【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植保无人机，特别涉及一种旋转喷淋式植保无人机。
技术介绍
1、植保无人机是近年来出现在农业生产中的新型农业航空装备，它利用无人机平台搭载喷淋系统，对农作物进行空中喷洒，实现高效、准确的植保作业。随着无人机技术的不断发展，植保无人机的应用也越来越广泛，成为现代农业的重要组成部分。
2、植保无人机在农业中的重要性不言而喻。首先，植保无人机能够大幅度提高植保作业的效率和精度，传统的植保作业需要大量的人工劳动，不仅效率低下，而且劳动强度大，植保无人机可以代替人工进行高强度、高风险的植保作业，提高生产效率和经济效益。
3、现有的植保无人机喷淋系统一般是固定式喷淋，即喷头安装在无人机底部，固定在机体上，喷头一般为一个或多个，但是单个喷头的喷洒范围相对较小，需要更多次的来回喷洒，多个喷头一般是固定在机臂的端头处，可增大喷洒范围，但也会由于喷头之间间隙的关系导致喷洒不均匀。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种旋转喷淋式植保无人机，在喷淋时喷头能够持续旋转，使得无人机在行进喷淋时，喷洒更广更均匀。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种旋转喷淋式植保无人机，包括机体，所述机体内设置有可拆卸的电池及集成电路板，所述机体的四周向外设置有多根机臂，每一机臂的自由端均安装有与所述集成电路板电连的电机，每一电机的上端均安装有旋翼；
4、所述机体的上端设置有储液箱，所述储液箱的上端设置有加液口，所述
5、所述泵动电机的动力输出轴伸入所述泵壳内连接有离心叶轮，所述进液壳的下端与所述端盖之间密封转动连接有外套所述内连接条的密封旋转环，所述密封旋转环向外连接有向下弯折的喷淋管，所述喷淋管与所述泵壳连通，所述喷淋管的自由端连接有雾化喷头，所述端盖的边缘向下设置有内齿轮环，所述内齿轮环的下端转动连接有连接盖，所述连接盖与所述密封旋转环的外侧连接有多条外套所述内齿轮环的外连接条，所述泵动电机的动力输出轴向下穿出所述端盖连接有中心齿轮，所述连接盖的上端转动连接有多个与所述中心齿轮及所述内齿轮环相啮合的行星齿轮。
6、通过采用上述技术方案，无人机起飞喷洒农药时，泵动电机工作，驱动离心叶轮转动，将农药从储液箱内抽到泵壳内，又被离心作用高速甩到喷淋管内，农药通过雾化喷头后雾化喷出，同时泵动电机带动中心齿轮转动，中心齿轮驱动行星齿轮转动，又由于行星齿轮与内齿轮环的啮合，行星齿轮向同一方向旋转，带动连接盖转动，同时带动密封旋转环及喷淋管转动，使喷淋管保持不断旋转的状态喷淋，不仅能扩大喷洒范围，还能够使农药喷洒更加均匀。
7、本专利技术的进一步设置为：所述机体的上端设置有与所述储液箱相配合的连接槽，所述储液箱可拆卸连接于所述连接槽内。
8、本专利技术的进一步设置为：所述导液孔的上端向上设置有导液插管，所述储液箱的底部开设有与所述导液插管相配合的插孔，所述插孔内设置有橡胶密封环，常态下，所述橡胶密封环处于密封状态。
9、本专利技术的进一步设置为：所述机体的外侧设置有多个与所述集成电路板电连的激光避障传感器。
10、本专利技术的进一步设置为：所述机体的下端设置有两条固定式起落架。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
12、其一、本专利技术的植保无人机在喷洒农药时，其喷头还能始终保持旋转，通过喷头旋转，能够使药液随着无人机的行进，呈螺旋状向下喷洒，能够有效增加喷洒面积，减少无人机来回喷洒的次数，同时螺旋状的喷洒使得喷洒更加均匀，不易出现漏喷的情况；
13、其二、通过巧妙的结构设计，泵动电机在泵动药液喷洒的同时，还能够驱动喷淋管不断旋转，使得其结构更加紧凑，喷洒时能够始终保持螺旋状喷洒。
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1.一种旋转喷淋式植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内设置有可拆卸的电池(2)及集成电路板，所述机体(1)的四周向外设置有多根机臂(3)，每一机臂(3)的自由端均安装有与所述集成电路板电连的电机(31)，每一电机(31)的上端均安装有旋翼(32)；
2.根据权利要求1所述的一种旋转喷淋式植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有与所述储液箱(4)相配合的连接槽(13)，所述储液箱(4)可拆卸连接于所述连接槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种旋转喷淋式植保无人机，其特征在于：所述导液孔的上端向上设置有导液插管(14)，所述储液箱(4)的底部开设有与所述导液插管(14)相配合的插孔，所述插孔内设置有橡胶密封环(43)，常态下，所述橡胶密封环(43)处于密封状态。
4.根据权利要求1所述的一种旋转喷淋式植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的外侧设置有多个与所述集成电路板电连的激光避障传感器(11)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转喷淋式植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的下端设置有两条固定式起落
...【技术特征摘要】
1.一种旋转喷淋式植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内设置有可拆卸的电池(2)及集成电路板，所述机体(1)的四周向外设置有多根机臂(3)，每一机臂(3)的自由端均安装有与所述集成电路板电连的电机(31)，每一电机(31)的上端均安装有旋翼(32)；
2.根据权利要求1所述的一种旋转喷淋式植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有与所述储液箱(4)相配合的连接槽(13)，所述储液箱(4)可拆卸连接于所述连接槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：师靖雄，徐绍麟，邢海涛，
申请(专利权)人：云南林业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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