【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服码盘值采集领域。更具体地，涉及一种雷达系统和还原伺服码盘值采集时刻的方法。
技术介绍
1、在一类具有伺服角度值，即伺服码盘值采集功能的系统中，码盘值采集的实时性是一项重要指标。以雷达系统为例，雷达系统天线在跟随目标转动、跟踪目标时，某一时刻向目标发射电磁波，在另一时刻接收到被目标反射的回波电磁波。雷达系统需要精确地获取这两个时刻天线的姿态，即伺服码盘值，根据码盘值与一系列其他数据计算目标位置信息。在以雷达系统为例的这类系统中，伺服码盘值获取的实时性尤为关键。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种雷达系统和还原伺服码盘值采集时刻的方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
2、为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利技术第一方面提供一种雷达系统，所述系统包括伺服控制插件、数据传输插件和主控系统，所述伺服控制插件包括dsp芯片和第一fpga，所述数据传输插件包括第二fpga，
4、所述第一fgpa采集当前时刻由角度传感器发送的伺服码盘值，并将所述伺服码盘值发送至所述dsp芯片，产生伺服回送字；
5、所述第二fpga接收所述伺服回送字，并将所述伺服回送字更新到待发送的伺服回送字中，接收到第二同步信号后将其发送至主控系统；
6、所述主控系统根据所述伺服回送字还原伺服码盘值的采样时刻。
7、本专利技术第二方面提供一种还原伺服码盘值采集时刻的方法，该方法包括
8、通过第一fp
9、通过第一fpga获取所述伺服回送字，根据伺服控制插件中的spi通讯时序将伺服回送字发送至第二fgpa；
10、通过所述第二fpga更新伺服回送字，主控系统接收到第一同步信号后，将带有时戳标记的伺服控制字发送至第二fpga，获得带有时戳标记的伺服回送字，并将其发送给主控系统，以获得所述伺服码盘值的采样时刻。
11、可选地，所述产生伺服回送字包括
12、在所述dsp芯片中执行中断任务，对所述伺服码盘值进行量化处理，并将伺服码盘值填入回送字，产生伺服回送字。
13、可选地，所述时戳标记对应的时刻即为第二同步信号到来的时刻。
14、可选地，所述方法还包括采用第二同步信号作为定时器清零标志。
15、可选地，所述第二同步信号与第一同步信号的驻留周期相同，第二同步信号滞后第一同步信号。
16、可选地，将所述驻留周期均分为n个回送周期，每个回送周期对应一个相对时，且第一个回送周期的时刻与第二同步信号的时刻对齐。
17、可选地，通过时戳标记与相对时获得伺服码盘值的采集时刻。
18、可选地，所述获得带有时戳标记的伺服回送字包括所述伺服控制插件接收到第二同步信号后，将带有伺服码盘值的伺服回送字发送至数字传输插件中的第二fpga，根据伺服控制字中的时戳标记形成带有时戳标记的伺服回送字。
19、可选地，该方法还包括通过主控系统接收第二同步信号，将所述第二同步信号发送至伺服控制插件的第一fpga，触发所述第一fpga采集伺服码盘值。
20、本专利技术的有益效果如下：
21、本专利技术中基于同步信号对伺服码盘值进行采集，并基于时戳标记与相对时还原伺服码盘值的采集时刻，实现了精确获知并还原伺服码盘值的采样时刻，稳定性强，集成度高，提高了系统的实时性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达系统，其特征在于，所述系统包括伺服控制插件、数据传输插件和主控系统，所述伺服控制插件包括DSP芯片和第一FPGA，所述数据传输插件包括第二FPGA，
2.一种还原伺服码盘值采集时刻的方法，其特征在于，该方法包括
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述产生伺服回送字包括在所述DSP芯片中执行中断任务，对所述伺服码盘值进行量化处理，并将伺服码盘值填入回送字，产生伺服回送字。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时戳标记对应的时刻即为第二同步信号到来的时刻。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括采用第二同步信号作为定时器清零标志。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二同步信号与第一同步信号的驻留周期相同，第二同步信号滞后第一同步信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述驻留周期均分为n个回送周期，每个回送周期对应一个相对时，且第一个回送周期的时刻与第二同步信号的时刻对齐。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过时戳标记
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得带有时戳标记的伺服回送字包括所述伺服控制插件接收到第二同步信号后，将带有伺服码盘值的伺服回送字发送至数字传输插件中的第二FPGA，根据伺服控制字中的时戳标记形成带有时戳标记的伺服回送字。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括通过主控系统接收第二同步信号，将所述第二同步信号发送至伺服控制插件的第一FPGA，触发所述第一FPGA采集伺服码盘值。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达系统，其特征在于，所述系统包括伺服控制插件、数据传输插件和主控系统，所述伺服控制插件包括dsp芯片和第一fpga，所述数据传输插件包括第二fpga，
2.一种还原伺服码盘值采集时刻的方法，其特征在于，该方法包括
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述产生伺服回送字包括在所述dsp芯片中执行中断任务，对所述伺服码盘值进行量化处理，并将伺服码盘值填入回送字，产生伺服回送字。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时戳标记对应的时刻即为第二同步信号到来的时刻。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括采用第二同步信号作为定时器清零标志。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二同步信号与第一同步信号的驻留周期相同，第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：马恩煜，赵东杰，张寒冰，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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