【技术实现步骤摘要】
本申请涉及康复，特别是涉及一种康复训练指引信息生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着康复技术的发展，出现了智能医疗技术，该技术可以指引康复辅助机器人对相应的关节或肢体提供外源性的机械支持，帮助目标对象的异常肢体完成指定的动作及相应的运动轨迹。有助于最大程度的提升目标对象在康复中的主动参与度，促进大脑运动功能再学习，同时也可以丰富训练任务的内容，设计不同难度，不同层级的训练任务。
2、传统技术中，使用机器人进行特定的任务训练时，机器人虽然可以从运动轨迹上纠正患者动作的偏差，但无法判断病人在过程中何时使用何种辅助。这样的训练结果往往是目标习惯了机器人的被动辅助，而无法在没有机器辅助时完成动作，或是使用其他肢体动作代偿。因此，传统技术导致对目标对象的肢体训练的效率低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对目标对象的肢体训练的效率的康复训练指引信息生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种康复训练指引信息生成方法。所述方法包括：
3、响应于目标对象的康复训练指令，确定针对所述目标对象的康复训练信息空间域，以及确定所述目标对象对应的训练部位空间信息；
4、根据所述康复训练信息空间域以及所述训练部位空间信息，生成辅助设备对应的辅助设备控制指令；所述辅助设备控制指令用于控制所述辅助设备辅助目标对象完成训练动作。
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6、数据信息获取模块，用于响应于目标对象的康复训练指令，确定针对所述目标对象的康复训练信息空间域，以及确定所述目标对象对应的训练部位空间信息；
7、辅助信息生成模块，用于根据所述康复训练信息空间域以及所述训练部位空间信息，生成辅助设备对应的辅助设备控制指令；所述辅助设备控制指令用于控制所述辅助设备辅助目标对象完成训练动作。
8、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
9、响应于目标对象的康复训练指令，确定针对所述目标对象的康复训练信息空间域，以及确定所述目标对象对应的训练部位空间信息；
10、根据所述康复训练信息空间域以及所述训练部位空间信息，生成辅助设备对应的辅助设备控制指令；所述辅助设备控制指令用于控制所述辅助设备辅助目标对象完成训练动作。
11、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
12、响应于目标对象的康复训练指令，确定针对所述目标对象的康复训练信息空间域，以及确定所述目标对象对应的训练部位空间信息；
13、根据所述康复训练信息空间域以及所述训练部位空间信息，生成辅助设备对应的辅助设备控制指令；所述辅助设备控制指令用于控制所述辅助设备辅助目标对象完成训练动作。
14、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
15、响应于目标对象的康复训练指令，确定针对所述目标对象的康复训练信息空间域，以及确定所述目标对象对应的训练部位空间信息；
16、根据所述康复训练信息空间域以及所述训练部位空间信息，生成辅助设备对应的辅助设备控制指令；所述辅助设备控制指令用于控制所述辅助设备辅助目标对象完成训练动作。
17、上述一种康复训练指引信息生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过响应于目标对象的康复训练指令，确定针对目标对象的康复训练信息空间域，以及确定目标对象对应的训练部位空间信息；根据康复训练信息空间域以及训练部位空间信息，生成辅助设备对应的辅助设备控制指令；辅助设备控制指令用于控制辅助设备辅助目标对象完成训练动作。
18、通过非接触式设计对目标对象的康复训练意图进行检测，以及针对目标对象进行康复训练辅助，可以提供更加准确和快速的识别和反馈，从而对目标对象的肢体训练的效率，保证对目标对象的肢体训练的效果；同时，使用距离传感器、运动检测标签和手部动力辅助设备的组合可方便的实现个人或群组康复任务训练的设计，不仅可以提高康复效率，还为设计新康复任务开辟了新的途径。
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1.一种康复训练指引信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于目标对象的康复训练指令，确定针对所述目标对象的康复训练信息空间域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述康复训练信息点，构建所述康复训练信息空间域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据康复训练信息空间域、目标对象以及所述训练部位空间信息，生成所述辅助设备对应的辅助设备控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述辅助设备模式的约束下，根据所述康复训练信息空间域以及所述训练部位空间信息，生成所述辅助设备对应的辅助设备控制指令，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助训练流程点，生成所述辅助设备控制指令，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种康复训练指引信息生成装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种康复训练指引信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于目标对象的康复训练指令，确定针对所述目标对象的康复训练信息空间域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述康复训练信息点，构建所述康复训练信息空间域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据康复训练信息空间域、目标对象以及所述训练部位空间信息，生成所述辅助设备对应的辅助设备控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述辅助设备模式的约束下，根据所述康复训练信息空间域以及所述训练部位空间信息，生成所述辅助设备对应的辅助设备控制指令，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助训练流程点，生成所述辅助设备控制指令，包括：
7.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤启宇，史向前，李峥，李柏仲，
申请(专利权)人：乐希机械人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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