【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，尤其涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、车辆、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
2、在自动驾驶车辆的行驶过程中，需要根据当前的路况，利用自动驾驶决策算法得到相应的控制决策，以使得车辆能够进行合理驾驶操作。
3、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、本...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的决策方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个第一规划轨迹中的任意两个第一规划轨迹之间的相似度不大于第二预设阈值。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述通过求解所述轨迹评价函数的多个极值，确定针对所述自动驾驶车辆的多个第一规划轨迹包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述启发式算法包括以下各项中的至少一项：
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述确定所述轨迹评价函数在该第一规划轨迹处的近似函数包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的决策方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个第一规划轨迹中的任意两个第一规划轨迹之间的相似度不大于第二预设阈值。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述通过求解所述轨迹评价函数的多个极值，确定针对所述自动驾驶车辆的多个第一规划轨迹包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述启发式算法包括以下各项中的至少一项：
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述确定所述轨迹评价函数在该第一规划轨迹处的近似函数包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述基于该第一规划轨迹求解所述近似函数的极值，确定第二规划轨迹包括：
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述第一规划轨迹和所述第一优化步长确定第一迭代轨迹包括：
8.一种自动驾驶车辆的决策装置，包括：
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述多个第一规划轨迹中...
【专利技术属性】
技术研发人员：康森波，刘玮立，陈晓颖，李天骄，马超，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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