【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉，尤其涉及一种目标定位方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
1、目前，随着工业自动化以及工业视觉技术的快速发展，工业生产环境中的目标快速识别与定位需求越来越多，随着生产线的速度逐渐提升，对于目标定位的耗时要求也越来越高，如何快速准确地定位到目标是一个巨大的挑战。
2、现有对于目标的定位主要是基于金字塔匹配的方式，但在匹配过程中，需要计算待定位图像的梯度信息，而计算梯度信息时是计算当前整个图层，当实际目标数量较少或者较多目标但每个目标距离较大时，计算所有层图像的梯度信息会引入大量的无用计算，从而导致耗时较长。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种目标定位方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有在计算待定位图像的梯度信息时，是计算当前整个图层，从而导致耗时较长的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种目标定位方法，所述方法包括以下步骤：
3、基于预设匹配模板对初始待定位图层中的待定位目标进行匹配，并根据匹配结果确定...
【技术保护点】
1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述对各所述候选目标区域进行聚类合并，获得对应的候选类别区域的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的目标定位方法，其特征在于，所述确定各所述候选目标区域在所述当前待定位图层中的坐标信息的步骤，还包括：
4.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述对各所述候选类别区域进行行扫描，并根据行扫描结果确定各所述候选类别区域对应的梯度信息的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的目标定位方法，其特征在于，所述基于各所述顶点信...
【技术特征摘要】
1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述对各所述候选目标区域进行聚类合并，获得对应的候选类别区域的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的目标定位方法，其特征在于，所述确定各所述候选目标区域在所述当前待定位图层中的坐标信息的步骤，还包括：
4.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述对各所述候选类别区域进行行扫描，并根据行扫描结果确定各所述候选类别区域对应的梯度信息的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的目标定位方法，其特征在于，所述基于各所述顶点信息对对应的所述候选类别区域进行行扫描的步骤，包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的目标定位方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘权利，刘胜波，葛锦洲，赵鹏，董蓉，
申请(专利权)人：南京汇川技术研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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