【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人舰艇方向控制，具体涉及一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法及系统。
技术介绍
1、航空发动机动力超高速无人舰艇系统是目前研究的热点领域之一。随着科技的不断进步和船舶技术的发展，超高速无人舰艇系统的需求越来越大。然而，在超高速航行状态下，无人舰艇系统的方向控制面临着诸多挑战，需要寻求一种高效、精确的方向矢量控制方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法及系统，能够实现无人舰艇系统在超高速航行状态下的精确方向控制。
2、本专利技术采用的具体技术方案如下:
3、一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法，包括：对无人舰艇进行状态监测，获取所述无人舰艇的目标方向矢量；根据所述目标方向矢量，调整所述无人舰艇的舵叶方向，以调整所述无人舰艇的航向。
4、进一步地，所述对无人舰艇进行状态监测，包括：通过全球定位系统gps获取所述无人舰艇的绝对位置信息，通过惯性传感器获取所述无人舰艇的姿态信息，通过速度传感器获取所述无人舰艇的速度信息；根据所述绝对位置信息、所述姿态信息、所述速度信息，采用数据融合算法获取所述无人舰艇的航向和速度数据。
5、进一步地，根据所述目标方向矢量，调整所述无人舰艇的舵叶方向，包括：构建无人舰艇模型，根据所述目标方向矢量，获取所述无人舰艇的方向矢量调整量；根据所述方向矢量调整量，调整所述无人舰艇的舵叶方向。
6、进一步地，根据所述目标方向矢量，获取所述无人
7、进一步地，在所述调整所述无人舰艇的航向之后，所述方法还包括：获取所述无人舰艇的实时航向和实时速度数据，结合所述目标方向矢量，判断所述无人舰艇的动力调整效果，并根据所述动力调整效果调整过程算法的运算参数，其中，所述过程算法至少包括数据融合算法和pid控制算法。
8、一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制系统，包括：状态监测模块，用于对无人舰艇进行状态监测；目标获取模块，用于获取所述无人舰艇的目标方向矢量；算法调整模块，用于根据所述目标方向矢量，调整所述无人舰艇的舵叶方向，以调整所述无人舰艇的航向。
9、进一步地，所述状态监测模块，包括：信息获取单元，用于通过全球定位系统gps获取所述无人舰艇的绝对位置信息，通过惯性传感器获取所述无人舰艇的姿态信息，通过速度传感器获取所述无人舰艇的速度信息；数据融合单元，用于根据所述绝对位置信息、所述姿态信息、所述速度信息，采用数据融合算法获取所述无人舰艇的航向和速度数据。
10、进一步地，所述算法调整模块，包括：模型构建单元，用于构建无人舰艇模型，根据所述目标方向矢量，获取所述无人舰艇的方向矢量调整量；调整决策单元，用于根据所述方向矢量调整量，调整所述无人舰艇的舵叶方向。
11、进一步地，所述模型构建单元，还用于根据所述无人舰艇的航向和速度数据，结合所述无人舰艇的动力学特性和外部环境条件，采用pid控制算法，获取所述无人舰艇的方向矢量调整量。
12、进一步地，还包括：反馈调整模块，用于获取所述无人舰艇的实时航向和实时速度数据，结合所述目标方向矢量，判断所述无人舰艇的动力调整效果，并根据所述动力调整效果调整过程算法的运算参数，其中，所述过程算法至少包括数据融合算法和pid控制算法。
13、有益效果：
14、(1)一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法，通过对无人舰艇进行状态监测，获取无人舰艇的目标方向矢量；根据目标方向矢量，调整无无人舰艇的舵叶方向，以调整无人舰艇的航向。以航空发动机的动力输出为基础，通过调整无人舰艇的舵叶方向，实现舰艇的航向控制，从而提高无人舰艇系统的操控性和灵活性，能够有效提高无人舰艇系统的转向效率和精度。
15、(2)根据绝对位置信息、姿态信息、速度信息，采用数据融合算法获取无人舰艇的航向和速度数据。通过数据融合算法的信息整合，可以获得更加准确的航向和速度数据，从而进一步提供无人舰艇方向矢量调整的准确性。
16、(3)获取无人舰艇的实时航向和实时速度数据，结合目标方向矢量，判断无人舰艇的动力调整效果，并根据动力调整效果调整过程算法的运算参数，可以通过调整控制算法、参数或执行机构来进一步优化舰艇的动力调整效果。
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1.一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对无人舰艇进行状态监测，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标方向矢量，调整所述无人舰艇的舵叶方向，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标方向矢量，获取所述无人舰艇的方向矢量调整量，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整所述无人舰艇的航向之后，所述方法还包括：
6.一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述状态监测模块，包括：
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述算法调整模块，包括：
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，其中，
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对无人舰艇进行状态监测，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标方向矢量，调整所述无人舰艇的舵叶方向，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标方向矢量，获取所述无人舰艇的方向矢量调整量，包括：
5.如权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王政，孙立莹，单兴华，程薇，孙亚琴，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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