【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微型机器人，特别涉及一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。
技术介绍
1、血栓是一种常见疾病。
2、目前，治疗血栓的常见方法包括导管取栓术。但是，导管取栓术的需要医生在x光下进行手术，x光的辐射的积累会对医生的身体健康造成一定损害。
3、因此，针对以上不足，需要提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，能够防止医生在手术的过程中受到辐射。
2、本专利技术实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；
3、所述壳体的制备材料包括形状记忆材料，所述壳体上设置有贯穿孔，所述壳体包括收缩状态和展开状态，所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间。
4、在一种可能的设计中，展开状态的所述壳体呈棱锥状，展开状态下形成所述壳体的面向其内部凹陷或折叠形变为具有尖端的收缩状态。
5、在一种可能的设计中，展开状态的所述壳体的底面的面积小于侧面的面积，所述底面无所述贯穿孔。
6、在一种可能的设计中，所述形状记忆材料包括具有生物相容性的形状记忆聚合物。
7、在一种可能的设计中，所述形状记忆材料包括聚乳酸、聚醚醚酮、聚氨酯、聚己内酯、聚乳酸-辛酸己内酯共聚物和聚甲基丙烯酸甲酯中的至少一种。
8、在一种可能的设计中，所述磁体包括多个磁性颗粒，
9、在一种可能的设计中，所述磁体的制备材料包括具有生物相容性和光热效应的磁性颗粒。
10、在一种可能的设计中，所述磁体的制备材料包括镍铁纳米粒子、二氧化钛包覆氧化铁磁性纳米粒子、氧化铁纳米颗粒、锰氧化物纳米晶体和铁卟啉磁性纳米颗粒中的至少一种。
11、在一种可能的设计中，所述壳体通过近红外光照射由收缩状态变形为展开状态。
12、本专利技术与现有技术相比至少具有如下有益效果：
13、在本实施例中，为了便于微型机器人在血管中自由移动，微型机器人的尺寸为微米、纳米级别。在需要清除血栓时，将收缩状态的壳体置入血管中，壳体中设置有磁体，通过外部施加的磁场控制壳体在血管中移动，使壳体进入到血栓中。然后对壳体施加变形刺激，使壳体由内部空间较小的收缩状态变形为内部空间较大的展开状态，在展开的过程中，壳体外部的血栓经由贯穿孔被吸入壳体内部。最后通过外部的磁场控制携带血栓的壳体从血管内取出，完成血栓清理。微型机器人在进入血管后可以通过远程操作的方式实现对血栓的装载和搬运，能够有效的避免医务人员长期暴露在辐射下的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，其特征在于，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；
2.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，展开状态的所述壳体呈棱锥状，展开状态下形成所述壳体的面向其内部凹陷或折叠形变为具有尖端的收缩状态。
3.根据权利要求2所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，展开状态的所述壳体的底面的面积小于侧面的面积，所述底面无所述贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，所述形状记忆材料包括具有生物相容性的形状记忆聚合物。
5.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，所述形状记忆材料包括聚乳酸、聚醚醚酮、聚氨酯、聚己内酯、聚乳酸-辛酸己内酯共聚物和聚甲基丙烯酸甲酯中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，所述磁体包括多个磁性颗粒，多个所述磁性颗粒均匀地分布在所述壳体中。
7.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，所述磁体的制备材料包括具有生物相容性和光热效应的磁性颗粒。
...【技术特征摘要】
1.一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，其特征在于，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；
2.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，展开状态的所述壳体呈棱锥状，展开状态下形成所述壳体的面向其内部凹陷或折叠形变为具有尖端的收缩状态。
3.根据权利要求2所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，展开状态的所述壳体的底面的面积小于侧面的面积，所述底面无所述贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，所述形状记忆材料包括具有生物相容性的形状记忆聚合物。
5.根据权利要求1所述的形状记忆微型机器人，其特征在于，所述形状记忆材料包括聚乳酸、聚醚醚酮、聚氨酯、聚己...
【专利技术属性】
技术研发人员：张风华，郭涛，王林林，刘彦菊，冷劲松，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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