【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷系统的电子轴控制，具体是一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统及其使用方法。
技术介绍
1、印刷电子轴是一种将电子技术与印刷技术相结合的新型技术。它利用印刷工艺将电子元件、电路和传感器等集成在车辆的轴上，实现对轴的检测、监测和控制功能。
2、公开号为cn214395968u的专利公开了一种应用于电子轴印刷机中的监控系统，该专利通过设定多个具有不同通讯协议的电子轴驱动器、通讯板卡与各种类型的电子轴驱动器连接、不同的通讯协议读取每个驱动器中有关运行状态和性能的数据，数据经过工控机处理之后传输到监控中心，实现电子轴印刷机的远程监控，并提升了系统的适配性。
3、但是该专利在实际使用的过程中其远程监控并没有优化网路结构，对于错误和具备干涉性的指令而言，该系统仍会进行通讯，使得通讯信号往返之间会处理过多干涉数据，造成远程控制响应速度慢的问题，存在改善的余地。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，包括电子轴传动模块，该电子轴传动控制模块依托并设置在印刷单元的内部，并通过印刷单元具体实施；
3、交互模块，该交互模块以nb-iot为主体对电子轴传动模块进行交互；以及
4、总线控制模块，该总线控制模块以中央运动控制器为主体对电子轴
5、其中，nb-iot的内部设置有编译器，该编译器对电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块进行区块链编译，编译后通过编译器内置的算法程序选择最优路径匹配中央运动控制器对印刷单元进行控制。
6、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，在编译器中，会将电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块及组成该模块的模块单元集成到区块链集中，每个区块链集均通过唯一的电路单元与编译器信号连接。
7、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，在电子轴传动模块内，印刷单元通过pg反馈装置与总线控制模块和交互模块并联，其中pg反馈装置包括编码器和霍尔传感器，并在编码器和霍尔传感器串联组成pg反馈装置后并联入电子轴控制系统中。
8、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，在交互模块内，还包括hmi人机设备和静止图像检测设备，其中hmi人机设备包括mcgs触摸屏硬件，静止图像检测设备为基于ipc图像处理原理的设备。
9、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，在总线控制模块中，中央运动控制器通过can接口与can步进电机和can变频器电性连接。
10、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，在总线控制模块中，中央运动控制器通过ethernet总线中的远程io模块进行控制。
11、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，所述pg反馈装置和远程ip模块中均选配有带按键文本的显示面板。
12、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，所述编码器兼容各霍尔传感器的编译和解码工作。
13、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统及其使用方法，包括
14、a、将电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块并联，并联后接入编译器；
15、b、编译器对各模块赋值并生成独立的区块链，并整合生成区块链集；
16、c、编译器通过内置plc程序对区块链集进行读写，将集合中的各个区块链进行路径匹配后获取最优路径，并控制印刷单元和其内部的电子轴工作。
17、作为本专利技术再进一步的方案：一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统的使用方法，所述编译器(4)包括auto-compiler模块，该模块内部安装有翻译区块链哈希值的java和rust编程单元，该编程单元会通过auto-compiler模块自动寻找并组合区块链，具体方法如下
18、设区块链中长串哈希值为集合a，由于区块链的单一性使得各集合a的数据均不相同，因此，对于集合a，java和rust编程单元会赋予每个集合a一个共轭编码i，因此集合a的共轭矩阵为
19、
20、其中，n为集合a的编码数量，i为共轭编码；
21、然后将，java和rust编程单元的算法加入矩阵中，使得矩阵可以根据算法公式迅速提取出哈希值的联动因子j，具体为
22、ci,j＝ai,1b1,j+ai,2b2,j+…+ai,nbn,j
23、转化后，根据联动因子j提取出匹配公式d
24、
25、其中，r为标准情况下的算法取值因子，可根据r＝1时进行匹配公式d的运算，从而在java和rust编程单元将区块链计算处理时追求最快的处理时间，有效提升其处理效率。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、1.通过编译器对电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块进行区块链编译，编译后通过编译器内置的算法程序选择最优路径匹配中央运动控制器对印刷单元进行控制，可以优化电子轴控制系统的响应速度，从而提升电子轴对印刷设备的控制速度，提升印刷设备的工作效率；
28、2.通过将各区块链整合为区块链集，并使得编译器在区块链集中对各区块链进行配给和选择，提升系统响应速度，并且每个区块链集均通过唯一的电路单元与编译器信号连接，因此可使得编译器在与各模块响应时可提升响应准确率，降低报错；
29、3.通过编码器和霍尔传感器组成的pg反馈装置来检测电子轴运行状态下pg反应能力，监控电子轴的转速和转动状态，从而对电子轴进行不间断监控；
30、4.通过hmi人机设备中的mcgs触摸屏硬件对电子轴中的人机接口进行监控，通过静止图像检测设备对电子轴及印刷系统进行监控，用于保障电子轴和印刷系统的正常工作；
31、5.通过can接口与can步进电机和can变频器电性连接可与hmi人机设备综合使用，从而也对中央运动控制器的运行情况进行试试的检测和控制；
32、6.通过ethernet总线中的远程io模块可以采集电子轴系统和控制电子轴系统的元件运行，对于控制印刷系统中的电子轴姿态和电子轴运动效果起到正向监督和反馈的作用；
33、7.通过选配有带按键文本的显示面板不仅可远程控制pg反馈装置和远程ip模块，也可近距离实时控制pg反馈装置和远程ip模块。
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1.一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，包括电子轴传动模块，该电子轴传动控制模块依托并设置在印刷单元(1)的内部，并通过印刷单元(1)具体实施；
2.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，在编译器(4)中，会将电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块及组成该模块的模块单元集成到区块链集中，每个区块链集均通过唯一的电路单元与编译器(4)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，在电子轴传动模块内，印刷单元(1)通过PG反馈装置与总线控制模块和交互模块并联，其中PG反馈装置包括编码器和霍尔传感器，并在编码器和霍尔传感器串联组成PG反馈装置后并联入电子轴控制系统中。
4.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，在交互模块内，还包括HMI人机设备和静止图像检测设备，其中HMI人机设备包括MCGS触摸屏硬件，静止图像检测设备为基于IPC图像处理原理的设备。
5.根据权利要求1所述的一种基于NB-
6.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，在总线控制模块中，中央运动控制器(3)通过ETHERNET总线中的远程IO模块进行控制。
7.根据权利要求3或6所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，所述PG反馈装置和远程IP模块中均选配有带按键文本的显示面板。
8.根据权利要求3所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，所述编码器兼容各霍尔传感器的编译和解码工作。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统的使用方法，其特征在于，包括
10.根据权利要求9所述的一种基于NB-IoT网路控制的电子轴控制系统的使用方法，其特征在于，所述编译器(4)包括Auto-Compiler模块，该模块内部安装有翻译区块链哈希值的Java和Rust编程单元，该编程单元会通过Auto-Compiler模块自动寻找并组合区块链，具体方法如下
...【技术特征摘要】
1.一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，包括电子轴传动模块，该电子轴传动控制模块依托并设置在印刷单元(1)的内部，并通过印刷单元(1)具体实施；
2.根据权利要求1所述的一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，在编译器(4)中，会将电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块及组成该模块的模块单元集成到区块链集中，每个区块链集均通过唯一的电路单元与编译器(4)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，在电子轴传动模块内，印刷单元(1)通过pg反馈装置与总线控制模块和交互模块并联，其中pg反馈装置包括编码器和霍尔传感器，并在编码器和霍尔传感器串联组成pg反馈装置后并联入电子轴控制系统中。
4.根据权利要求1所述的一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制系统，其特征在于，在交互模块内，还包括hmi人机设备和静止图像检测设备，其中hmi人机设备包括mcgs触摸屏硬件，静止图像检测设备为基于ipc图像处理原理的设备。
5.根据权利要求1所述的一种基于nb-iot网路控制的电子轴控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宗美，蒲健，邓忠华，李伟河，谭亚，邓中立，
申请(专利权)人：武汉华茂自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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