图像融合方法技术

技术编号:40672139 阅读:38 留言:0更新日期:2024-03-18 19:08
本发明专利技术提供了一种图像融合方法,基于影像传感器的成像原理,以前后帧相同位置像素的光强度变化差异判断所述像素为动态或静态,保留移动轨迹同时抑制背景噪声,最终融合呈现单帧完整影像,使影像中的动态物体与静态场景皆拥有清晰的成像,反应速度快、延迟低,高帧率下处理的数据量小,低功耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关于图像融合方法,特别关于一种基于影像传感器的成像原理,以前后帧相同位置像素的光强度变化差异判断所述像素为动态或静态,保留移动轨迹同时抑制背景噪声,最终融合呈现单帧完整影像,使影像中的动态物体与静态场景皆拥有清晰的成像。


技术介绍

1、一般图像处理画面以帧(frame)为单位记录影像或影片,使用单帧长曝光或多帧短曝光进行叠图成像。然而无论以上哪一种方法,拍摄过程中若有高速移动物体,容易模糊产生残影,如图1。

2、当前摄像头的技术以拍照并曝光一段时间以后,得到一张清晰的图像,然而如果将多张图像连续播放,进而得到影片。然而如在曝光时画面中有物体进行大幅度,也就是较快速的移动时,所成的图像将会有残影的效果出现,此将不利于清楚呈现画面中的动态物体。

3、另一方面,以短曝光高帧率方式出图成像,虽然可以保留高速运动物体的轨迹,却又因为cis组件短曝光产生的闪烁(flicker)噪声,明显降低输出图像的质量。

4、传统动态视觉传感器(dynamic vision sensor)则是基于事件(event-based)驱动的影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像融合方法,其特征在于,包含:

2.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,通过所述处理器判断为动态像素且将当前帧图像的像素取代前一帧图像的像素时,所述处理器在运算时进一步乘以一增益值。

3.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述处理器叠加前至少一帧图像的像素时,前至少一帧图像的像素要皆被判定为静态像素。

4.一种图像融合方法,其特征在于,包含:

5.一种图像融合方法,其特征在于,包含:

6.根据权利要求4或5所述的图像融合方法,其特征在于,通过所述处理器判断为动态像素时,所述处理器在运算时进一步乘以...

【技术特征摘要】

1.一种图像融合方法,其特征在于,包含:

2.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,通过所述处理器判断为动态像素且将当前帧图像的像素取代前一帧图像的像素时,所述处理器在运算时进一步乘以一增益值。

3.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述处理器叠加前至少一帧图像的像素时,前至少一帧图像的像素要皆被判定为静态像素。

4....

【专利技术属性】
技术研发人员:印秉宏周永铭林柏嘉廖祐陞
申请(专利权)人:广州印芯半导体技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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