航标灯；
5、所述主
6、所述主控制器分别与所述水斗水轮机发电装置、所述太阳能发电装置电性连接，所述主控制器用于控制所述水斗水轮机发电装置、所述太阳能发电装置进行发电，所述主控制器还用于控制所述水斗水轮机发电装置和所述太阳能发电装置为所述主控制器、所述超声波感应装置、所述航标灯进行供电。
7、优选地，所述感应装置包括：超声波发射驱动器、发射管、接收管、超声波接收处理器；
8、所述主控制器分别与所述超声波发射驱动器、所述超声波接收处理器电性连接，所述超声波发射驱动器用于发射超声波信号，所述超声波接收处理器用于接收、处理超声波信号；
9、所述超声波发射驱动器与所述发射管连接，所述超声波接收处理器与所述接收管连接。
10、优选地，所述主控制器包括时钟模块。
11、优选地，所述主控制器电性连接有声音报警器。
12、优选地，所述声音报警器设置在所述甲板上方。
13、优选地，所述水斗水轮机发电装置半浸没在水中。
14、优选地，所述太阳能发电装置垂直设置在所述甲板上方。
15、一种智能航标船的风险检测方法，应用于所述的智能航标船，包括以下步骤：
16、s1，所述主控制器控制所述超声波发射驱动器发出超声波并记录所述超声波发射驱动器发出超声波的时间，所述超声波经过所述发射管进行发射，所述超声波接收处理器通过所述接收管接收超声波并对接收到的所述超声波进行处理，所述主控制器记录所述超声波接收处理器接收到的超声波的时间；
17、s2，所述主控制器计算记录的所述超声波接收处理器接收到的超声波的时间与所述超声波发射驱动器发出超声波的时间的差值；
18、s3，所述主控制器将计算的记录的所述超声波接收处理器接收到的超声波的时间与所述超声波发射驱动器发出超声波的时间的差值与所述主控制器预设风险值进行比对；
19、s4、所述主控制器预设的风险值为第一风险值与第二风险值，所述第二风险值小于第一风险值；
20、s4，若所述主控制器记录的所述超声波接收处理器接收到的超声波的时间与所述超声波发射驱动器发出超声波的时间的差值大于第一风险值，所述主控制控制所述航标灯不亮，所述声音报警器不发出警报；
21、若所述主控制器记录的所述超声波接收处理器接收到的超声波的时间与所述超声波发射驱动器发出超声波的时间的差值小于第一风险值且大于第二风险值，所述主控制控制所述航标灯亮起，所述声音报警器不发出警报；
22、若所述主控制器记录的所述超声波接收处理器接收到的超声波的时间与所述超声波发射驱动器发出超声波的时间的差值小于第二风险值，所述主控制控制所述航标灯亮起，所述声音报警器发出警报。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提出了一种智能航标船及风险检测方法，能够避免碰撞过往船只，保障航标船与过往船只的安全，减少了对电池供电的依赖，提高了航标船设备供电的持续性和稳定性，水斗式水力发电可以提供持续稳定的电力供应，无需外部电网或电池，确保航标船上的设备在各种天气和水流条件下都能正常运行，减少了电池的污染，在不污染水域环境的同时促进航道的智慧建设，实现对当前航道情况的自动判别与危险报警。
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1.一种智能航标船，其特征在于，包括：船体，所述船体上设置有主控制器、超声波感应装置，所述主控制器电性连接有所述超声波感应装置，所述超声波感应装置用于发出超声波与接收超声波；
2.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所述感应装置包括：超声波发射驱动器、发射管、接收管、超声波接收处理器；
3.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所述主控制器包括时钟模块。
4.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所述主控制器电性连接有声音报警器。
5.根据权利要求4所述的智能航标船，其特征在于，所述声音报警器设置在所述甲板上方。
6.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所述水斗水轮机发电装置半浸没在水中。
7.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所述太阳能发电装置垂直设置在所述甲板上方。
8.一种智能航标船的风险检测方法，应用于权利要求1～权利要求7任一项所述的智能航标船，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种智能航标船，其特征在于，包括：船体，所述船体上设置有主控制器、超声波感应装置，所述主控制器电性连接有所述超声波感应装置，所述超声波感应装置用于发出超声波与接收超声波；
2.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所述感应装置包括：超声波发射驱动器、发射管、接收管、超声波接收处理器；
3.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所述主控制器包括时钟模块。
4.根据权利要求1所述的智能航标船，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚欣语，吴石先，彭晨凯，张林林，付凯博，孙铭壕，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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