【技术实现步骤摘要】
本申请涉及防抖，具体涉及一种拍摄模组防抖方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着电子设备的发展，用户使用电子设备拍摄功能的频率越来越高，用户对电子设备的拍摄画面稳定性的要求也越来越高。
2、用户在使用拍摄模组进行拍摄的过程中，存在因拍摄模组抖动而导致拍摄的图像出现模糊和不清晰等问题。通常为了提高拍摄质量，需要在拍摄模组内设置光学防抖，通过镜头的移动来降低最终的画面抖动。陀螺仪则是光学防抖的核心器件。然而，由于陀螺仪采集的角速度信号噪声较大，导致拍摄模组的防抖能力较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种拍摄模组防抖方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高拍摄模组的防抖能力。
2、第一方面，本申请提供了一种拍摄模组防抖方法，包括：
3、获取陀螺仪采集的初始角速度信号；
4、对所述初始角速度信号进行混合滤波处理，得到去噪角速度信号；
5、根据所述去噪角速度信号确定抖动角度，并基于所述抖动角度驱动拍摄模组中的镜头进行移动。
6、在本申请提供的拍摄模组防抖方法中，所述对所述初始角速度信号进行混合滤波处理，得到去噪角速度信号，包括：
7、对所述初始角速度信号依次进行低通滤波处理、去零漂处理和高通滤波处理，得到去噪角速度信号。
8、在本申请提供的拍摄模组防抖方法中，所述对所述初始角速度信号依次进行低通滤波处理、去零漂处理和高通滤波处理，得到去噪角速度信号，包括：
9、对所述初
10、对所述第一子去噪角速度信号进行去零漂处理，得到去零漂角速度信号；
11、对所述去零漂角速度信号进行高通滤波处理，得到去噪角速度信号。
12、在本申请提供的拍摄模组防抖方法中，所述对所述第一子去噪角速度信号进行去零漂处理，得到第二子去噪角速度信号，包括：
13、对所述第一子去噪角速度信号进行滑动窗口式均值滤波处理，得到第二滤波角速度信号；
14、对所述第一滤波角速度信号和所述第二滤波角速度信号做减法运算，得到去零漂角速度信号。
15、在本申请提供的拍摄模组防抖方法中，所述根据所述去噪角速度信号确定抖动角度，包括：
16、对所述去噪角速度信号进行积分处理，得到抖动角度。
17、在本申请提供的拍摄模组防抖方法中，所述基于所述抖动角度驱动拍摄模组中的镜头进行移动，包括：
18、获取转化系数；
19、将所述抖动角度与所述转化系数相乘，得到抖动位移信号；
20、基于所述抖动位移信号驱动拍摄模组中的镜头进行移动。
21、在本申请提供的拍摄模组防抖方法中，所述基于所述去噪角速度信号驱动拍摄模组中的镜头进行移动，包括：
22、获取所述拍摄模组中镜头的当前位置信息；
23、根据所述去噪角速度信号和所述当前位置信息确定所述镜头的补偿偏移量；
24、根据所述补偿偏移量驱动拍摄模组中的镜头进行移动。
25、第二方面，本申请提供了一种拍摄模组防抖装置，包括：
26、获取单元，用于获取陀螺仪采集的初始角速度信号；
27、滤波单元，用于对所述初始角速度信号进行混合滤波处理，得到去噪角速度信号；
28、驱动单元，用于基于所述去噪角速度信号驱动拍摄模组中的镜头进行移动。
29、第三方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一项所述的拍摄模组防抖方法。
30、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的拍摄模组防抖方法。
31、综上，本申请提供的拍摄模组防抖方法采用获取陀螺仪采集的初始角速度信号；对所述初始角速度信号进行混合滤波处理，得到去噪角速度信号；基于所述去噪角速度信号驱动拍摄模组中的镜头进行移动。本方案可以对陀螺仪采集的初始角速度信号进行混合滤波处理，得到去噪角速度信号，从而对拍摄模组中的镜头的移动进行精准控制，提高拍摄模组的防抖能力。
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1.一种拍摄模组防抖方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述对所述初始角速度信号进行混合滤波处理，得到去噪角速度信号，包括：
3.如权利要求2所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述对所述初始角速度信号依次进行低通滤波处理、去零漂处理和高通滤波处理，得到去噪角速度信号，包括：
4.如权利要求3所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述对所述第一子去噪角速度信号进行去零漂处理，得到第二子去噪角速度信号，包括：
5.如权利要求1所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述基于所述去噪角速度信号驱动拍摄模组中的镜头进行移动，包括：
6.如权利要求5所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述基于所述抖动角度驱动拍摄模组中的镜头进行移动，包括：
7.如权利要求1所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述基于所述去噪角速度信号驱动拍摄模组中的镜头进行移动，包括：
8.一种拍摄模组防抖装置，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的拍摄模组防抖方法。
...【技术特征摘要】
1.一种拍摄模组防抖方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述对所述初始角速度信号进行混合滤波处理，得到去噪角速度信号，包括：
3.如权利要求2所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述对所述初始角速度信号依次进行低通滤波处理、去零漂处理和高通滤波处理，得到去噪角速度信号，包括：
4.如权利要求3所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述对所述第一子去噪角速度信号进行去零漂处理，得到第二子去噪角速度信号，包括：
5.如权利要求1所述的拍摄模组防抖方法，其特征在于，所述基于所述去噪角速度信号驱动拍摄模组中的镜头进行移动，包括：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志恒，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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