【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辐射源信号分选跟踪领域，特别涉及一种复杂环境多辐射源目标角度关联方法。
技术介绍
1、环境中存在着大量的通信信号、雷达信号，一定空间、时间、频谱上，电磁信号纵横交错、连续交叉、密集重叠、能量参差分布，形成极其复杂的电磁环境。
2、目前的宽带反辐射接收机大多瞬时带宽大、视场范围宽，接收到脉冲已达到100万/秒脉冲密度。此外，雷达信号(尤其是低截获信号)形式多变。通过高灵敏度接收机、高速采用电路、软件无线电等处理方法，可得到信号的时域、频域、角度域等多个维度的信息，对多维度信息进行分选识别可得到辐射源特征，并稳定跟踪。
3、但是在复杂环境下，已无法通过传统的时频域信息分选识别辐射源目标，尤其针对参数捷变辐射源或者调频信号，时频域参数无法准确分选识别信号。对于仅使用传统时频域特征无法适应现如今的复杂电磁环境，学者们纷纷寻找新的特征用于信号分选。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，通过本专利技术能够对多辐射源进行测向、分选及跟踪。
2、为达到上述目的，本专利技术提供一种复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，包括步骤：
3、s1、通过多通道采集多辐射源信号；对各通道采集的所述多辐射源信号进行ad采样；将各通道的ad采样信号分别进行频域转换，得到各通道下各采样信号的幅度相位数据；将多通道下对应的ad采样信号进行幅度求和，得到多个幅度和信号；
4、s2、对所述多个幅度和信号进行门限检
5、s3、基于脉冲描述字中的所述俯仰角、方位角进行角度关联，为多个脉冲描述字生成多个关联中心；
6、s4、基于所述多个关联中心获得多个辐射源的特征。
7、可选的，所述脉冲描述字对应多个连续的幅度和信号；所述多个连续的幅度和信号中的任一幅度和信号的幅度均超过设定的系统门限。
8、可选的，令pi＝{ti,pwi,fi,αi,βi}表示第i个脉冲描述字，i＝0,1,2…n，n为所述脉冲描述字的总个数；第i个脉冲描述字对应的所述多个连续的幅度和信号中，第一个、最后一个超过所述系统门限的所述幅度和信号的采集时间分别为ti、ti′；pwi为第i个脉冲描述字的宽度，pwi＝ti′-ti；fi为第i个脉冲描述字对应的辐射源信号频率，αi、βi为惯性坐标系下，第i个脉冲描述字对应的辐射源信号的俯仰角、方位角。
9、可选的，步骤s3包含：
10、s31、建立第一集合a1，初始的所述第一集合a1包含所有的脉冲描述字；令k为计数值，k的初值为0；
11、s32、令ck＝{(αk′,βk′),mk,bk}表示关联中心；bk表示与ck关联的脉冲描述字构成的集合，初始的bk中包含从第一集合a1中任意选取一个脉冲描述字，将该脉冲描述字记为pk,0；(αk′,βk′)为惯性系下关联中心ck的俯仰角、方位角，αk′、βk′的初值为惯性坐标系下，脉冲描述字pk,0对应的辐射源信号的俯仰角、方位角，mk为集合bk中的脉冲描述字个数，mk的初值为1；令计数值j＝1；
12、s33、基于(αk′,βk′)，将第二集合a2＝a1-bk中的脉冲描述字分别与关联中心ck进行角度关联，若所述第二集合a2中存在脉冲描述字满足关联条件，将该脉冲描述字记为pk,j；更新关联中心ck：将bk更新为bk∪{pk,j}；将mk更新为mk+1；将(αk′,βk′)更新为惯性坐标系下，脉冲描述字pk,j对应的辐射源信号的俯仰角、方位角；将j更新为j+1；
13、重复步骤s33，直到第二集合a2中不存在满足关联条件脉冲描述字，进入s34；
14、s34、将第一集合a1更新为a1-bk，判断更新后的第一集合a1是否为空集；若否，将k更新为k+1，进入步骤s32；若是，进入步骤s4。
15、可选的，惯性坐标系下，脉冲描述字pk,j对应的辐射源信号的俯仰角、方位角分别记为αk,j、βk,j，若(αk,j,βk,j)与(αk′,βk′)的欧氏距离dk,j小于设定的距离阈值，则脉冲描述字pk,j与关联中心中ck满足关联条件，其中：
16、
17、可选的，所述系统门限由系统噪声叠加预设的固定门限得来。
18、可选的，记关联中心ck对应的辐射源为第k辐射源；第k辐射源的特征包括：
19、第k辐射源的最小脉宽为的宽度中的最小值；
20、第k辐射源的最大脉宽为的宽度中的最大值；
21、k辐射源的脉宽中心值为与的平均值；
22、第k辐射源的最小频率为对应的辐射源信号频率中的最小值；
23、第k辐射源的最大频率为对应的辐射源信号频率中的最小值；
24、第k辐射源的频率中心值为与的平均值。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
26、本专利技术的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，通过对多通道采集的多辐射源信号ad采样，对采样后的信号进行时频域转换获取对应的幅度相位数据。并将各通道对应的ad采样信号进行幅度求和，得到多个幅度和信号。然后对多个幅度和信号进行门限检测以及幅度相位测向得到脉冲描述字。最后以角度为基准，通过欧式距离对各脉冲描述字进行角度关联，并以最新关联的脉冲描述字对应的辐射源信号的俯仰角、方位角(惯性坐标系下)最新角度，作为关联中心的俯仰角、方位角。根据满足关联要求的脉冲描述字计算辐射源特征参数(包括最小脉宽、最大脉宽、脉宽中心值、最小频率、最大频率、频率中心值)，从而得到辐射源角度域、时域、频域的准确信息。
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1.一种复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，所述脉冲描述字对应多个连续的幅度和信号；所述多个连续的幅度和信号中的任一幅度和信号的幅度均超过设定的系统门限。
3.如权利要求2所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，步骤S3包含：
5.如权利要求4所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，惯性坐标系下，脉冲描述字Pk,j对应的辐射源信号的俯仰角、方位角分别记为αk,j、βk,j，若(αk,j,βk,j)与(α′k,β′k)的欧氏距离dk,j小于设定的距离阈值，则脉冲描述字Pk,j与关联中心中Ck满足关联条件，其中：
6.如权利要求2所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，所述系统门限由系统噪声叠加预设的固定门限得来。
7.如权利要求2所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，所述脉冲描述字对应多个连续的幅度和信号；所述多个连续的幅度和信号中的任一幅度和信号的幅度均超过设定的系统门限。
3.如权利要求2所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的复杂环境多辐射源脉冲角度关联方法，其特征在于，步骤s3包含：
5.如权利要求4所述的复杂环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迎春，秦令令，蒲彬，赵勇武，刘剑，张嘉文，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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