【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道运输设备，涉及一种井下管道提升装置，本专利技术还涉及一种井下管道提升方法。
技术介绍
1、为满足矿井通风、除尘、充填等技术需求，矿井井下往往布置有大量管道。因此，井下管道设计、安装安全质量保障也成为了矿井正常生产的重要环节之一。由于井下空间受限，管道的运输及堆放均给成为了矿井正常生产的负担，并且在管道安装工作中传统方法是利用人工倒链或者人工分段抬升安装，这种方式安装速度慢，施工操作人员多，且由于管道位于井下巷道内部，现有的起重设备体积较大，无法进入进行施工，现场管道安装作业非常困难。因此，针对井下管道运输及安装问题需要研发一种具有井下运输及管道提升功能新型装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种井下管道提升装置，解决了现有技术中存在的利用人工倒链或者人工分段抬升安装速度慢以及施工操作人员多的问题。
2、本专利技术的另一个目的是提供一种井下管道提升方法。
3、本专利技术所采用的技术方案是，井下管道提升装置，包括运输机构，运输机构的上表面一侧并列设置有两个提升机构，运输机构的上表面对应两个提升机构的位置处还设置有储存机构，储存机构内储存待提升的管道，储存机构靠近提升机构的一侧设置有管道出料口，提升机构靠近管道出料口的一侧设置有管道承装机构，两个管道承装机构分别对应在管道出料口的两侧。
4、本专利技术的特征还在于，
5、运输机构的上表面还通过安装架安装有平台，平台设置在两个提升机构相互背离的任意一端，平台和运输
6、运输机构包括设置为长方体的运输板，两个提升机构设置在运输板上表面一侧，储存机构设置在运输板上表面且储存机构对应两个提升机构，运输板下表面均匀设置有至少四个脚轮，运输板上对应两个管道承装机构的位置处设置有一个连通的凹槽，管道承装机构下端位于凹槽内。
7、储存机构包括箱体，箱体底部从远离管道承装机构到靠近管道承装机构一侧朝下倾斜，管道出料口设置在箱体靠近管道承装机构一侧壁下端，箱体设置管道出料口的一侧与凹槽远离提升机构的一侧对齐，管道承装机构上设置有管道进料口。
8、提升机构包括并列设置在运输板一侧的两个框架，框架靠近管道出料口一侧设置有链传动机构，管道承装机构固定在链传动机构的传动链上，链传动机构带动管道承装机构上下运动。
9、链传动机构包括通过转动轴固定在框架上下两端的传动链轮，两个传动链轮上传动连接有传动链，管道承装机构固定在传动链上，框架下端传动链轮的转动轴上固定连接有驱动电机的输出轴。
10、管道承装机构包括固定在传动链上的安装板，安装板另一侧固定有竖直的中空腰型结，凹槽与中空腰型结下端形状相适应，管道进料口设置在中空腰型结远离安装板一侧的中间位置处，管道承装机构在传动链上运动到与管道出料口位置相对应时管道进料口和管道出料口对应设置；
11、安装板上还固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端从中空腰型结顶部竖直伸入中空腰型结内，电动伸缩杆伸缩端连接有夹持头，夹持头与管道外侧壁形状相匹配。
12、管道出料口下端设置有导板，管道承装机构在传动链上运动到与管道出料口位置相对应时，导板的另一侧与管道进料口的下方对齐。
13、箱体上位于管道出料口的位置处设置有电动插板门；脚轮为电动轮；还包括控制器，控制器通过线缆连接电动轮、电动插板门、驱动电机以及电动伸缩杆，控制器还通过无线传输的方式连接有遥控器；
14、管道出料口下端还设置有重力传感器，重力传感器通过线缆连接控制器。
15、本专利技术采用的第二种技术方案是，井下管道提升方法，采用上述井下管道提升装置，具体按照如下步骤实施：
16、步骤，通将运输机构运往管道安装位置；
17、步骤，控制驱动电机驱动链传动机构转动保证将提升机构的管道承装机构在传动链上运动到与管道出料口位置相对应的位置，开启电动插板门，管道在重力的作用下沿斜面向下从管道出料口滚下经过导板从管道进料口进入管道承装机构内，启动电动伸缩杆，夹持头向下将管道与管道承装机构底部内表面之间夹紧，然后启动链传动机构将管道沿着传动链传动到需要的安装位置；
18、步骤，启动电动伸缩杆收回，工作人员进入平台并进行管道连接，连接完毕后继续移动运输机构进行下一节管道安装，以此循环，直至完成整个管道安装工作。
19、本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术通过运输机构、提升机构、储存机构的设置，可以实现管道在井下的运输以及提升，且安装简便，解决了现有技术中存在的利用人工倒链或者人工分段抬升安装速度慢以及施工操作人员多的问题，大大减少了人力工作，且体积小，适用于井下布置空间有限的环境。
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1.井下管道提升装置，其特征在于，包括运输机构(1)，所述运输机构(1)的上表面一侧并列设置有两个提升机构(3)，所述运输机构(1)的上表面对应两个提升机构(3)的位置处还设置有储存机构(2)，所述储存机构(2)内储存待提升的管道(15)，所述储存机构(2)靠近提升机构(3)的一侧设置有管道出料口(16)，所述提升机构(3)靠近管道出料口(16)的一侧设置有管道承装机构(11)，两个所述管道承装机构(11)分别对应在管道出料口(16)的两侧。
2.根据权利要求1所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述运输机构(1)的上表面还通过安装架(4)安装有平台(14)，所述平台(14)设置在两个提升机构(3)相互背离的任意一端，所述平台(14)和运输机构(1)上表面之间设置有爬梯(13)，所述平台(14)上还安装有护栏。
3.根据权利要求1或2所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述运输机构(1)包括设置为长方体的运输板(5)，两个提升机构(3)设置在运输板(5)上表面一侧，所述储存机构(2)设置在运输板(5)上表面且储存机构(2)对应两个提升机构(3)，所述运输板
4.根据权利要求3所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述储存机构(2)包括箱体(7)，所述箱体(7)底部从远离管道承装机构(11)到靠近管道承装机构(11)一侧朝下倾斜，所述管道出料口(16)设置在所述箱体(7)靠近管道承装机构(11)一侧壁下端，所述箱体(7)设置所述管道出料口(16)的一侧与凹槽(17)远离提升机构(3)的一侧对齐，所述管道承装机构(11)上设置有管道进料口(18)。
5.根据权利要求4所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括并列设置在运输板(5)一侧的两个框架(10)，所述框架(10)靠近管道出料口(16)一侧设置有链传动机构(12)，所述管道承装机构(11)固定在所述链传动机构(12)的传动链上，所述链传动机构(12)带动管道承装机构(11)上下运动。
6.根据权利要求5所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述链传动机构(12)包括通过转动轴(22)固定在框架(10)上下两端的传动链轮(20)，两个传动链轮上传动连接有传动链(21)，所述管道承装机构(11)固定在所述传动链(21)上，框架(10)下端传动链轮(20)的转动轴(22)上固定连接有驱动电机(23)的输出轴。
7.根据权利要求6所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述管道承装机构(11)包括固定在传动链(21)上的安装板，所述安装板另一侧固定有竖直的中空腰型结(26)，所述凹槽(17)与中空腰型结(26)下端形状相适应，所述管道进料口(18)设置在所述中空腰型结(26)远离安装板一侧的中间位置处，所述管道承装机构(11)在传动链(21)上运动到与管道出料口(16)位置相对应时管道进料口(18)和管道出料口(16)对应设置；
8.根据权利要求7所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述管道出料口(16)下端设置有导板(24)，所述管道承装机构(11)在传动链(21)上运动到与管道出料口(16)位置相对应时，所述导板(24)的另一侧与所述管道进料口(18)的下方对齐。
9.根据权利要求8所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述箱体(7)上位于所述管道出料口(16)的位置处设置有电动插板门(8)；所述脚轮(6)为电动轮；还包括控制器(19)，所述控制器(19)通过线缆连接所述电动轮、电动插板门(8)、驱动电机(23)以及电动伸缩杆(27)，所述控制器(19)还通过无线传输的方式连接有遥控器(25)；
10.井下管道提升方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的井下管道提升装置，具体按照如下步骤实施：
...【技术特征摘要】
1.井下管道提升装置，其特征在于，包括运输机构(1)，所述运输机构(1)的上表面一侧并列设置有两个提升机构(3)，所述运输机构(1)的上表面对应两个提升机构(3)的位置处还设置有储存机构(2)，所述储存机构(2)内储存待提升的管道(15)，所述储存机构(2)靠近提升机构(3)的一侧设置有管道出料口(16)，所述提升机构(3)靠近管道出料口(16)的一侧设置有管道承装机构(11)，两个所述管道承装机构(11)分别对应在管道出料口(16)的两侧。
2.根据权利要求1所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述运输机构(1)的上表面还通过安装架(4)安装有平台(14)，所述平台(14)设置在两个提升机构(3)相互背离的任意一端，所述平台(14)和运输机构(1)上表面之间设置有爬梯(13)，所述平台(14)上还安装有护栏。
3.根据权利要求1或2所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述运输机构(1)包括设置为长方体的运输板(5)，两个提升机构(3)设置在运输板(5)上表面一侧，所述储存机构(2)设置在运输板(5)上表面且储存机构(2)对应两个提升机构(3)，所述运输板(5)下表面均匀设置有至少四个脚轮(6)，所述运输板(5)上对应两个所述管道承装机构(11)的位置处设置有一个连通的凹槽(17)，所述管道承装机构(11)下端位于所述凹槽(17)内。
4.根据权利要求3所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述储存机构(2)包括箱体(7)，所述箱体(7)底部从远离管道承装机构(11)到靠近管道承装机构(11)一侧朝下倾斜，所述管道出料口(16)设置在所述箱体(7)靠近管道承装机构(11)一侧壁下端，所述箱体(7)设置所述管道出料口(16)的一侧与凹槽(17)远离提升机构(3)的一侧对齐，所述管道承装机构(11)上设置有管道进料口(18)。
5.根据权利要求4所述的井下管道提升装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括并列设置在运输板(5)一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成勇，古文哲，张鹏，潘浩，吴玉意，赵萌烨，刘治成，高涵，
申请(专利权)人：中煤能源研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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