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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光机装调,具体涉及一种双光路定位传感器光轴调校装置和工艺方法。
技术介绍
1、定位传感器的光轴位置影响其空间位置包络,是保证互换性的关键。目前针对定位传感器的光轴调校,大多数是借助设备进行参数解算,获取光学镜头和cmos芯片中心位置的偏差数据,再偏差数据调整cmos芯片的位置。
2、然而,现有的调整方式在调整过程具有盲目性,调整无法定量调整,需要反复多次调整,才能保证偏差满足要求,且由于双光路定位传感器的光轴是不平行的,双光路需要分别进行基准建立,现有技术是建立一个基准调整一个cmos芯片,拆下产品,重新建立另一个基准,安装产品完成后对另一个cmos调整,从而导致装调效率低。
3、因此,需要提供一种双光路定位传感器光轴调校装置和工艺方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种双光路定位传感器光轴调校装置和工艺方法,通过,以解决现有的调整方式:调整过程具有盲目性,调整无法定量调整,需要反复多次调整,才能保证偏差满足要求,从而导致装调效率低的问题。
2、本专利技术的一种双光路定位传感器光轴调校装置和工艺方法采用如下技术方案:包括:
3、平行光管、分光镜组件、反射镜组件以及安装组件;
4、以安装组件用于安装定位传感器,且其上设置有基准镜组件;
5、其中,分光镜组件、反射镜组件以及基准镜组件沿平行光管的光路依次设置;
6、平行光管的光束经分光镜组件透射后,入射至基准镜组件的一个基
7、平行光管的光束经分光镜组件反射,再经反射镜组件反射后入射基准镜组件的另一个
8、基准镜构成第二光路;
9、调校后所述定位传感器的双光路光轴与第一光路、第二光路的光轴重合。
10、优选的,安装组件包括:
11、安装座,连接在底板组件上;
12、安装槽,开设在安装座的顶部;
13、第一支撑座,倾斜设置在安装座的顶部的安装槽内,其倾斜端朝向分光镜组件,且第一支撑座的表面与安装座的上表面夹角为钝角,其中,定位传感器安装在第一支撑座上,且其的下端伸进安装槽内;
14、以及安装通孔,其沿水平方向开设有并依次贯穿安装座、第一支撑座,且安装通孔与安装槽连通;
15、其中,基准镜组件的两个基准镜设置在安装座背离分光镜组件一面的安装通孔内。
16、优选的,基准镜组件包括:
17、第一镜座和第二镜座,均通过基准镜压圈安装在安装通孔内对应开设的安装基准孔内;
18、第一镜座内安装有第一基准镜,第二镜座上安装有第二基准镜;
19、其中,两个安装基准孔中心线之间的夹角与定位传感器的双光路光轴之间的夹角大小一致。
20、优选的,分光镜部件包括:分光镜镜框,分光镜镜框连接底板组件,分光镜镜框内安装有分光镜,其中,分光镜的法线与第一基准镜的法线夹角为度。
21、优选的,分光镜采用50%透射率和50%反射率的镜片。
22、优选的,反射镜部件包括:设置在底板组件上的第二支撑座,第二支撑座上设置有二维调整机构,二维调整机构的输出端连接有反射镜,二维调整机构用于调整反射镜,使得反射镜的法线与第二基准镜的法线夹角为度。
23、一种双光路定位传感器光轴调校工艺方法,包括:
24、利用本专利技术的调校装置,对双光路定位传感器光轴进行调校,调校步骤为:
25、建立定位传感器第一路基准光路:打开平行光管,通过调整平行光管的水平方位角度和俯仰角度,使得平行光管的自准像和经第一基准镜返回平行光管的分划像重合;
26、建立定位传感器第二路基准光路:遮挡第一基准镜,通过调整反射镜部件的水平方位角度和俯仰角度,使得平行光管的自准像和经第二基准镜返回平行光管的分划像重合;
27、定位传感器光轴的调校:遮挡第二基准镜,通过调整定位传感器的一个cmos芯片的开窗位置,使得定位传感器的画面中心线和平行光管光轴重合;遮挡第一基准镜,去除第二基准镜遮挡,通过调整定位传感器的另一个cmos芯片的开窗位置,使得定位传感器画面中心线和平行光管的光轴重合。
28、优选的,获取定位传感器的画面中心线与平行光管的光轴的偏差角度,当偏差角度满足预设的偏差角度阈值时,定位传感器画面中心线和平行光管的光轴重合。
29、本专利技术的有益效果是:
30、通过分光镜组件、反射镜组件将平行光管输出的光路分成两束光路,然后利用基准镜组件将两束光路反射回平行光管,对平行光管的自准直,以实现两路基准光路的建立,在将定位传感器放置于安装组件上,调整定位传感器的cmos芯片的开窗位置,使得定位传感器画面中心线和平行光管光轴重合,保证定位传感器的cmos芯片中心位置偏差满足设计要求,从而精准快速的实现对定位传感器的两路光轴的调校。
31、其次,本专利技术的方法通过建立两路基准光路,然后结合调校装置,在调校过程中,每次调校准前只需要遮挡另一路基准光路上的基准镜,即可进行调校,且调校过程中不需要花费时间来拆卸和安装定位传感器,因此,本专利技术的调校方法的效率更高。
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1.一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,安装组件(4)包括:
3.根据权利要求2所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,基准镜组件包括:
4.根据权利要求3所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,分光镜部件(2)包括:分光镜镜框(2b),分光镜镜框(2b)连接底板组件(5),所述分光镜镜框(2b)内安装有分光镜(2a),其中,分光镜(2a)的法线与第一基准镜(4c)的法线夹角为45度。
5.根据权利要求4所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,所述分光镜(2a)采用50%透射率和50%反射率的镜片。
6.根据权利要求3所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,反射镜部件(3)包括:设置在底板组件(5)上的第二支撑座(3c),所述第二支撑座(3c)上设置有二维调整机构(3b),所述二维调整机构(3b)的输出端连接有反射镜(3a),二维调整机构(3b)用于调整反射镜(3a),使得反射镜(3a)
7.一种双光路定位传感器光轴调校工艺方法,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的一种双光路定位传感器光轴调校工艺方法,其特征在于,获取定位传感器(6)的画面中心线与平行光管(1)的光轴的偏差角度,当偏差角度满足预设的偏差角度阈值时,定位传感器(6)画面中心线和平行光管(1)的光轴重合。
...【技术特征摘要】
1.一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,安装组件(4)包括:
3.根据权利要求2所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,基准镜组件包括:
4.根据权利要求3所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,分光镜部件(2)包括:分光镜镜框(2b),分光镜镜框(2b)连接底板组件(5),所述分光镜镜框(2b)内安装有分光镜(2a),其中,分光镜(2a)的法线与第一基准镜(4c)的法线夹角为45度。
5.根据权利要求4所述的一种双光路定位传感器光轴调校装置,其特征在于,所述分光镜(2a)采用50%透射率和50%反射率的镜片。
【专利技术属性】
技术研发人员:司朝阳,王旭朝,王敏,陈建,谢高峰,郑雅卓,王磊,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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