【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种核燃料运输监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，核燃料运输的技术和设备不断改进，由于核燃料运输是一个极其高风险的过程，需要严格的安全措施来保障，如运输容器的防护、监控设备的使用等。
2、然而，目前对于核燃料在运输过程中的监控，往往需要多种复杂的传感器，导致控制程序和监测过程变得复杂，并且也需要投入过多的软硬件成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化控制程序和监测过程，并且降低软硬件成本的核燃料运输监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种核燃料运输监测方法。所述方法包括：
3、获取针对核燃料运输对象采集的相邻两帧图像；所述核燃料运输对象，包括运输交通工具以及位于所述运输交通工具上的核燃料容器；
4、获取预设的边缘阈值，并根据所述边缘阈值，确定所述相邻两帧图像中每张图像各自对应的边缘像素点集合；
5、获取预设的轮廓模板，并根据所述轮廓模板分别从各所述边缘像素点集合中提取出所述运输交通工具或核燃料容器中的至少一种的边缘像素点；
6、根据提取出的所述边缘像素点或所述相邻两帧图像之间的时间差中的至少一种，确定所述运输交通工具或所述核燃料容器中的至少一种的运输信息。
7、在其中一个实施例中，所述根据所述边缘阈值，确定所述相邻两帧图像中每张图
8、根据所述边缘阈值，确定所针对的图像中的初始边缘像素点；
9、确定所针对的图像的初始边缘像素点中的当前轮次的起始边缘像素点，并以所述当前轮次的起始边缘像素点为起点绘制射线，得到当前轮次的射线；
10、在所针对的图像的边缘像素点中，确定位于所述当前轮次的射线上与所述当前轮次的起始边缘像素点之间具有最远距离的边缘像素点，得到当前轮次的终止边缘像素点，并将所述当前轮次的射线中，以所述当前轮次的起始边缘像素点为起点，以所述当前轮次的终止边缘像素点为终点的线段，作为当前轮次的线段；
11、确定所针对的图像中与所述当前轮次的终止边缘像素点之间的距离小于或等于预设阈值的初始边缘像素点，得到当前轮次的邻域边缘像素点；
12、若所述当前轮次的邻域边缘像素点不位于所述射线上，则进入下个轮次，并将下个轮次作为新的当前轮次，将所述邻域边缘像素点作为新的当前轮次的起始边缘像素点，并返回以所述当前轮次的起始边缘像素点为起点绘制射线的步骤继续执行，直至满足预设停止条件时停止；
13、根据各个轮次的线段，确定所针对的图像的边缘像素。
14、在其中一个实施例中，所述根据所述边缘阈值，确定所针对的图像中的初始边缘像素点，包括：
15、针对所述相邻两帧图像中的每张图像，对所针对的图像中的像素点进行遍历，确定遍历至的像素点；
16、在所述遍历至的像素点的像素值大于或等于所述边缘阈值时，将所述遍历至的像素点作为初始边缘像素点。
17、在其中一个实施例中，每一边缘像素点集合包括两个边缘像素点子集，分别为第一边缘像素点子集和第二边缘像素点子集，并且所述第一边缘像素点子集或所述第二边缘像素点子集各自所构成的几何图形都是封闭和独立的；
18、所述运输交通工具的边缘像素点的提取步骤包括：
19、获取与所述运输交通工具相对应的第一轮廓模板；
20、在所述第一轮廓模板中选取多个关键边缘像素点，对所述多个关键边缘像素点进行特征提取，得到第一局部特征向量集合，所述第一局部特征向量集合包括对所述多个关键边缘像素点进行特征提取后得到的多个第一局部特征向量；
21、针对每一边缘像素点集合中的所述第一边缘像素点子集和所述第二边缘像素点子集进行特征提取，得到所述第一边缘像素点子集对应的第一特征向量集合和所述第二边缘像素点子集对应的第二特征向量集合；
22、将所述第一局部特征向量集合，分别和所述第一特征向量集合、所述第二特征向量集合进行匹配；
23、若所述第一特征向量集合中的特征向量或所述第二特征向量集合中的特征向量包括多个第一局部特征向量，则对包括多个第一局部特征向量的所述第一特征向量集合所对应的第一边缘像素点子集或所述第二特征向量集合所对应的第二边缘像素点子集进行提取，得到所述运输交通工具的边缘像素点。
24、在其中一个实施例中，每一边缘像素点集合包括两个边缘像素点子集，分别为第一边缘像素点子集和第二边缘像素点子集，并且所述第一边缘像素点子集或所述第二边缘像素点子集各自所构成的几何图形都是封闭和独立的；
25、所述核燃料容器的边缘像素点的提取步骤包括：
26、获取与所述核燃料容器相对应的第二轮廓模板；
27、在所述第二轮廓模板中选取多个关键边缘像素点，对所述多个关键边缘像素点进行特征提取，得到第二局部特征向量集合，所述第二局部特征向量集合包括对所述多个关键边缘像素点进行特征提取后得到的多个第二局部特征向量；
28、针对每一边缘像素点集合中的所述第一边缘像素点子集和所述第二边缘像素点子集进行特征提取，得到所述第一边缘像素点子集对应的第一特征向量集合和所述第二边缘像素点子集对应的第二特征向量集合；
29、将所述第二局部特征向量集合，分别和所述第一特征向量集合、所述第二特征向量集合进行匹配；
30、若所述第一特征向量集合中的特征向量或所述第二特征向量集合中的特征向量包括多个第二局部特征向量，则对包括多个第二局部特征向量的所述第一特征向量集合所对应的第一边缘像素点子集或所述第二特征向量集合所对应的第二边缘像素点子集进行像素点提取，得到所述核燃料容器的边缘像素点。
31、在其中一个实施例中，根据提取出的所述边缘像素点或所述相邻两帧图像之间的时间差中的至少一种，确定所述运输交通工具的运输信息的步骤，包括：
32、根据提取出的所述运输交通工具的边缘像素点，确定所述运输交通工具分别在所述相邻两帧图像中的质心坐标；
33、根据所述运输交通工具分别在所述相邻两帧图像中的质心坐标之间的差值和所述相邻两帧图像之间的时间差，确定所述运输交通工具的平均速度；
34、根据所述运输交通工具的平均速度和所述相邻两帧图像之间的时间差，确定所述运输交通工具的平均加速度。
35、在其中一个实施例中，根据提取出的所述边缘像素点或所述相邻两帧图像之间的时间差中的至少一种，确定所述核燃料容器的运输信息的步骤包括：
36、根据提取出的所述核燃料容器的边缘像素点，确定所述核燃料容器分别在所述相邻两帧图像中的质心坐标；
37、根据所述核燃料容器分别在所述相邻两帧图像中的质心坐标，确定由所述核燃料容器在所述相邻两帧图像中的质心坐标和原点坐标所构成的目标向量；...
【技术保护点】
1.一种核燃料运输监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘阈值，确定所述相邻两帧图像中每张图像各自对应的边缘像素点集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘阈值，确定所针对的图像中的初始边缘像素点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一边缘像素点集合包括两个边缘像素点子集，分别为第一边缘像素点子集和第二边缘像素点子集，并且所述第一边缘像素点子集或所述第二边缘像素点子集各自所构成的几何图形都是封闭和独立的；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一边缘像素点集合包括两个边缘像素点子集，分别为第一边缘像素点子集和第二边缘像素点子集，并且所述第一边缘像素点子集或所述第二边缘像素点子集各自所构成的几何图形都是封闭和独立的；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据提取出的所述边缘像素点或所述相邻两帧图像之间的时间差中的至少一种，确定所述运输交通工具的运输信息的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据提取出的所述核燃料容器的边缘像素点，确定所述核燃料容器分别在所述相邻两帧图像中的质心坐标，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据提取出的所述核燃料容器的边缘像素点，确定位于所针对图像中的所述核燃料容器的最小外接矩形，包括：
10.一种核燃料运输监测装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种核燃料运输监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘阈值，确定所述相邻两帧图像中每张图像各自对应的边缘像素点集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘阈值，确定所针对的图像中的初始边缘像素点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一边缘像素点集合包括两个边缘像素点子集，分别为第一边缘像素点子集和第二边缘像素点子集，并且所述第一边缘像素点子集或所述第二边缘像素点子集各自所构成的几何图形都是封闭和独立的；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一边缘像素点集合包括两个边缘像素点子集，分别为第一边缘像素点子集和第二边缘像素点子集，并且所述第一边缘像素点子集或所述第二边缘像素点子集各自所构成的几何图形都是封闭和独立的；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据提取出的所述边缘像素点或所述相邻两帧图像之间的时间差中的至少一种，确定所述运输交通工具的运输信息的步骤，包括：
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春艳，吴腾，李其朋，杨晓东，江祖富，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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