一种煤矿综采三机协同控制方法、系统、电子设备及介质技术方案

一种煤矿综采三机协同控制方法、系统、电子设备及介质，涉及煤矿综采技术领域。该方法包括：在标准时长内，获取采煤设备的第一工作量、输送设备的第二工作量、支架设备的第三工作量以及所处环境的环境参数；根据第一工作量、第二工作量和第三工作量以及标准时长，确定采煤设备的第一工作速度、输送设备的第二工作速度和支架设备的第三工作速度；根据第一工作速度、第二工作速度和第三工作速度，确定目标相对速度；当目标相对速度与标准相对速度之间的偏差大于偏差阈值时，根据环境参数以及第一工作量、第二工作量以及第三工作量生成控制指令，并将控制指令发送至对应的设备。达到了协同三种综采设备，提高煤矿综采工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及煤矿综采，具体涉及一种煤矿综采三机协同控制方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

1、随着煤炭资源的开采技术不断发展，煤矿综合采掘技术已经逐步成为了主流的开采方式。在这种开采方式中，采煤机、刮板输送机和液压支架（通常被称为“三机”）是主要的开采设备。这三种煤矿综采设备需要协同工作，以保证开采过程的连续性和安全性。然而，由于这三种煤矿综采设备的工作参数（例如速度、压力等）需要根据矿井条件和开采进度实时调整，因此，实现三机之间的协同控制具有一定的挑战性。

2、目前，常规的综采控制方法通过三种煤矿综采设备的工作情况，分别对三种煤矿综采设备设备进行工作量调节。但是在实际应用中，由于三种煤矿综采设备所处作业环境和设备精度的影响，从而造成各设备工作进度存在较大差异，导致三种煤矿综采设备工作不协同，降低了煤矿综采的工作效率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种煤矿综采三机协同控制方法、系统、电子设备及介质，具有调整三种综采设备工作节拍，提高煤矿综采工作效率的效果。

2、第一方面，本申请提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述在标准时长内，获取采煤设备的第一工作量、输送设备的第二工作量、支架设备的第三工作量，包括：

3.根据权利要求1所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述根据所述第一工作速度、所述第二工作速度和所述第三工作速度，确定目标相对速度，包括：

4.根据权利要求1所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数以及所述第一工作量、第二工作量以及第三工作量生成控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的煤矿综采三机...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述在标准时长内，获取采煤设备的第一工作量、输送设备的第二工作量、支架设备的第三工作量，包括：

3.根据权利要求1所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述根据所述第一工作速度、所述第二工作速度和所述第三工作速度，确定目标相对速度，包括：

4.根据权利要求1所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数以及所述第一工作量、第二工作量以及第三工作量生成控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述输送设备所处环境的环境因素包括煤矿输送效率和粉尘浓度，根据所述目标偏差率和所述环境参数，确定第二校正值，包括：

6.根据权利要求5所述的煤矿综采三机协同控制方法，其特征在于，所述采煤设备所处环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓亮，任庆涛，王涛，孙其新，
申请(专利权)人：济南金丰源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：