一种煤矿综采工作面的监控信息集成方法和系统技术方案

一种煤矿综采工作面的监控信息集成方法和系统，涉及数据处理领域，在该方法中，终端设备获取煤矿综采工作面的地形信息和第一监控信息，依据煤矿综采工作面的地形信息和监控信息确定监控盲区的位置信息；依据监控盲区的位置信息确定无人机的第一巡航路线；控制无人机按照第一巡航路线到达监控盲区进行信息采集，得到第二监控信息；依据第一监控信息和第二监控信息生成所述煤矿综采工作面的集成监控信息

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿综采工作面的监控信息集成方法和系统


[0001]本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种煤矿综采工作面的监控信息集成方法和系统
。

技术介绍

[0002]煤矿综采工作面是煤矿生产最前沿的工作环节，也是最复杂的工作环节之一
。
其设备数量多，设备之间互相制约
、
相互协调，任何单一设备都无法脱离其它设备而单独完成任务，同时这些设备的任何一个动作还受地质条件的限制
。
综采工作面的核心设备
(
系统
)
主要有采煤机
、
破碎机
、
转载机
、
刮板运输机
、
液压支架
、
泵站
、
负荷中心和皮带运输机，其中仅液压支架就有一二百架甚至更多
。
[0003]现有技术中对煤矿综采工作面的监控工作一般是通过在预设的固定位置安装摄像头和传感器等设备来实时监测煤矿综采工作面的的烟雾浓度
、
温度
、
煤炭位移等指标，并将监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种煤矿综采工作面的监控信息集成方法，其特征在于，包括：获取煤矿综采工作面的地形信息和第一监控信息，所述第一监控信息包括在所述煤矿综采工作面的各个预设位置的摄像头和传感器获取的第一视频信息和第一传感器监测数据，所述传感器包括矿用温度传感器
、
矿用煤位传感器和矿用烟雾传感器；依据所述煤矿综采工作面的地形信息和监控信息确定监控盲区的位置信息；依据所述监控盲区的位置信息确定无人机的第一巡航路线，所述第一巡航路线是指所述无人机到达所述监控盲区的飞行路线；控制所述无人机按照所述第一巡航路线到达所述监控盲区进行信息采集，得到第二监控信息，所述无人机安装有摄像头和传感器，所述传感器包括矿用温度传感器
、
矿用煤位传感器和矿用烟雾传感器，所述第二监控信息包括无人机采集的第二视频信息和第二传感器监测数据；依据所述第一监控信息和第二监控信息生成所述煤矿综采工作面的集成监控信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述监控盲区的位置信息确定无人机的第一巡航路线的步骤之后，还包括：控制所述无人机采集所述第一巡航路线上待检位置的第三监控信息；判断所述第三监控信息与对应的第一监控信息的误差是否在预设范围内；若否，则发出故障预警信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述煤矿综采工作面的地形信息和监控信息确定监控盲区的位置信息的步骤之后，还包括：接收传感器的自检数据信息；依据所述自检数据信息判断所述传感器是否存在异常；若是，则将所述传感器对应的监控区域临时设定为监控盲区
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述无人机按照所述第一巡航路线到达所述监控盲区进行信息采集，得到第二监控信息的步骤之前，还包括：接收用户设定的工人隐私区域和隐私时间段；控制所述无人机在所述隐私时间段绕开所述工人隐私区域
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述无人机在所述隐私时间段绕开所述工人隐私区域的步骤之后，还包括：在超...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓亮，孙其新，任庆涛，王涛，
申请(专利权)人：济南金丰源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：