【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动抑制的，尤其是涉及一种基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器。
技术介绍
1、磁流变技术广泛应用于振动抑制领域，并有着较好的减振效果，具有广泛的应用前景。
2、对于常规的单筒磁流变减振，磁流变阀通常为单级线圈或双级线圈，阻尼力输出为双向对称，对一些特殊的应用场景如汽车悬架减振器，也有磁流变减振器设置为非对称输出，这些磁流变阀的设置，仍然无法满足一些特殊类用途需要，如需要拉伸与压缩行程中输出的阻尼力不确定场景，比如不同时段，需要对称阻尼力、拉伸大于压缩阻尼力或压缩大于拉伸阻尼力输出，虽然可以通过传感器及控制算法实现，无疑会导致成本及系统复杂程度增加，不利于磁流变技术的推广。
3、专利技术人针对之前的申请的中国专利，分别为公开号cn110778636a的中国专利技术专利，公开了一种双向独立可控磁流变阻尼器；公开号cn110925349a的中国专利技术专利，公开了一种自传感分离式双筒磁流变阻尼器；公开号cn110822009a的中国专利技术专利，公开了一种分离式双筒磁流变阻尼器，上述三个专利技术专利具有两个电磁线圈，其阻尼力拉伸大压缩小，拉伸和压缩独立调节，但不能一个结构实现不同工作状态的阻尼力输出，比如对称输出、压缩力大，拉伸力小，应用场景窄，设置较为死板。
4、因此，针对上述技术问题，如何更加方便的增加磁流变阀输出阻尼力的控制范围，有效解决传统磁流变阀应用受限制，有利于磁流变技术在减振领域的应用和推广，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路b>
1、有鉴于此，本专利技术提供一种基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，通过对不同的活塞上的线圈通入对应的电流，从而使得磁流变减振器处在不同的工作模式下，增加磁流变阀输出阻尼力的控制范围，有效解决传统磁流变阀应用受限制，有利于磁流变技术在减振领域的应用和推广。
2、本专利技术提供的一种基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器采用如下的技术方案：
3、一种基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，包括：
4、缸体；
5、活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆和设置于活塞杆的滑动活塞，所述滑动活塞可被驱动的滑动配合设置于缸体内；
6、磁流变装置，所述磁流变装置包括磁流变阀中本体，所述磁流变阀中本体的左侧至少设置有一个磁流变阀左本体，所述磁流变阀中本体的右侧至少设置有一个磁流变阀右本体，所述磁流变装置上对应设置有电磁线圈，通过对不同的磁流变装置上的电磁线圈通入对应的电流，实现阻尼力输出改变；
7、所述缸体在滑动活塞的左侧和右侧分别形成供磁流变液流动的阻尼通道一和阻尼通道二，所述磁流变装置内设置有供磁流变液流通的阻尼通道三。
8、可选的，所述磁流变装置上开设有与阻尼通道三流通的中间通道，所述磁流变阀左本体和磁流变阀右本体上的中间通道均设置有单向阀；
9、所述磁流变液从右至左流动时，所述磁流变阀左本体的单向阀被驱动的将磁流变阀左本体的中间通道进行关闭；
10、所述磁流变液从左至右流动时，所述磁流变阀右本体的单向阀被驱动的将磁流变阀右本体的中间通道进行关闭。
11、可选的，所述单向阀包括滚珠和弹性件，所述中间通道为锥形通孔，所述滚珠通过弹性件设置于锥形通孔，所述弹性件用于对滚珠施加向靠近锥形通孔的小端方向的预紧力可驱使滚珠将锥形通孔的小端进行关闭，所述滑动活塞拉伸与压缩行程时，在液压力与弹簧的预紧力的作用下使滚珠处于锥形通孔的不同的位置，从而打开或关闭该阀体的中间流道。
12、可选的，所述缸体内且位于远离活塞杆的一侧滑动配合设置有浮动活塞，所述浮动活塞的左侧为阻尼通道二，所述浮动活塞的右侧和缸体之间形成气室，所述缸体上设置有与气室连通的通气口。
13、可选的，所述磁流变装置设置于滑动活塞内，所述滑动活塞包括活塞套筒、设置于活塞套筒左侧的活塞左端盖和设置于活塞套筒的右侧的活塞右端盖，所述活塞左端盖和活塞右端盖上设置有阻尼通道四，所述磁流变装置为磁流变活塞，所述磁流变活塞设置于活塞左端盖、活塞套筒和活塞右端盖之间，所述磁流变活塞与活塞左端盖、活塞套筒和活塞右端盖之间以及相邻的磁流变活塞之间形成阻尼通道三。
14、可选的，所述磁流变阀中本体沿磁流变阀中本体的电磁线圈的轴向对称分布磁流变阀左本体和磁流变阀右本体，所述磁流变阀左本体和磁流变阀右本体分别沿自身的圆周方向对称设置有多个锥形通孔。
15、可选的，所述缸体包括外缸筒、设置于外缸筒左侧的减振器左端盖和设置于外缸筒右侧的减振器右端盖，所述减振器右端盖的右侧设置有右吊耳，所述活塞杆上设置有左吊耳。
16、可选的，所述缸体包括内缸筒和同轴设置于内缸筒外侧的外缸筒，所述滑动活塞和浮动活塞均滑动配合设置于内缸筒，所述外缸筒和内缸筒之间连通并形成气室。
17、可选的，所述磁流变阀右本体和活塞右端盖之间设置有弹性挡板。
18、可选的，还包括磁流变阀本体，所述磁流变阀本体的两侧分别通过导流管一和导流管二设置于缸体的外侧，所述磁流变装置设置于磁流变阀本体内，所述磁流变阀本体与磁流变装置之间以及相邻的两个磁流变装置之间具有阻尼通道三；所述磁流变阀本体位于左侧的阻尼通道三通过导流管一与阻尼通道一流通，所述磁流变阀本体位于右侧的阻尼通道三通过导流管二与阻尼通道二流通。
19、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1、在不使用通过传感器及控制算法的前提下，通过多级电磁线圈的不同通电方式相配合，以此来产生不同的磁流变效应，来实现各个工况下的减振效果，通过改变各级电磁线圈是否通电满足各种需求，极大的提高了磁流变阀的工作适用范围，同时降低加工制造成本，有效解决了成本及系统复杂程度增加的问题，有利于磁流变技术的推广；
21、2、通过单向阀来改变磁流变液流动路径，并与多级电磁线圈的不同通电方式相配合，以此来产生不同的磁流变效应，来实现各个工况下的减振效果，极大的提高了磁流变阀的工作适用范围，同时降低加工制造成本。
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1.一种基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述磁流变装置上开设有与阻尼通道三流通的中间通道，所述磁流变阀左本体和磁流变阀右本体上的中间通道均设置有单向阀；
3.根据权利要求2所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述单向阀包括滚珠和弹性件，所述中间通道为锥形通孔，所述滚珠通过弹性件设置于锥形通孔，所述弹性件用于对滚珠施加向靠近锥形通孔的小端方向的预紧力可驱使滚珠将锥形通孔的小端进行关闭，所述滑动活塞拉伸与压缩行程时，在液压力与弹簧的预紧力的作用下使滚珠处于锥形通孔的不同的位置，从而打开或关闭该阀体的中间流道。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述缸体内且位于远离活塞杆的一侧滑动配合设置有浮动活塞，所述浮动活塞的左侧为阻尼通道二，所述浮动活塞的右侧和缸体之间形成气室，所述缸体上设置有与气室连通的通气口。
5.根据权利要求4所述的基于流动模式的多线圈
6.根据权利要求4所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述磁流变阀中本体沿磁流变阀中本体的电磁线圈的轴向对称分布磁流变阀左本体和磁流变阀右本体，所述磁流变阀左本体和磁流变阀右本体分别沿自身的圆周方向对称设置有多个锥形通孔。
7.根据权利要求5所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述缸体包括外缸筒、设置于外缸筒左侧的减振器左端盖和设置于外缸筒右侧的减振器右端盖，所述减振器右端盖的右侧设置有右吊耳，所述活塞杆上设置有左吊耳。
8.根据权利要求5所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述缸体包括内缸筒和同轴设置于内缸筒外侧的外缸筒，所述滑动活塞和浮动活塞均滑动配合设置于内缸筒，所述外缸筒和内缸筒之间连通并形成气室。
9.根据权利要求7或8所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述磁流变阀右本体和活塞右端盖之间设置有弹性挡板。
10.根据权利要求4所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：还包括磁流变阀本体，所述磁流变阀本体的两侧分别通过导流管一和导流管二设置于缸体的外侧，所述磁流变装置设置于磁流变阀本体内，所述磁流变阀本体与磁流变装置之间以及相邻的两个磁流变装置之间具有阻尼通道三；所述磁流变阀本体位于左侧的阻尼通道三通过导流管一与阻尼通道一流通，所述磁流变阀本体位于右侧的阻尼通道三通过导流管二与阻尼通道二流通。
...【技术特征摘要】
1.一种基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述磁流变装置上开设有与阻尼通道三流通的中间通道，所述磁流变阀左本体和磁流变阀右本体上的中间通道均设置有单向阀；
3.根据权利要求2所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述单向阀包括滚珠和弹性件，所述中间通道为锥形通孔，所述滚珠通过弹性件设置于锥形通孔，所述弹性件用于对滚珠施加向靠近锥形通孔的小端方向的预紧力可驱使滚珠将锥形通孔的小端进行关闭，所述滑动活塞拉伸与压缩行程时，在液压力与弹簧的预紧力的作用下使滚珠处于锥形通孔的不同的位置，从而打开或关闭该阀体的中间流道。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述缸体内且位于远离活塞杆的一侧滑动配合设置有浮动活塞，所述浮动活塞的左侧为阻尼通道二，所述浮动活塞的右侧和缸体之间形成气室，所述缸体上设置有与气室连通的通气口。
5.根据权利要求4所述的基于流动模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述磁流变装置设置于滑动活塞内，所述滑动活塞包括活塞套筒、设置于活塞套筒左侧的活塞左端盖和设置于活塞套筒的右侧的活塞右端盖，所述活塞左端盖和活塞右端盖上设置有阻尼通道四，所述磁流变装置为磁流变活塞，所述磁流变活塞设置于活塞左端盖、活塞套筒和活塞右端盖之间，所述磁流变活塞与活塞左端盖、活塞套筒和活塞右端盖之间以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：董小闵，
申请(专利权)人：重庆武瓴智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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