【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂芯铸造，具体涉及一种连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法。
技术介绍
1、连体缸盖是其与气缸体直接相连，没有单独的气缸盖；使得发动机的结构更加紧凑和稳固，同时减少了零部件的数量，减少了制造成本；连体缸盖通常由铝合金或铸铁等材料制成，以砂芯铸造的方式进行加工。在连体缸盖内部，包含有气门孔、燃烧室、气缸套等结构，这些结构对于发动机的性能和可靠性起着至关重要的作用，而在铸造过程中，这些内部结构也增加了铸造的复杂度和难度。
2、在铸造过程中，通过连体缸盖砂芯和缸体芯进行组合得到铸造砂芯。在如此复杂结构进行砂芯铸造时，砂芯上开设排气孔能够排除芯腔内的空气和挥发性物质，确保砂芯的填充和干燥过程顺利进行，避免产生气孔、鼓包等缺陷。目前加工连体缸盖砂芯排气孔与缸体芯排气孔有两种解决方案，一种方案采用模具成型，为保证透气性，浸涂过程中，需要用泡沫球防护，避免涂料进入排气孔，增加人工劳动强度和原辅材料总成本的浪费；另一种方案是采用工业机器人携带钻孔装置到砂芯上钻孔成型，逐个钻孔虽然能够进行不同位置、不同方向的钻孔需求，但其存在效率低下的问题，另外，钻孔成型过程中的散落砂无法完全排出，存在质量隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，能够对连体缸盖砂芯和缸体芯进行夹持翻转，完成不同位置的排气孔成型，在钻孔后通过翻转能够排出散落砂，减少残留，在排气孔成型时能够调整钻孔位置，适配不同型号砂芯的排气孔开设位置需求，
2、本专利技术的目的是提供一种连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，采用以下方案：
3、包括：
4、定位并抓取待钻孔的砂芯，依据砂芯上排气孔的目标分布状态调节砂芯姿态，使待加工面朝向钻孔机构；
5、依据待加工面上的排气孔的分布情况调节钻孔机构，使钻孔机构的钻孔位置与排气孔位置相匹配；
6、对待加工面钻孔成型排气孔，并进行砂芯内腔和排气孔的清吹；
7、调整砂芯姿态对下一待加工面进行加工，砂芯的所有排气孔加工完成后，输出排气孔成型后的砂芯。
8、进一步地，所述砂芯的待加工面以朝向下方或朝向水平方向的姿态进行钻孔成型。
9、进一步地，所述砂芯包括连体缸盖砂芯和缸体芯，连体缸盖砂芯在钻孔成型时，待加工面朝向下方；缸体芯在钻孔成型时，待加工面朝向水平方向。
10、进一步地，所述连体缸盖砂芯在钻孔成型时，配置钻孔机构的钻孔方向竖直分布，连体缸盖砂芯以竖直方向的运动接触钻孔机构并完成排气孔成型。
11、进一步地，对连体缸盖砂芯的排气孔成型时，先加工连体缸盖砂芯顶面的排气孔，后加工连体缸盖侧面的排气孔；并在每次加工排气孔后进行清吹。
12、进一步地，所述缸体芯的排气孔成型时，配置钻孔机构的钻孔方向水平分布，缸体芯以水平方向的运动接触钻孔机构并完成排气孔成型。
13、进一步地，翻转砂芯前后进行角度定位，翻转砂芯时解锁角度定位，翻转完成后锁定角度定位。
14、进一步地，以机器人携带夹具抓取并定位砂芯，并通过夹具驱动砂芯翻转。
15、进一步地，所述待加工面上的排气孔的分布情况包括砂芯待加工面上的目标排气孔的分布位置和分布间距。
16、进一步地，所述使钻孔机构的钻孔位置与排气孔位置相匹配包括：钻孔机构的钻头分布与目标排气孔一一对应，并控制钻孔深度。
17、与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
18、(1)针对目前砂芯排气孔成型效率低、成孔质量差的问题，对连体缸盖砂芯和缸体芯进行夹持翻转，完成不同位置的排气孔成型，在钻孔后通过翻转能够排出散落砂，减少残留，在排气孔成型时能够调整钻孔位置，适配不同型号砂芯的排气孔开设位置需求，提高钻孔效率。
19、(2)翻转砂芯前后进行角度定位，翻转砂芯时解锁角度定位，翻转完成后锁定角度定位，避免砂芯移动过程中发生偏转，影响排气孔成型精度。
20、(3)对清吹时的姿态进行控制，对连体缸盖砂芯的排气孔成型时，在第二组排气孔成型后，进行再次清吹，保证第二组排气孔洁净；翻转连体缸盖砂芯呈底面朝下的姿态后，因再次清吹进入第一组排气孔内的铸造砂在重力作用下滑落，提高排气孔成型后整个连体缸盖砂芯的洁净度。
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1.一种连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述砂芯的待加工面以朝向下方或朝向水平方向的姿态进行钻孔成型。
3.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述砂芯包括连体缸盖砂芯和缸体芯，连体缸盖砂芯在钻孔成型时，待加工面朝向下方；缸体芯在钻孔成型时，待加工面朝向水平方向。
4.如权利要求3所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述连体缸盖砂芯在钻孔成型时，配置钻孔机构的钻孔方向竖直分布，连体缸盖砂芯以竖直方向的运动接触钻孔机构并完成排气孔成型。
5.如权利要求4所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，对连体缸盖砂芯的排气孔成型时，先加工连体缸盖砂芯顶面的排气孔，后加工连体缸盖侧面的排气孔；并在每次加工排气孔后进行清吹。
6.如权利要求3所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述缸体芯的排气孔成型时，配置钻孔机构的钻孔方向水平分布，缸体芯以水平方向的运动接触钻孔机
7.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，翻转砂芯前后进行角度定位，翻转砂芯时解锁角度定位，翻转完成后锁定角度定位。
8.如权利要求7所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，以机器人携带夹具抓取并定位砂芯，并通过夹具驱动砂芯翻转。
9.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述待加工面上的排气孔的分布情况包括砂芯待加工面上的目标排气孔的分布位置和分布间距。
10.如权利要求9所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述使钻孔机构的钻孔位置与排气孔位置相匹配包括：钻孔机构的钻头分布与目标排气孔一一对应，并控制钻孔深度。
...【技术特征摘要】
1.一种连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述砂芯的待加工面以朝向下方或朝向水平方向的姿态进行钻孔成型。
3.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述砂芯包括连体缸盖砂芯和缸体芯，连体缸盖砂芯在钻孔成型时，待加工面朝向下方；缸体芯在钻孔成型时，待加工面朝向水平方向。
4.如权利要求3所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，所述连体缸盖砂芯在钻孔成型时，配置钻孔机构的钻孔方向竖直分布，连体缸盖砂芯以竖直方向的运动接触钻孔机构并完成排气孔成型。
5.如权利要求4所述的连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，其特征在于，对连体缸盖砂芯的排气孔成型时，先加工连体缸盖砂芯顶面的排气孔，后加工连体缸盖侧面的排气孔；并在每次加工排气孔后进行清吹。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李明，吕清轲，刘超，陈玉英，张之岭，陈海东，李菲，张政政，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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