【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地形测绘，具体为一种适于水下地形的声纳测绘系统。
技术介绍
1、地形测绘又称地形测量，指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形测量主要采用航空摄影测量方法，包括控制测量和碎部测量，按所用仪器的不同，碎部测量主要分为平板仪测图法、小平板仪和经纬仪联合测图法、经纬仪测绘法等，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，但面积较小的或者工程建设需要的地形图，采用平板仪测量方法，然而在水下进行测绘时，通常是通过船舶带动水下测绘装置进行移动，通过水下测绘装置发出声纳进行测绘。
2、水下测绘装置通常是通过绳索与船舶进行连接，通过船舶驱动带动水下测绘装置进行移动，然而现有的水下测绘装置结构设计比较简单，分为两种，一种只能浮出水面，另一种只能潜在水中，不能随意进行升降处理，同时现有的水下测绘装置只是安装有声纳测绘机构，只能单纯的对水下地面进行测绘，从而导致对水下地面测绘不够精准，得到的的信息不够准确，从而影响工作人员的任务进度。
3、为此，我们研发出了新的一种适于水下地形的声纳测绘系统。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适于水下地形的声纳测绘系统，解决了现有的水下测绘装置结构设计比较简单，分为两种，一种只能浮出水面，另一种只能潜在水中，不能随意进行升降处理，同时现有的水下测绘装
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种适于水下地形的声纳测绘系统，包括潜水装置，所述潜水装置的外壁顶部中心固定连接有接线耳，所述潜水装置的一侧固定连接有进出水管；
5、所述潜水装置的底部安装有声纳测绘机构，所述潜水装置的内部固定连接有安装板，所述安装板的顶部一侧安装有注水排水机构，所述安装板的顶部后端位于注水排水机构的另一侧位置安装有驱动机构，所述安装板的顶部另一侧安装有拍摄机构。
6、优选的，所述声纳测绘机构包括固定板，所述固定板固定连接于安装板的顶部中心，所述固定板的顶部另一侧安装有信号接收器，所述固定板的顶部一侧安装有信号处理器，所述潜水装置的外壁底部安装有声纳发射器。
7、通过上述技术方案，该声纳测绘系统进行测绘时，声纳发射器发出声波信号，声纳通过声纳发射器发射一定频率，声波在水中传播直至遇到物体或水下介质时发生反射或折射，发射的声波遇到物体或水下介质后，一部分声波会反射回来，信号接收器会接收这些反射回来的声波信号，并通过信号处理器将其转换为电信号，从而便于工作人员对其进行分析和处理。
8、优选的，所述注水排水机构包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有集水罐，所述集水罐的内部活动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接有连接架，所述连接架的顶部安装有齿条，所述连接架的外壁前后端均固定连接有滑条，所述安装板的顶部靠近连接架的另一侧位置固定连接有两个滑座。
9、通过上述技术方案，需要对潜水装置进行下降处理时，启动驱动机构，使得驱动机构中的第二齿轮转动带动齿条进行移动，齿条移动带动连接架进行移动，使得连接架移动带动活塞向内端进行移动，从而让集水罐内的空气体积增大，导致压强减少，从而通过进出水管对外界的水进行抽取，使得潜水装置的重量增加，从而实现了让潜水装置进行下降，同理让潜水装置进行上升时，通过第二齿轮转动带动齿条移动，从而让活塞向外端进行移动，从而将集水罐内的水排出，实现了让潜水装置上升处理，从而便于声纳测绘机构和拍摄机构对水下地形进行测绘。
10、优选的，所述集水罐的另一端与进出水管相连，所述连接架通过两个滑条分别与对应的两个滑座滑动连接。
11、通过上述技术方案，通过两个滑条与对应的两个滑座进行滑动，提高齿条移动的稳定性，同时也对齿条进行有效支撑。
12、优选的，所述驱动机构包括第一安装架，所述第一安装架固定连接于安装板的顶部，所述第一安装架的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的外壁固定连接有第一齿轮，所述安装板的顶部靠近第一齿轮的后端位置固定连接有支撑座，所述支撑座的前端转动连接有贯穿的第一转轴，所述第一转轴的外壁前端固定连接有第二齿轮，所述第一转轴的外壁后端固定连接有第三齿轮。
13、通过上述技术方案，第一伺服电机开始工作，第一伺服电机通过输出轴转动带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动带动第三齿轮进行转动，第三齿轮转动带动第一转轴进行转动，第一转轴转动带动第二齿轮进行转动，使得第二齿轮转动带动注水排水机构上的齿条进行了移动，从而让声纳测绘系统对水下地面进行详细测绘，也提高该声纳测绘系统的测绘准确性。
14、优选的，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第二齿轮与齿条啮合。
15、通过上述技术方案，使得第一齿轮与第三齿轮，第二齿轮与齿条啮合可以相互传递动力和转矩，具有结构简单、传动效率高和可靠性强优点。
16、优选的，所述拍摄机构包括第二安装架，所述第二安装架固定连接于安装板的顶部，所述第二安装架的顶部安装有第二伺服电机，所述第二安装架输出轴的外壁固定连接有第一皮带轮，所述安装板的顶部另一侧固定连接有多个固定座，每两个所述固定座之间均转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴的外壁中心均固定连接有绕线筒，两个所述绕线筒的外壁均绕设有绳索，其中一个所述第二转轴的外壁后端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间安装有第一皮带，两个所述第二转轴的外壁后端均固定连接有第三皮带轮，两个所述第三皮带轮之间安装有第二皮带，两个所述绳索的底端安装有摄像机，所述摄像机的外壁安装有多个配重块。
17、通过上述技术方案，需要对水下地形进行详细测绘时，启动第二伺服电机，第二伺服电机通过输出轴转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第一皮带进行转动，第二皮带轮随之转动带动其中一个第二转轴进行转动，从而带动与子相连接的绕线筒进行转动，从而将与之缠绕的绳索向下排放，同时其中一个第二转轴转动时也带动与之连接的第三皮带轮进行转动，与之连接的第三皮带轮转动带动第二皮带进行转动，另一个第三皮带轮随之进行转动带动与之连接的第二转轴进行转动，从而带动与之连接的绕线筒进行转动，从而将与之缠绕绳索向下排放，从而实现了对摄像机进行下降处理，可以对水下地形进行近距离拍摄，从而可以辅助测绘作业，大大的提高了工作人员的测绘质量。
18、优选的，两个所述绳索均贯穿安装板的底部和潜水装置的外壁底部。
19、通过上述技术方案，摄像机可以通过多个配重块进行自由下降，从而可以对水下地形进行详细拍摄，便于工作人员进行测绘作用。
20、(三)有益效果
21、本专利技术提供了一种适于水下地形的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适于水下地形的声纳测绘系统，包括潜水装置(1)，其特征在于：所述潜水装置(1)的外壁顶部中心固定连接有接线耳(2)，所述潜水装置(1)的一侧固定连接有进出水管(3)；
2.根据权利要求1所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述声纳测绘机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)固定连接于安装板(5)的顶部中心，所述固定板(401)的顶部另一侧安装有信号接收器(402)，所述固定板(401)的顶部一侧安装有信号处理器(403)，所述潜水装置(1)的外壁底部安装有声纳发射器(404)。
3.根据权利要求1所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述注水排水机构(6)包括支撑架(601)，所述支撑架(601)的顶部固定连接有集水罐(602)，所述集水罐(602)的内部活动连接有活塞(603)，所述活塞(603)的一端固定连接有连接架(604)，所述连接架(604)的顶部安装有齿条(605)，所述连接架(604)的外壁前后端均固定连接有滑条(606)，所述安装板(5)的顶部靠近连接架(604)的另一侧位置固定连接有两个滑座(
4.根据权利要求3所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述集水罐(602)的另一端与进出水管(3)相连，所述连接架(604)通过两个滑条(606)分别与对应的两个滑座(607)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第一安装架(701)，所述第一安装架(701)固定连接于安装板(5)的顶部，所述第一安装架(701)的顶部安装有第一伺服电机(702)，所述第一伺服电机(702)输出轴的外壁固定连接有第一齿轮(703)，所述安装板(5)的顶部靠近第一齿轮(703)的后端位置固定连接有支撑座(704)，所述支撑座(704)的前端转动连接有贯穿的第一转轴(705)，所述第一转轴(705)的外壁前端固定连接有第二齿轮(706)，所述第一转轴(705)的外壁后端固定连接有第三齿轮(707)。
6.根据权利要求5所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述第一齿轮(703)与第三齿轮(707)啮合，所述第二齿轮(706)与齿条(605)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述拍摄机构(8)包括第二安装架(801)，所述第二安装架(801)固定连接于安装板(5)的顶部，所述第二安装架(801)的顶部安装有第二伺服电机(802)，所述第二安装架(801)输出轴的外壁固定连接有第一皮带轮(803)，所述安装板(5)的顶部另一侧固定连接有多个固定座(804)，每两个所述固定座(804)之间均转动连接有第二转轴(805)，两个所述第二转轴(805)的外壁中心均固定连接有绕线筒(806)，两个所述绕线筒(806)的外壁均绕设有绳索(807)，其中一个所述第二转轴(805)的外壁后端固定连接有第二皮带轮(808)，所述第一皮带轮(803)与第二皮带轮(808)之间安装有第一皮带(809)，两个所述第二转轴(805)的外壁后端均固定连接有第三皮带轮(810)，两个所述第三皮带轮(810)之间安装有第二皮带(811)，两个所述绳索(807)的底端安装有摄像机(812)，所述摄像机(812)的外壁安装有多个配重块(813)。
8.根据权利要求7所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：两个所述绳索(807)均贯穿安装板(5)的底部和潜水装置(1)的外壁底部。
...【技术特征摘要】
1.一种适于水下地形的声纳测绘系统，包括潜水装置(1)，其特征在于：所述潜水装置(1)的外壁顶部中心固定连接有接线耳(2)，所述潜水装置(1)的一侧固定连接有进出水管(3)；
2.根据权利要求1所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述声纳测绘机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)固定连接于安装板(5)的顶部中心，所述固定板(401)的顶部另一侧安装有信号接收器(402)，所述固定板(401)的顶部一侧安装有信号处理器(403)，所述潜水装置(1)的外壁底部安装有声纳发射器(404)。
3.根据权利要求1所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述注水排水机构(6)包括支撑架(601)，所述支撑架(601)的顶部固定连接有集水罐(602)，所述集水罐(602)的内部活动连接有活塞(603)，所述活塞(603)的一端固定连接有连接架(604)，所述连接架(604)的顶部安装有齿条(605)，所述连接架(604)的外壁前后端均固定连接有滑条(606)，所述安装板(5)的顶部靠近连接架(604)的另一侧位置固定连接有两个滑座(607)。
4.根据权利要求3所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述集水罐(602)的另一端与进出水管(3)相连，所述连接架(604)通过两个滑条(606)分别与对应的两个滑座(607)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种适于水下地形的声纳测绘系统，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第一安装架(701)，所述第一安装架(701)固定连接于安装板(5)的顶部，所述第一安装架(701)的顶部安装有第一伺服电机(702)，所述第一伺服电机(702)输出轴的外壁固定连接有第一齿轮(703)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐维阳，谷亨勇，李龙飞，朱家新，
申请(专利权)人：连云港佳霖环保有限公司，
类型：发明
国别省市：
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