【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产监控领域，尤其涉及转运装置形变检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、转运装置用于转运物体至目标地点，其结构组成通常为运动轨道和移动装置，在生产流水自动化发展前提下，转运装置对目标物体转运过程均为自动化转运，可以代替人工对目标物体进行流水线转运，极大的提高了生产效率，但转运装置在长时间运转情况下以及一些特殊工况下会出现转运装置故障或转运装置本身发生形变的问题，导致转运过程稳定性无法保证的问题，尤其针对一些精密仪器转运过程中的仪器转运安全性保证是转运装置所需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供转运装置形变检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、本专利技术提供了一种转运装置形变检测方法，所述转运装置形变检测方法包括：控制形变检测装置的发射器发射检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述检测信号，所述形变检测装置包括多组发射器和接收器，各发射器分别对应一接收器；若发射的检测信号数量大于接收的检测信号数量，则控制停止转运装置，并获取第一距离参数和第二距离参数，所述转运装置包括移动装置和轨道，所述第一距离参数为第一距离传感装置与移动装置的距离数值，所述第二距离参数为第二距离传感装置与移动装置的距离数值；若第一距离参数和第二距离参数的距离之和与预设检测距离数值不相同，则发送转运装置检测异常消息，并在终端对所述转运装置检测异常消息进行展示。
3、于本专利技术的一实施例中，获取第一距离参数和第二距离
4、于本专利技术的一实施例中，控制形变检测装置的发射器发射新的检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述新的检测信号之后，所述转运装置形变检测方法还包括：若发射的新的检测信号数量大于接收的新的检测信号数量，则发送移动装置检测异常消息，并在终端对所述移动装置检测异常消息进行展示。
5、于本专利技术的一实施例中，控制形变检测装置的发射器发射检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述检测信号之后，所述转运装置形变检测方法还包括：若发射的检测信号数量等于接收的检测信号数量，则获取第一距离参数和第二距离参数；若所述第一距离参数和第二距离参数的距离之和与预设检测距离数值不相同，则控制停止转运装置，发送轨道检测异常消息，并在终端对所述轨道检测异常消息进行展示。
6、于本专利技术的一实施例中，若发射的检测信号数量等于接收的检测信号数量之后，所述转运装置形变检测方法还包括：获取形变检测装置的发射器数量；若接收的检测信号数量小于所述发射器数量，则发送形变检测装置自检异常消息，并在终端对所述形变检测装置自检异常消息进行展示。
7、于本专利技术的一实施例中，控制停止转运装置之前，所述转运装置形变检测方法还包括：以接收器接收所述检测信号的时刻为开始时间进行计时；若计时时长到达预设检测时间阈值时，接收的检测信号数量未更新，则控制停止转运装置。
8、于本专利技术的一实施例中，在终端对所述转运装置检测异常消息进行展示之后，所述转运装置形变检测方法还包括：基于所述转运装置检测异常消息生成故障记录条目，并接收终端上传的故障处理信息；基于所述故障记录条目和故障处理信息生成故障处理文件，并将所述故障处理文件存储在预设运行检测异常存储数据库中。
9、本专利技术实施例还提供了一种转运装置形变检测装置，所述转运装置形变检测装置包括：第一形变检测模块，用于控制形变检测装置的发射器发射检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述检测信号，所述形变检测装置包括多组发射器和接收器，各发射器分别对应一接收器；若发射的检测信号数量大于接收的检测信号数量，则控制停止转运装置；第二形变检测模块，用于获取第一距离参数和第二距离参数，所述转运装置包括移动装置和轨道，所述第一距离参数为第一距离传感装置与移动装置的距离数值，所述第二距离参数为第二距离传感装置与移动装置的距离数值；异常消息发送模块，用于若第一距离参数和第二距离参数的距离之和与预设检测距离数值不相同，则发送转运装置检测异常消息，并在终端对所述转运装置检测异常消息进行展示。
10、本专利技术实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的转运装置形变检测方法。
11、本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的转运装置形变检测方法。
12、本专利技术实施例中的转运装置形变检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制形变检测装置的发射器发射检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收检测信号，若发射的检测信号数量大于接收的检测信号数量，则控制停止转运装置，并获取第一距离参数和第二距离参数，若第一距离参数和第二距离参数的距离之和与预设检测距离数值不相同，则发送转运装置检测异常消息，并在终端对转运装置检测异常消息进行展示；本方法通过设置两种形变检测方式对转运装置进行形变检测，以冗余检测保证转运装置形变的及时发现，且仅通过较为简单的检测信号数量对比和距离数值对比即可完成对转运装置的形变检测，降低转运装置形变检测的成本投入。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种转运装置形变检测方法，其特征在于，所述转运装置形变检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，获取第一距离参数和第二距离参数之后，所述转运装置形变检测方法还包括：
3.根据权利要求2所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，控制形变检测装置的发射器发射新的检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述新的检测信号之后，所述转运装置形变检测方法还包括：
4.根据权利要求1所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，控制形变检测装置的发射器发射检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述检测信号之后，所述转运装置形变检测方法还包括：
5.根据权利要求4所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，若发射的检测信号数量等于接收的检测信号数量之后，所述转运装置形变检测方法还包括：
6.根据权利要求1所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，控制停止转运装置之前，所述转运装置形变检测方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，在终端对所述转运装置检测异常消息进
8.一种转运装置形变检测装置，其特征在于，所述转运装置形变检测装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的转运装置形变检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种转运装置形变检测方法，其特征在于，所述转运装置形变检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，获取第一距离参数和第二距离参数之后，所述转运装置形变检测方法还包括：
3.根据权利要求2所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，控制形变检测装置的发射器发射新的检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述新的检测信号之后，所述转运装置形变检测方法还包括：
4.根据权利要求1所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，控制形变检测装置的发射器发射检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收所述检测信号之后，所述转运装置形变检测方法还包括：
5.根据权利要求4所述的转运装置形变检测方法，其特征在于，若发射的检...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，冉亮，邹明伟，
申请(专利权)人：重庆川仪自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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