System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线制造技术_技高网

一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线制造技术

技术编号:40676798 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-18 19:15
本发明专利技术公开了一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,包括依次连接的缓冲辊道、称重量长机构和输送机构,缓冲辊道的外部设有吊装机构,所述称重量长机构在靠近输送机构一端设有用于检测病死畜禽输送位置的位置传感器;所述输送机构在靠近称重量长机构一端设有位于输送机构侧壁上的安装部,安装部上转动连接有摆动杆,摆动杆的端部延伸至链板中部并配合铁钉柱,摆动杆的一侧设有行程开关;所述吊装机构包括位于缓冲辊道一侧的立柱,立柱的顶部经转动组件连接有摆动架,摆动架的端部形成轨道,轨道上滑动连接有用于吊装病死畜禽的电动葫芦。本发明专利技术能够有效提高对病死畜禽的测量效率,并减少作业人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种病死畜禽回收处理系统,特别是一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线


技术介绍

1、目前厂家在对病死畜禽的回收处理过程中,需要通过处理装置按序完成对病死畜禽称重量长和装箱工序。对此,专利202210545816.7公开了一种用于对病死畜禽进行处理的称重输送线,该称重输送线包括缓冲辊道、吊装机构、称重量长机构和输送机构,使用时先由作业人员通过吊装机构将病死畜禽从缓冲辊道吊装至称重量长机构上,然后由称重量长机构对病死畜禽的重量和长宽尺寸进行测量;测量完成后,由称重量长机构将病死畜禽运送至输送机构上,再由输送机构对病死畜禽进行提升和倾倒,病死畜禽在提升到位后自由掉落至下方的周转箱内。

2、但现有称重输送线在使用过程中,为防止病死畜禽在输送机构上的滑落,输送机构在输送链板上需要设置间隔排列的铁钉柱进行支撑和顶推;而这就使得称重量长机构在将病死畜禽输送至输送机构时,需要对铁钉柱进行避让以防止两者的相互冲突。针对上述问题,目前的处理方式是由作业人员在操作时实时观察和判断,当病死畜禽在输送过程中存在碰撞铁钉柱的可能性时,称重量长机构停止动作并使铁钉柱移动至病死畜禽的前端;当作业人员判断铁钉柱和病死畜禽能够以前后错位的状态进行输送时,再开启称重量长机构继续输送。上述操作方式虽能够避免病死畜禽和铁钉柱之间的相互干涉,但相应的会增加作业人员的操作难度和工作量,并降低对病死畜禽的测量效率。

3、其次,现有的称重输送线采用电动葫芦作为吊装机构实现对病死畜禽的吊装和辅助输送,但由于称重量长机构的上方需安装用于测量病死畜禽外形尺寸的量长摄像头,厂家为了对量长摄像头造成遮挡或影响测量效果,无法在称重量长机构的上方安装用于实现绞龙葫芦纵向移动的轨道。而这就导致绞龙葫芦在对病死畜禽进行吊装过程中,并无法随病死畜禽一同移动至病死畜禽的正上方,而是需要由作业人员对病死畜禽向前顶推后至倾斜状态后再控制绞龙葫芦下落,从而使病死畜禽的掉落位置能够位于绞龙葫芦的前方。而这不仅进一步增加了作业人员的工作量,并且作业人员在操作时还需要先将称重量长机构上的病死畜禽转移至输送机构,再将缓冲辊道上的病死畜禽转移至称重量长机构,从而进一步降低了对病死畜禽的输送效率,导致称重量长机构的两次测量工序之间会存在长时间的间隔。

4、因此,现有的称重输送线存在工作效率低、作业人员工作量大的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于,提供一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线。它能够有效提高对病死畜禽的测量效率,并减少作业人员的工作量。

2、本专利技术的技术方案:一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,包括依次连接的缓冲辊道、称重量长机构和输送机构,缓冲辊道的外部设有吊装机构,称重量长机构上设有用于输送病死畜禽的输送带,输送机构上设有用于对病死畜禽进行转动提升的环形输送链,环形输送链上连接有用于对病死畜禽进行支撑的链板,部分链板上设有用于对病死畜禽进行顶推的铁钉柱,其特征在于:所述称重量长机构在靠近输送机构一端设有用于检测病死畜禽输送位置的位置传感器;所述输送机构在靠近称重量长机构一端设有位于输送机构侧壁上的安装部,安装部上转动连接有摆动杆,摆动杆的端部延伸至链板中部并配合铁钉柱,摆动杆的一侧设有行程开关;所述吊装机构包括位于缓冲辊道一侧的立柱,立柱的顶部经转动组件连接有摆动架,摆动架的端部形成轨道,轨道上滑动连接有用于吊装病死畜禽的电动葫芦。

3、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述摆动杆上滑动连接有l形的接触端,接触端和摆动杆之间连接有紧定螺钉,接触端的端部向内转弯并与铁钉柱之间沿输送机构的宽度方向相互重叠。

4、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述摆动杆和行程开关的连接处设有扭簧,扭簧的中部经安装销连接安装部,扭簧的弹力大于行程开关的推杆弹力。

5、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述安装部上设有位于摆动杆端部上方的限位部,当摆动杆和限位部相互贴合时,扭簧处于自然状态且两端分别与摆动杆的侧壁和行程开关的推杆相互贴合。

6、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述位置传感器和行程开关的外部均连接有控制系统,当病死畜禽在测量完成后,由输送带带动病死畜禽朝输送机构方向移动,同时由控制系统分别检测位置传感器和行程开关的触发状态;

7、当位置传感器触发且行程开关未触发时,输送带停止动作且环形输送链继续转动;

8、当行程开关触发且位置传感器未触发时,由环形输送链停止动作且输送带继续动作;

9、当行程开关和位置传感器同时触发时,输送带和环形输送链同时动作,使病死畜禽在进入输送机构后与铁钉柱呈前后错位设置。

10、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述位置传感器和行程开关的外部均连接有控制系统,当病死畜禽在测量完成后,由输送带带动病死畜禽朝输送机构方向移动,当病死畜禽移动至触发位置传感器时,由控制系统检测行程开关的触发状态;

11、当行程开关处于触发状态时,控制系统控制输送带停止动作;

12、当行程开关处于非触发状态时,控制系统控制输送带正常输送,使病死畜禽在进入输送机构后与铁钉柱呈前后错位设置。

13、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述转动组件包括安装在立柱上的第一连接法兰和安装在摆动架上的第二连接法兰,第二连接法兰的中部设有定位轴,定位轴的端部穿过第一连接法兰并螺纹连接有限位螺母,限位螺母和第一连接法兰之间留有间隔,所述第一连接法兰的顶部设有位于定位轴外部的连接轴承,连接轴承的上端和第二连接法兰相互贴合。

14、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述轨道两端的摆动架上设有c形结构的限位板,限位板上连接有限位螺钉,限位螺钉的端部贴合摆动架。

15、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述第一连接法兰和定位轴的连接处设有滑套。

16、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中,所述电动葫芦经滑动板连接轨道,所述滑动板的两侧经滚轮连接轨道,滑动板的下端转动连接有挂架,所述电动葫芦钩挂在挂架上。

17、与现有技术相比,本专利技术具有以下特点:

18、(1)本专利技术通过摆动杆和行程开关的结构配合,能够对铁钉柱的转动位置进行检测;通过检测组件的设置,则能够对病死畜禽在称重量长机构上的输送位置进行检测,从而使控制系统在上述配合下能够分别控制称重量长机构和输送机构的输送状态,有效避免病死畜禽和铁钉柱在输送过程中的相互碰撞问题,提高本专利技术的工作稳定性;

19、(2)通过扭簧和行程开关的结构配合,使得摆动杆在转动后能够通过扭簧触发行程开关,一方面使得扭簧在摆动杆转动后能够保持收缩状态,并在收缩过程持续对行程开关进行触发,从而扩大铁钉柱的触发范围;另一方面当行程开关的推杆处于完全压合状态时,摆动杆的后续转动动作会带动扭簧继续收缩,而扭簧在收缩后仅会对行程开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,包括依次连接的缓冲辊道(100)、称重量长机构(200)和输送机构(300),缓冲辊道(100)的外部设有吊装机构(400),称重量长机构(200)上设有用于输送病死畜禽的输送带(1),输送机构(300)上设有用于对病死畜禽进行转动提升的环形输送链(2),环形输送链(2)上连接有用于对病死畜禽进行支撑的链板(3),部分链板(3)上设有用于对病死畜禽进行顶推的铁钉柱(4),其特征在于:所述称重量长机构(200)在靠近输送机构(300)一端设有用于检测病死畜禽输送位置的位置传感器(5);所述输送机构(300)在靠近称重量长机构(200)一端设有位于输送机构(300)侧壁上的安装部(6),安装部(6)上转动连接有摆动杆(7),摆动杆(7)的端部延伸至链板(3)中部并配合铁钉柱(4),摆动杆(7)的一侧设有行程开关(8);所述吊装机构(400)包括位于缓冲辊道(100)一侧的立柱(9),立柱(9)的顶部经转动组件连接有摆动架(10),摆动架(10)的端部形成轨道(11),轨道(11)上滑动连接有用于吊装病死畜禽的电动葫芦(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述摆动杆(7)上滑动连接有L形的接触端(13),接触端(13)和摆动杆(7)之间连接有紧定螺钉,接触端(13)的端部向内转弯并与铁钉柱(4)之间沿输送机构(300)的宽度方向相互重叠。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述摆动杆(7)和行程开关(8)的连接处设有扭簧(14),扭簧(14)的中部经安装销连接安装部(6),扭簧(14)的弹力大于行程开关(8)的推杆弹力。

4.根据权利要求3所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述安装部(6)上设有位于摆动杆(7)端部上方的限位部(15),当摆动杆(7)和限位部(15)相互贴合时,扭簧(14)处于自然状态且两端分别与摆动杆(7)的侧壁和行程开关(8)的推杆相互贴合。

5.根据权利要求1或4所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述位置传感器(5)和行程开关(8)的外部均连接有控制系统,当病死畜禽在测量完成后,由输送带(1)带动病死畜禽朝输送机构(300)方向移动,同时由控制系统分别检测位置传感器(5)和行程开关(8)的触发状态;

6.根据权利要求4所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述位置传感器(5)和行程开关(8)的外部均连接有控制系统,当病死畜禽在测量完成后,由输送带(1)带动病死畜禽朝输送机构(300)方向移动,当病死畜禽移动至触发位置传感器(5)时,由控制系统检测行程开关(8)的触发状态;

7.根据权利要求1所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述转动组件包括安装在立柱(9)上的第一连接法兰(16)和安装在摆动架(10)上的第二连接法兰(17),第二连接法兰(17)的中部设有定位轴(18),定位轴(18)的端部穿过第一连接法兰(16)并螺纹连接有限位螺母(19),限位螺母(19)和第一连接法兰(16)之间留有间隔,所述第一连接法兰(16)的顶部设有位于定位轴(18)外部的连接轴承(20),连接轴承(20)的上端和第二连接法兰(17)相互贴合。

8.根据权利要求1所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述轨道(11)两端的摆动架(10)上设有C形结构的限位板(21),限位板(21)上连接有限位螺钉,限位螺钉的端部贴合摆动架(10)。

9.根据权利要求7所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述第一连接法兰(16)和定位轴(18)的连接处设有滑套(22)。

10.根据权利要求1所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述电动葫芦(12)经滑动板(23)连接轨道(11),所述滑动板(23)的两侧经滚轮连接轨道(11),滑动板(23)的下端转动连接有挂架(24),所述电动葫芦(12)钩挂在挂架(24)上。

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【技术特征摘要】

1.一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,包括依次连接的缓冲辊道(100)、称重量长机构(200)和输送机构(300),缓冲辊道(100)的外部设有吊装机构(400),称重量长机构(200)上设有用于输送病死畜禽的输送带(1),输送机构(300)上设有用于对病死畜禽进行转动提升的环形输送链(2),环形输送链(2)上连接有用于对病死畜禽进行支撑的链板(3),部分链板(3)上设有用于对病死畜禽进行顶推的铁钉柱(4),其特征在于:所述称重量长机构(200)在靠近输送机构(300)一端设有用于检测病死畜禽输送位置的位置传感器(5);所述输送机构(300)在靠近称重量长机构(200)一端设有位于输送机构(300)侧壁上的安装部(6),安装部(6)上转动连接有摆动杆(7),摆动杆(7)的端部延伸至链板(3)中部并配合铁钉柱(4),摆动杆(7)的一侧设有行程开关(8);所述吊装机构(400)包括位于缓冲辊道(100)一侧的立柱(9),立柱(9)的顶部经转动组件连接有摆动架(10),摆动架(10)的端部形成轨道(11),轨道(11)上滑动连接有用于吊装病死畜禽的电动葫芦(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述摆动杆(7)上滑动连接有l形的接触端(13),接触端(13)和摆动杆(7)之间连接有紧定螺钉,接触端(13)的端部向内转弯并与铁钉柱(4)之间沿输送机构(300)的宽度方向相互重叠。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述摆动杆(7)和行程开关(8)的连接处设有扭簧(14),扭簧(14)的中部经安装销连接安装部(6),扭簧(14)的弹力大于行程开关(8)的推杆弹力。

4.根据权利要求3所述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线,其特征在于:所述安装部(6)上设有位于摆动杆(7)端部上方的限位部(15),当摆动杆(7)和限位部(15)相互贴合时,扭簧(14)处于自然状态且两端分别与摆动杆(7)的侧壁和行程开关(8)的推杆相...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄卓成严斌俞孝丰吴炜强冯毓彬钱爱爱沈云镔叶笑奥王超
申请(专利权)人:湖州威能环境服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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