内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法及系统技术方案

技术编号:40671010 阅读:31 留言:0更新日期:2024-03-18 19:07
本发明专利技术涉及内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,包括以下:获取于白光模式下的内镜甲状腺术中图像;对所述内镜甲状腺术中图像进行轮廓提取并对提取到的轮廓中存在显影不清晰情况的像素点进行像素值调整得到最终的轮廓图像;基于最终的轮廓图像对对应的内镜甲状腺术中图像中的轮廓进行标注得到以轮廓区域为ROI区域的影像增强的内镜甲状腺术中图像;基于白光模式下的内镜甲状腺术中图像与影像增强的内镜甲状腺术中图像对预构建的识别模型进行训练得到训练后的识别模型;通过训练后的识别模型对所述实时内镜视频进行甲状旁腺的识别与追踪。本发明专利技术能够自动且准确识别甲状旁腺并实时追踪,为降低甲状旁腺损伤的发生率做出辅助贡献。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能与医疗相关,尤其涉及内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法及系统


技术介绍

1、甲状腺肿瘤是头颈部最常见的恶性肿瘤,其中手术治疗是最主要的治疗手段。甲状腺癌手术的主要并发症包括甲状旁腺损伤和喉返神经损伤,目前,国内外相关文献报道,甲状腺术后暂时性和永久性甲状旁腺功能减退的发生率分别为14%~60%和4%~11%。在临床上,甲状腺癌术后的甲状旁腺功能减退的患者,需要补充钙剂及维生素d,改善低钙血症及其引发的症状。钙剂和/或维生素d长期过量服用或补充不足,可导致肾结石、肾钙质沉积症、肢体麻木、抽搐、骨代谢异常,甚至抑郁、焦虑、痴呆等并发症,严重影响患者的生存质量。术中准确识别并原位保留甲状旁腺,可有效降低术后甲状旁腺功能低下的发生率。

2、目前,甲状旁腺识别包括肉眼识别法、正负显影法、自体荧光技术等方法,以上方法存在准确性不高、显影剂渗漏影响术区操作、药物过敏、需要特殊设备等缺点。

3、因此当今市场需要在进行内镜甲状腺手术过程中,实时监测并动态追踪甲状旁腺的技术和设备,以降低术后甲状旁腺功能低下的发生率。...

【技术保护点】

1.内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,包括以下:

2.根据权利要求1所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,具体的,基于白光模式下的内镜甲状腺术中图像与影像增强的内镜甲状腺术中图像对预构建的识别模型进行训练得到训练后的识别模型,包括,

3.根据权利要求1所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,具体的,判断修复后的所述轮廓图像中的像素点是否存在显影不清晰情况,包括,

4.根据权利要求3所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,具体的,对存在显影不清晰情况的像素点进行像素...

【技术特征摘要】

1.内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,包括以下:

2.根据权利要求1所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,具体的,基于白光模式下的内镜甲状腺术中图像与影像增强的内镜甲状腺术中图像对预构建的识别模型进行训练得到训练后的识别模型,包括,

3.根据权利要求1所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,具体的,判断修复后的所述轮廓图像中的像素点是否存在显影不清晰情况,包括,

4.根据权利要求3所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,具体的,对存在显影不清晰情况的像素点进行像素值调整,包括,

5.根据权利要求2所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,所述方法还包括,在划分得到第一训练数据以及第二训练数据时,使用分层抽样及交叉验证方法,确保同一个病例的多张图片不会同时在训练集和测试集出现。

6.根据权利要求2所述的所述的内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,所述方法还包括,在将所述第一训练数据以及第二训练数据输入模型训练前,将所述第一训练数据以及第二训练数据存储在适应模型的文件格式中,并将对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓明林沛亮陈俊周范剑明文萱
申请(专利权)人:中山大学孙逸仙纪念医院
类型:发明
国别省市:

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