【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种空气悬架系统的标定方法及电子设备。
技术介绍
1、空气悬架在车辆中起着稳定车身的作用，而对悬架高度的标定对其功能使用也起着非常重要的作用。随着互联网的发展，如何让车辆的空气悬架更方便、快捷的进行悬架高度标定，成为现在发展的问题。
2、目前进行悬架标定基本上由人工拿米尺测量为主，难免会有测量的人为因素影响，且需要人工反复进行操作，无法发挥空气悬架的自动调整能力，也需要去现场进行标定，如果出厂地方远需要到现场进行标定；在有自动标定后，可以不需要人工测量，发挥空气悬架的自动调整能力，减少人为的测量误差，但是也需要到现场进行标定。
3、公开号为cn113405818a的专利申请公开了一种空气悬架的标定方法和标定装置，对悬架高度进行调节并标定悬架，通过计算公式间接得到车辆空气悬架的实际高度。该专利也需要到实地进行标定，操作复杂，人力时间成本高，标定精度低。
4、公开号为cn112629459a的专利申请公开了使用手动/自动模式调节可变悬挂，同样存在人力时间成本高，标定效率低下的问题。
5、针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方式。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出一种空气悬架系统的标定方法，通过与车辆建立通信连接，基于从车辆传感器获得的车身高度信息，实现对车辆空气悬架系统的远程标定。至少解决了空气悬架系统标定过程中人力时间成本高，标定效率低下，测量误差大等问题。
2、根据本申请的一个方面，提供一种空
3、与车辆建立通信连接；
4、通过所述通信连接向车辆发送空气悬架系统标定指令信息；
5、接收由高度传感器获得的车身高度信息；
6、基于接收到的车身高度信息，通过所述通信连接向车辆发送控制指令以使车辆对空气悬架系统进行高度调节。
7、可选地，
8、车辆包括前桥和后桥；
9、车身高度信息包括来自多个不同方向的位置的高度信息；
10、基于接收到的车身高度信息，通过所述通信连接向车辆发送控制指令以使车辆对空气悬架系统进行高度调节，包括：
11、基于所述多个位置的高度信息，向车辆发送针对前桥和后桥单独调节的控制指令，以使车辆通过空气悬架系统对前桥和后桥的高度单独调节，直至将所述多个位置的高度调节至预设高度。
12、可选地，
13、所述多个位置的高度信息包括前桥侧高度信息和后桥侧高度信息。
14、可选地，
15、所述前桥侧高度信息包括前桥侧至少两个位置的高度，所述后桥侧高度信息包括后桥侧至少两个位置的高度；
16、基于所述多个位置的高度信息，向车辆发送针对前桥和后桥单独调节的控制指令，包括：
17、响应于所述前桥侧至少两个位置中至少一个的高度低于或者高于预设高度，对应地发送升高或者降低前桥相应位置的高度的控制指令信息，
18、响应于所述后桥侧至少两个位置中至少一个的高度低于或者高于预设高度，对应地发送升高或者降低后桥相应位置的高度的控制指令信息。
19、可选地，
20、基于前桥侧高度信息和后桥侧高度信息，向车辆发送针对前桥和后桥单独调节的控制指令信息，还包括：
21、进一步判断前桥侧所述至少两个位置和后桥侧所述至少两个位置中的所有位置的车身高度与所述预设高度的差值的绝对值的最大值是否均满足不大于预设允许误差绝对值；
22、响应于不满足，针对所述所有位置中的每一个位置，当所述每一个位置的车身高度比所述预设高度低出或者高出达到所述预设允许误差绝对值对应地发送升高或者降低前桥和后桥相应位置的高度的控制指令信息，重复进行，直至所有差值的绝对值的最大值均在允许误差范围内。
23、可选地，
24、前桥所述至少两个位置包括前桥横向方向的两侧分别至少一个位置；
25、后桥所述至少两个位置包括后桥横向方向的两侧分别至少一个位置；
26、在上述每个位置均设置有所述高度传感器以检测对应位置的车身高度。
27、可选地，
28、车辆通过空气悬架系统对前桥和后桥的高度单独调节，包括：车辆控制空气悬架系统的空气弹簧的充放气以实现对前桥和后桥的高度单独调节。
29、可选地，
30、所述空气悬架系统为电控空气悬架ecas系统，
31、向车辆发送控制指令信息以使车辆对空气悬架系统进行高度调节，包括：向车辆的电子控制单元ecu发送控制指令信息，所述ecu根据所述控制指令信息执行对空气悬架系统的高度调节。
32、可选地，
33、所述方法应用在服务器上；
34、和/或
35、所述高度传感器可拆卸地安装在车辆上；
36、和/或
37、所述方法还包括：
38、基于接收到的车身高度信息，对车身立体建模以得到呈现所述空气悬架系统的高度信息的立体模型。
39、根据本申请的又一个方面，提供一种用于对空气悬架系统进行标定的电子设备，所述空气悬架系统应用于车辆，所述电子设备包括存储器和处理器，其特征在于：所述处理器执行如上所述的方法。
40、根据本申请提出的一种空气悬架系统的标定方法及电子设备，通过与车辆建立通信连接，基于从车辆传感器获得的车身高度信息，实现对车辆空气悬架系统的远程标定。至少解决了空气悬架系统标定过程中人力时间成本高，标定效率低下，测量误差大等问题。在一些可选方案中，又由于基于对前桥和后桥单独调节，以及通过初步和细节两层调节，极大地提高了标定效率和精度。
41、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种空气悬架系统的标定方法，所述空气悬架系统应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
6.如权利要求4至5任一所述的方法，其特征在于：
7.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于：
8.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于：
9.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于：
10.一种用于对空气悬架系统进行标定的电子设备，所述空气悬架系统应用于车辆，所述电子设备包括存储器和处理器，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种空气悬架系统的标定方法，所述空气悬架系统应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
6.如权利要求4至5任一所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘本吉，魏恒，张文申，史天旭，邱东，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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