【技术实现步骤摘要】
本申请涉及防抖，尤其涉及一种电子设备、摄像模块及其控制方法。
技术介绍
1、光学图像稳定(optical image stabilization，ois)防抖技术是一种通过陀螺仪做手机抖动检测，然后通过ois防抖马达反方向移动镜头组(lens)，以补偿在拍摄视频或照片的曝光期间因手机抖动而引起的图像模糊的问题。但是，目前一些常见的ois防抖技术在进行画质补偿时，镜头组的光轴与图像传感器(sensor)光轴的相对角度会发生改变。由于镜头组的光学特性，所以镜头组的光轴与图像传感器光轴的相对角度变化会导致镜头组的四角视场的成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电子设备、摄像模块及其控制方法，解决了现有技术中摄像模块在进行防抖补偿时镜头组的光轴与图像传感器的光轴的相对角度变化而导致画面的四角视场的成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种摄像模块。该摄像模块包括外壳、摄像模组、第一防抖机构及第二防抖机构，摄像模组、第一防抖机构及第二防抖机构均设置在外壳内。其中，摄像模组包括镜头组和图像传感器，镜头组和图像传感器均设置在外壳内。并且，在平行于镜头组的方向上，图像传感器和镜头组相对且间隔设置。第一防抖机构与图像传感器传动连接。第一防抖机构用于驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或者围绕镜头组的光轴方向转动。第二防抖机构与摄像模组传动连接。第二防抖机构用于驱
4、在摄像模块进行防抖补偿时，第一防抖机构仅驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动，图像传感器的光轴与镜头组的光轴不会发生改变。第二防抖机构仅驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动，整个摄像模组一起移动或转动，图像传感器的光轴与镜头组的光轴也不会发生改变。所以，在整个防抖补偿过程中，摄像模块中图像传感器的光轴与镜头组的光轴均不会发生改变。从而，避免了镜头组的四角视场成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
5、在本申请的一些实施例中，上述摄像模块还包括抖动检测装置和主控芯片。抖动检测装置安装在摄像模块所在的电子设备上，且用于检测摄像模块所在的电子设备的抖动信息。具体地，该抖动检测装置可以安装在摄像模块的外壳上，也可以安装在电子设备中的主控电路板上。由于摄像模块中的外壳可以与电子设备的壳体固定连接，所以安装在外壳上的抖动检测装置也可以检测摄像模块所在电子设备的抖动信息。并且，上述抖动检测装置可以具体为惯性传感器。上述主控芯片与抖动检测装置、第一防抖机构和第二防抖机构电连接。主控芯片用于根据抖动检测装置检测的抖动信息，获取第一防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息，并将第一防抖机构的驱动信息发送给第一防抖机构。或者，主控芯片用于根据抖动检测装置检测的抖动信息，获取第二防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息，并将第二防抖机构的驱动信息发送给第二防抖机构。又或者，主控芯片用于根据抖动检测装置检测的抖动信息，获取第一防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息和第二防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息，并将第一防抖机构的驱动信息发送给第一防抖机构，将第二防抖机构的驱动信息发送给第二防抖机构。第一防抖机构用于根据主控芯片发送的驱动信息，驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第二防抖机构用于根据主控芯片发送的驱动信息，驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。从而，本申请实施例的摄像模块可以根据不同的抖动情况，驱动第一防抖机构和第二防抖机构分别单独进行防抖运动补偿，也可以驱动第一防抖机构和第二防抖机构同时进行防抖运动补偿，以满足不同的防抖需要。
6、并且，在本申请的一些实施例中，上述第一防抖机构包括加热装置、记忆合金条及第一驱动芯片。其中，记忆合金条与加热装置、图像传感器连接。加热装置加热记忆合金条，以使记忆合金条伸长或缩短并带动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第一驱动芯片与主控芯片、加热装置电连接。第一驱动芯片用于根据主控芯片发送的驱动信息，控制加热装置的输入电流，以控制记忆合金伸长或缩短的距离。从而，通过控制记忆合金条可以带动图像传感器准确到达驱动信息所对应的预设补偿位置。记忆合金的伸长距离和缩短距离可以精确控制，防抖效果好。
7、此外，在本申请的一些实施例中，上述第一防抖机构还包括第一位置检测装置，第一位置检测装置具体可以为位置传感器。第一位置检测装置安装在图像传感器上，且用于检测图像传感器的位置信息。主控芯片与第一位置检测装置电连接。主控芯片用于根据第一位置检测装置检测的位置信息，确定是否给第一驱动芯片发动补偿驱动信息，以使记忆合金条带动图像传感器到达第一预设抖动补偿位置。其中，第一预设抖动补偿位置为主控芯片的驱动信息所对应的图像传感器应到达的补偿位置。第一位置检测装置可以实时检测图像传感器的位置信息并反馈给主控芯片，从而实现对图像传感器的位置反馈控制，以保证图像传感器可以精确到达第一预设抖动补偿位置。
8、对于第二防抖机构的结构，在一些实施例中，第二防抖机构包括音圈马达和第二驱动芯片。其中，音圈马达包括相对设置的磁铁和磁性件，磁铁安装在外壳和摄像模组中的一个上，磁性件安装在外壳和摄像模组中的另一个上。磁铁与磁性件磁性配合，以驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第二驱动芯片与音圈马达中的磁性件电连接。第二驱动芯片具体用于根据主控芯片发出的驱动信息，控制音圈马达中的磁性件的输入电流，以调节磁性件产生的磁力。从而，控制磁性件吸引或排斥磁铁的移动距离。进而改变摄像模组的移动距离或转动角度。同理，第二驱动芯片通过控制音圈马达可以带动摄像模组准确到达驱动信息所对应的预设补偿位置。磁性件产生的磁力可以精确控制，防抖效果好。
9、在本申请的一些实施方式中，上述第二防抖机构包括第二位置检测装置，第二位置检测装置具体可以为位置传感器。第二位置检测装置安装在摄像模组上，且用于检测摄像模组的位置信息。主控芯片与第二位置检测装置电连接。主控芯片用于根据第二位置检测装置检测的位置信息，确定是否给第二驱动芯片发送补偿驱动信息，以使第二驱动芯片驱动摄像模组到达第二预设抖动补偿位置。其中，第二预设抖动补偿位置为主控芯片的驱动信息所对应的摄像模组应到达的补偿位置。第二位置检测装置可以实时检测摄像模组的位置信息并反馈给主控芯片，从而实现对摄像模组的位置反馈控制，以保证摄像模组可以精确到达第二预设抖动补偿位置。
10、第二方面，本申请实施例还包括一种用于上述实施例所述的摄像模块的控制方法，该控制方法包括以下控制步骤：
11、获取摄像模块所在的电子设备的当前抖动信息。
12、根据当前抖动信息，查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像模块，其特征在于，所述摄像模块还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像模块，其特征在于，所述第一防抖机构包括：
4.根据权利要求3所述的摄像模块，其特征在于，所述第一防抖机构还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的摄像模块，其特征在于，所述第二防抖机构包括：
6.根据权利要求5所述的摄像模块，其特征在于，所述第二防抖机构包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的摄像模块，其特征在于，所述抖动检测装置为惯性传感器。
8.一种用于上述权利要求1-7中任一项所述的摄像模块的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：
9.根据权利要求8所述的摄像模块，其特征在于，所述根据所述当前抖动信息，查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型，获得当前的抖动信息所对应的第一防抖机构的补偿信息和/或第二防抖机构的补偿信息具体包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括壳体、及上述权利要求1-7中任一
...【技术特征摘要】
1.一种摄像模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像模块，其特征在于，所述摄像模块还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像模块，其特征在于，所述第一防抖机构包括：
4.根据权利要求3所述的摄像模块，其特征在于，所述第一防抖机构还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的摄像模块，其特征在于，所述第二防抖机构包括：
6.根据权利要求5所述的摄像模块，其特征在于，所述第二防抖机构包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的摄像模块，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨川，刘桥荣，王力，郭利德，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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