【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自移模块领域，特别涉及一种带式输送机自移机尾。
技术介绍
1、近几年来，作为煤炭生产和消费大国，国家对能源消耗提出更高要求，煤炭消耗在能源消耗方面占比大，在煤炭开采过程中，掘进工作面的掘进效率是制约掘进前进速度的关键性因素。
2、在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的各类矿用设备进行相对应的移动。其中带式输送机与二运转载皮带机搭接，机尾移动至目标位置的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率，由于现有的自移机尾多采用单组推送油缸的设计，机尾的自移推送存在动力不足，移动速度慢的技术问题，为此提出一种带式输送机自移机尾来解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。
2、本专利技术提供的技术方案如下：提供一种带式输送机自移机尾，由多组首尾相连的自移模块组成，多组自移模块分为主动式机尾和被动式机尾，自移机尾的首尾端分别设置有一组主动式机尾，自移机尾上的被动式机尾数量可按需增加，自移模块包括型材框体，型材框体呈矩形框架结构，型材框体内设有用于输送物料的带式输送机，型材框体的顶部两侧对称固定有两组加强梁，型材框体的底部两侧对称设有两组滑轨，型材框体的首尾端均对称固定有两组连接板，滑轨的首尾端均对称固定有连接座，多组型材框体间通过连接板和锁销进行连接固定，多组滑轨间通过连接座和锁销进行连接固定；
3、型材框体前进方向的前端部两
4、进一步的，多组自移模块的顶部沿前进方向的反方向依次设有矩形风道、液压泵站、远程操控室、干湿除尘箱和除尘风机，矩形风道的输出端连接干湿除尘箱的输入端，除尘风机用于为干湿除尘箱提供负压风力。
5、进一步的，矩形风道包括多段刚性风道，刚性风道的两端分别套接固定有柔性连接套，刚性风道的底部固定有安装横梁，安装横梁通过螺栓固定在型材框体的顶部。
6、进一步的，液压泵站用于为升降油缸、推移油缸提供液压动力，远程操控室用于远程控制液压泵站工作，升降油缸推动型材框体上移的最大高度为230mm，型材框体的顶部还搭载掘进机的电缆拖链。
7、进一步的，位于沿前进方向最前端的自移模块上还设有清理机构，清理机构用于清理巷道内的浮煤。
8、进一步的，清理机构包括机架，机架顶部对称固定有两组支撑架，机架通过两组支撑架设置在型材框体的前端，机架与型材框体相对的一侧设有滑槽，滑槽内沿竖直方向滑动连接有升降板，升降板远离型材框体的一侧对称设有两组推板，推板的顶部一侧固定有球头杆，机架上固定有与球头杆相匹配的导向槽，推板的底部一侧固定有驱动轴，驱动轴远离推板的一端依次固定有万向球和驱动齿轮，升降板上设有与万向球相匹配的球槽，机架的滑槽一侧设有与驱动齿轮相啮合的齿条。
9、进一步地，升降板通过驱动油缸实现上下方向的位移动作，升降板的升降高度等于滑轨的升降高度，升降板与滑轨同步升降。
10、进一步的，滑槽呈截面圆形的弧形槽结构，滑槽与机架的距离逐步增大，齿条的底部呈线性扭转状。
11、进一步的，支撑架的一侧固定有v型架，支撑架通过v型架转动连接在型材框体的前端，型材框体的前端还对称设有两组调节油缸，调节油缸的输出端与v型架的底部转动连接。
12、进一步地，型材框体上设有水平检测仪，水平检测仪用于检测型材框体的水平状态。
13、相比于现有技术，本申请的优点在于：
14、(1)本申请采用液压装置交替迈步前移，移动安全高效，便于带式输送机与二运转载皮带机快速搭接，自移效率高，通过将矩形风道、液压泵站等设备直接架设在自移模块上，能有效解决传统矿下设备的布置及挪移等问题，在自移模块前移的过程中，无设备阻挡的问题，整体设备可分散组装，整体剖面体积小，巷道利用率高。
15、(2)可在型材框体升高前移的过程中，自动展开推板，对巷道内的浮煤层的纵向平直度和横向倾斜度进行调整，避免带式输送机因各个型材框体落地平直度差而产生皮带不规则扭转现象发生，提升了带式输送机输送煤料的顺畅性，避免带式输送机的皮带发生偏磨现象，有效提升了皮带的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带式输送机自移机尾，由多组首尾相连的自移模块(1)组成，其特征在于，多组所述自移模块(1)分为主动式机尾和被动式机尾，自移机尾的首尾端分别设置有一组所述主动式机尾，自移机尾上的被动式机尾数量可按需增加，所述自移模块(1)包括型材框体(11)，所述型材框体(11)呈矩形框架结构，所述型材框体(11)内设有用于输送物料的带式输送机(8)，所述型材框体(11)的顶部两侧对称固定有两组加强梁(12)，所述型材框体(11)的底部两侧对称设有两组滑轨(13)，所述型材框体(11)的首尾端均对称固定有两组连接板(111)，所述滑轨(13)的首尾端均对称固定有连接座(131)，多组所述型材框体(11)间通过连接板(111)和锁销进行连接固定，多组滑轨(13)间通过连接座(131)和锁销进行连接固定；
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，多组所述自移模块(1)的顶部沿前进方向的反方向依次设有矩形风道(2)、液压泵站(3)、远程操控室(4)、干湿除尘箱(5)和除尘风机(6)，所述矩形风道(2)的输出端连接干湿除尘箱(5)的输入端，所述除尘风机(6)用于为干
3.根据权利要求2所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述矩形风道(2)包括多段刚性风道(21)，所述刚性风道(21)的两端分别套接固定有柔性连接套(22)，所述刚性风道(21)的底部固定有安装横梁(23)，所述安装横梁(23)通过螺栓固定在型材框体(11)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述液压泵站(3)用于为升降油缸(14)、推移油缸(16)提供液压动力，所述远程操控室(4)用于远程控制液压泵站(3)工作，所述升降油缸(14)推动型材框体(11)上移的最大高度为230mm，所述型材框体(11)的顶部还搭载掘进机的电缆拖链。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，位于沿前进方向最前端的自移模块(1)上还设有清理机构(7)，所述清理机构(7)用于清理巷道内的浮煤。
6.根据权利要求5所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述清理机构(7)包括机架(72)，所述机架(72)顶部对称固定有两组支撑架(71)，所述机架(72)通过两组支撑架(71)设置在型材框体(11)的前端，所述机架(72)与型材框体(11)相对的一侧设有滑槽(721)，所述滑槽(721)内沿竖直方向滑动连接有升降板(74)，所述升降板(74)远离型材框体(11)的一侧对称设有两组推板(73)，所述推板(73)的顶部一侧固定有球头杆(731)，所述机架(72)上固定有与球头杆(731)相匹配的导向槽(722)，所述推板(73)的底部一侧固定有驱动轴(75)，所述驱动轴(75)远离推板(73)的一端依次固定有万向球(751)和驱动齿轮(752)，所述升降板(74)上设有与万向球(751)相匹配的球槽(741)，所述机架(72)的滑槽(721)一侧设有与驱动齿轮(752)相啮合的齿条(723)。
7.根据权利要求6所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述升降板(74)通过驱动油缸实现上下方向的位移动作，所述升降板(74)的升降高度等于滑轨(13)的升降高度，所述升降板(74)与滑轨(13)同步升降。
8.根据权利要求6所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述滑槽(721)呈剖面圆形的弧形槽结构，所述滑槽(721)与机架(72)的距离逐步增大，所述齿条(723)的底部呈线性扭转状。
9.根据权利要求6所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述支撑架(71)的一侧固定有V型架(711)，所述支撑架(71)通过V型架(711)转动连接在型材框体(11)的前端，所述型材框体(11)的前端还对称设有两组调节油缸(712)，所述调节油缸(712)的输出端与V型架(711)的底部转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述型材框体(11)上设有水平检测仪，所述水平检测仪用于检测型材框体(11)的水平状态。
...【技术特征摘要】
1.一种带式输送机自移机尾，由多组首尾相连的自移模块(1)组成，其特征在于，多组所述自移模块(1)分为主动式机尾和被动式机尾，自移机尾的首尾端分别设置有一组所述主动式机尾，自移机尾上的被动式机尾数量可按需增加，所述自移模块(1)包括型材框体(11)，所述型材框体(11)呈矩形框架结构，所述型材框体(11)内设有用于输送物料的带式输送机(8)，所述型材框体(11)的顶部两侧对称固定有两组加强梁(12)，所述型材框体(11)的底部两侧对称设有两组滑轨(13)，所述型材框体(11)的首尾端均对称固定有两组连接板(111)，所述滑轨(13)的首尾端均对称固定有连接座(131)，多组所述型材框体(11)间通过连接板(111)和锁销进行连接固定，多组滑轨(13)间通过连接座(131)和锁销进行连接固定；
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，多组所述自移模块(1)的顶部沿前进方向的反方向依次设有矩形风道(2)、液压泵站(3)、远程操控室(4)、干湿除尘箱(5)和除尘风机(6)，所述矩形风道(2)的输出端连接干湿除尘箱(5)的输入端，所述除尘风机(6)用于为干湿除尘箱(5)提供负压风力。
3.根据权利要求2所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述矩形风道(2)包括多段刚性风道(21)，所述刚性风道(21)的两端分别套接固定有柔性连接套(22)，所述刚性风道(21)的底部固定有安装横梁(23)，所述安装横梁(23)通过螺栓固定在型材框体(11)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，所述液压泵站(3)用于为升降油缸(14)、推移油缸(16)提供液压动力，所述远程操控室(4)用于远程控制液压泵站(3)工作，所述升降油缸(14)推动型材框体(11)上移的最大高度为230mm，所述型材框体(11)的顶部还搭载掘进机的电缆拖链。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送机自移机尾，其特征在于，位于沿前进方向最前端的自移模块(1)上还设有清理机构(7)，所述清理...
【专利技术属性】
技术研发人员：田嵩玉，谷斌，藏凯，杭军，胡安良，赵美，苏立堂，张成，韩欣，田家庚，张辉，
申请(专利权)人：山东鲁发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。