【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通防管线，尤其涉及一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统。
技术介绍
1、通防管线勘测，主要是在探测电力、通信、油气管道等走向信息。通防管线是城市的重要基础设施，是城市规划、设计、施工、和管理的重要依据。通防管线的勘测现状，并将勘测数据进行信息化处理，可以为城市带来巨大的经济效益和社会效益。
2、目前，通防管线的勘测主要通过人工依靠对照地形图资料、卫星遥感地图，使用皮尺、全站仪、差分定位(rtk定位)等方法现场勘测通防管线的管线位置、长度和高度。
3、然而，人工测量不仅测量效率低下、偶然误差大、无法进行实时复核，而且测量数据需要人工测量填写、流程繁琐且容易出错；虽然也有通过构建实景三维模型得到待测目标的面积，但是构建三维模型虽然可以较为精确的测量通防管线的位置及长宽，但却无法高精度的勘测通防管线的铁塔高度、电力线悬高等高度信息，导致高度勘测信息的误差大。尤其当通防管线需要进行迁改时，若无法对通防管线进行高精度测量，则会造成无法准确测算通防管线的迁改量，影响工程。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统，用以解决现有通防管线的勘测效率低、偶然误差大，尤其是高度勘测精度低的问题。
2、一方面，本专利技术提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，该方法包括：
3、获取目标区域的正射影像图和激光点云数据；
4、基于所述正射影像图，得到目标区域的所有通防管线及其每个所述通防
5、基于所述激光点云数据，得到每个所述通防管线节点的地标高度及每个通防管线对应的悬高数据，生成第二数据集；
6、获取每个所述通防管线的种类及属性，生成第三数据集；
7、将所述第一数据集、所述第二数据集和第三数据集输入到移动勘测系统中整合，生成目标区域的通防管线图。
8、进一步的，所述第一数据集的生成包括：
9、基于所述正射影像图生成离线地图包，将所述离线地图包输入移动勘测系统中进行测量。
10、进一步的，将所述离线地图包输入移动勘测系统中进行测量包括：
11、在所述移动勘测系统中设置与通防管线的种类及属性对应的勘测模板；
12、基于第三数据集获取所述离线地图中所有的待测通防管线的种类及属性；
13、依次调用与所述待测通防管线的种类及属性所对应的所述勘测模板，对所述待测通防管线的长度进行测量，同时对每个通防管线之间的距离进行测量，基于所述长度和距离生成第一数据集。
14、进一步的，所述激光点云数据的采集要求包括：
15、点密度大于等于200点/m2，相对精度大于等于5cm。
16、进一步的，所述第二数据集的生成包括：
17、对所述激光点云数据进行预处理，得到点云数据集；
18、基于所述点云数据集建立对应的点云模型，计算出每个所述通防管线节点及所述通防管线的坐标信息和距离信息；
19、基于所述坐标信息和距离信息得到所述地标高度和所述悬高。
20、进一步的，将所述第一数据集、所述第二数据集和第三数据集输入到所述移动勘测系统中对应的数据集图层；
21、所述移动勘测系统读取当前图层的配置文件，得到当前图层中的所有字段列表；
22、基于每个图层的所述字段列表动态组装出完整的绘制面板，得到存储键值对数据并保存到本地数据中，并将本地数据库同步到要素服务图层。
23、进一步的，组装出完整的绘制面板包括：
24、基于所述第一数据集和所述第二数据集组装得到内部绘制面板；
25、基于所述第三数据集组装得到与所述内部绘制面板相同的外部绘制面板；
26、基于所述内部绘制面板和所述外部绘制面板组装得到完整的绘制面板。
27、进一步的，所述通防管线至少包括：电力线、通信线、油气管道中的一种或多种；
28、所述通防管线节点的地标至少包括：铁塔、电杆、架空管道中的一种或多种；
29、所述悬高至少包括电力线悬高、通信线悬高的一种或多种。
30、进一步的，所述正射影像图的采集要求包括：
31、地面分辨率大于等于4cm，航向重叠度大于等于80％，旁向重叠度大于等于65％。
32、另一方面，本专利技术还提供了一种基于多源测绘数据的通防管线勘测系统，该系统至少包括数据采集模块、数据存储模块、数据输出模块，用于执行上述任一项方法的步骤。
33、总体而言，通过本专利技术所构思的技术方案，与现有技术相比能够取得下列有益效果：
34、(1)本专利技术提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统，利用激光点云数据得到每个所述通防管线节点的地标高度及每个通防管线对应的悬高数据，可以更加高精度的勘测通防管线的铁塔高度、电力线悬高等高度信息，使高度勘测信息误差较小。
35、(2)本专利技术提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统，通过将本地数据库同步到要素服务图层，并基于第三数据集组装得到与内部绘制面板相同的外部绘制面板；不仅提高了数据记录的效率，而且可以有效避免因判识错误导致的误差，保证了数据记录的一致性和准确性。此外，本专利技术实现了内外数据一体化，将内业量测数据和外业调查数据实时同步，有效避免了数据的冗余和误差，提高了测量的高效化、信息化、智能化水平。
36、(3)本专利技术提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统，利用内外一体化方案对通防管线进行勘测，具有勘测效率高、偶然误差小、可实时查证等优势，适合通防管线勘测领域的推广使用。另外，通过更新多源测绘数据，可实现数据的动态更新，满足勘测周期内各阶段的数据需要。
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1.一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述第一数据集的生成包括：
3.如权利要求2所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，将所述离线地图包输入移动勘测系统中进行测量包括：
4.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述激光点云数据的采集要求包括：
5.如权利要求4所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述第二数据集的生成包括：
6.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，将所述第一数据集、所述第二数据集和第三数据集输入到所述移动勘测系统中对应的数据集图层；
7.如权利要求6所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，组装出完整的绘制面板包括：
8.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述通防管线至少包括：电力线、通信线、油气管道中的一种或多种；p>
9.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述正射影像图的采集要求包括：
10.一种基于多源测绘数据的通防管线勘测系统，其特征在于，该系统至少包括数据采集模块、数据存储模块、数据输出模块，用于执行权利要求1～9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述第一数据集的生成包括：
3.如权利要求2所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，将所述离线地图包输入移动勘测系统中进行测量包括：
4.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述激光点云数据的采集要求包括：
5.如权利要求4所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，所述第二数据集的生成包括：
6.如权利要求1所述的一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法，其特征在于，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：童思奇，李海亮，曹成度，费亮，夏旺，马龙，李昭熹，许诗旋，王波，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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